Kas yra pramoniniai valdikliai

Sąvoka „pramoninis valdiklis“ apibūdina pramoninės automatikos įrankių klasę, pagamintą pagal specialų dizainą, turinčių išvystytą ryšio įrenginių rinkinį su objektu ir būtinai užprogramuotus bendro naudojimo kalbomis (ne orientuotomis į problemas).

Tai reiškia, kad elementari CPU bazė gali būti bet kokia – nuo ​​8 bitų vieno lusto iki ryšio procesorių. Vadovaudamiesi atvirų sistemų koncepcija, pramoninės automatikos įrangos (bet ne telemechanikos ir ryšių technologijų) gamintojai iš esmės perėjo prie IBM PC suderinamos komponentų bazės. Todėl daugeliu atvejų apibrėžimas „pramoninis valdiklis“ siaurąja prasme slepia su kompiuteriu suderinamą modulinės konstrukcijos valdiklį, orientuotą į vietinio valdymo problemų sprendimą, minimaliai įgyvendinant žmogaus ir mašinos sąsajos funkcijas. Pramoninis valdiklis dažniausiai yra modulinis programuojamas valdiklis, skirtas sudėtingoms automatinio valdymo užduotims spręsti.

Yra dvi su kompiuteriu suderinamų pramoninių valdiklių aparatinės įrangos kūrimo linijos:

1.Maksimalus IBM PC architektūros išsaugojimas mažų įterptųjų sistemų srityje. Žymiausi šios linijos gaminiai yra PC / 104 standarto moduliniai valdikliai (standartą siūlo "Ampro") ir "Octagon Systems" gaminami mikro PC valdikliai.

Abu standartai mažiausiai nukrypsta nuo pirminės asmeninių kompiuterių koncepcijos. Abu standartai turi modulinės konstrukcijos principą, kai galutinę gaminio konfigūraciją lemia funkcinių plokščių (modulių), įtrauktų į jo sudėtį, rinkinys. Todėl skirtingų konfigūracijų nagrinėjamų standartų gaminiai gali būti vienodai gerai priskiriami pramoniniams kompiuteriams ir pramoniniams valdikliams.

Ryžiai. 1. Pramoninio valdiklio centrinė procesoriaus plokštė pagal mikrokompiuterių standartą (5066-586 modelis iš „Octagon Systems“)

2. Maksimalus PLC architektūros ir dizaino sprendimų išsaugojimas pakeitus procesoriaus modulį su kompiuteriu suderinama atvirojo kodo programine įranga. Šios linijos gaminių šūkis – „visi PC ir PLC privalumai viename gaminyje“. Be to, pirmaujančios gamybinės įmonės šį sprendimą pažvelgė iš skirtingų pusių.

Taigi įstatymų leidėjai PLC srityje iš Siemens ir Festo, remdamiesi jau paruoštais Power-PLC sprendimais su sukurta intelektualių periferinių modulių biblioteka, pasiūlė alternatyvius sprendimus su centrinio procesoriaus pakeitimu. Siemens Simatic S7-400 plataus formato PLC turi Simatic M7 atitikmenį su FM456-4 procesoriumi.

Festo prie FPC400 PLC procesoriaus modulių rinkinio pridėjo su kompiuteriu suderinamą procesorių FPC406.Be to, vienu metu leidžiama dirbti FPC405 PLC procesoriaus modulio FPC400, kuris yra skirtas išskirtinai technologinio proceso valdymo funkcijoms, ir FPC406 modulį, kuris naudojamas duomenų saugojimui ir apdorojimui bei technologinių procesų vizualizavimui. procesas.

Panašius sprendimus siūlo žinomi žmonės PLC gamintojai jau mikro PLC lygiu. To pavyzdys yra Festo FEC PLC ir Direct Logic DL205 PLC. Artėdamas prie tokio sprendimo, pramoninių kompiuterių įstatymų leidėjas Advantech pasiūlė seriją ADAM5000 valdiklių, kurie aptarnaujamų diskrečiųjų įėjimų / išėjimų skaičiumi atitinka mikro PLC, tačiau turi atvirą Procesoriaus architektūra.

Ryžiai. 2. PLC FEC FESTO

Ryžiai. 3. PLC DirectLOGIC DL205

Ryžiai. 4. Pramoninis valdiklis ADAM5000

Rusijos pramoninių valdiklių gamintojai bando rasti savo nišą tarp plataus pasaulyje žinomų gamintojų siūlomų įrankių.