Variklio paleidimo ir stabdžių grandinės

Šiuo metu labiausiai paplitę trifaziai voverės narvelio rotoriaus indukciniai varikliai. Tokių variklių paleidimas ir išjungimas, kai jie įjungti esant pilnai tinklo įtampai, atliekami nuotoliniu būdu, naudojant magnetinius starterius.

Dažniausiai naudojama grandinė yra su vienu starteriu ir valdymo mygtukai „Pradėti“ ir „Stop“. Siekiant užtikrinti variklio veleno sukimąsi abiem kryptimis, naudojama grandinė su dviem starteriais (arba su atbulinės eigos starteriu) ir trimis mygtukais. Ši schema leidžia pakeisti variklio veleno sukimosi kryptį „skrendant“, prieš tai jo nesustabdžius.

Variklio paleidimo diagramos

Elektros variklis M maitinamas trifaziu kintamos įtampos tinklu. Trifazis grandinės pertraukiklis QF skirtas atjungti grandinę trumpojo jungimo atveju. Vienfazis SF grandinės pertraukiklis apsaugo valdymo grandines.

Pagrindinis magnetinio starterio elementas yra kontaktorius KM (galios relė didelėms srovėms perjungti). Jo maitinimo kontaktai perjungia tris fazes, tinkamas elektros varikliui. Mygtukas SB1 („Start“) skirtas varikliui užvesti, o mygtukas SB2 („Stop“) skirtas sustabdyti.Šiluminės bimetalinės relės KK1 ir KK2 atjungia grandinę, kai viršijama elektros variklio suvartojama srovė.

Ryžiai. 1. Trifazio asinchroninio variklio paleidimo naudojant magnetinį starterį schema

Paspaudus SB1 mygtuką, įjungiamas kontaktorius KM ir kontaktai KM.1, KM.2, KM.3 prijungia elektros variklį prie tinklo, o kontaktu KM.4 blokuoja mygtuką (savaiminis užraktas) .

Norint sustabdyti elektros variklį, pakanka paspausti mygtuką SB2, o kontaktorius KM atleidžia ir išjungia elektros variklį.

Svarbi magnetinio starterio savybė yra ta, kad atsitiktinai dingus įtampai tinkle, variklis išjungiamas, tačiau atstačius įtampą tinkle savaiminis variklio užvedimas nesukelia, nes įtampa išjungiama, kontaktorius KM atleidžiamas ir norėdami jį vėl įjungti, paspauskite mygtuką SB1.

Įrenginio gedimo atveju, pavyzdžiui, užstrigus ir sustojus variklio rotoriui, variklio sunaudojama srovė kelis kartus padidėja, todėl suveikia šiluminės relės, atsidaro kontaktai KK1, KK2. ir įrenginio išjungimas. KK kontaktų grąžinimas į uždarą būseną atliekamas rankiniu būdu, pašalinus gedimą.

Reversinis magnetinis starteris leidžia ne tik užvesti ir sustabdyti elektros variklį, bet ir pakeisti rotoriaus sukimosi kryptį. Šiuo tikslu starterio grandinėje (2 pav.) yra du kontaktorių ir paleidimo mygtukų rinkiniai.

Ryžiai. 2. Variklio užvedimo naudojant reversinį magnetinį starterį schema

KM1 kontaktorius ir SB1 savaiminio užrakinimo mygtukas yra skirti varikliui įjungti „pirmyn“ režimu, o KM2 kontaktorius ir SB2 mygtukas apima „atbulinės eigos“ režimą.Norint pakeisti trifazio variklio rotoriaus sukimosi kryptį, pakanka pakeisti bet kurias dvi iš trijų maitinimo įtampos fazių, kurias užtikrina pagrindiniai kontaktorių kontaktai.

Mygtukas SB3 skirtas varikliui sustabdyti, kontaktai KM 1.5 ir KM2.5 blokuojami, o šiluminės relės KK1 ir KK2 užtikrina apsaugą nuo viršsrovių.

Variklio paleidimas esant visa tinklo įtampai lydi didelės įjungimo srovės, o tai gali būti nepriimtina ribotam maitinimo tinklui.

Elektros variklio paleidimo su paleidimo srovės ribojimu grandinėje (3 pav.) yra rezistoriai R1, R2, R3, nuosekliai sujungti su variklio apvijomis. Šie rezistoriai riboja srovę paleidimo metu, kai kontaktorius KM aktyvuojamas paspaudus mygtuką SB1. Kartu su KM, uždarius kontaktą KM.5, suveikia laiko relė KT.

Laiko nustatymo relės suteiktos delsos turėtų pakakti varikliui pagreitinti. Pasibaigus laikymo laikui, kontaktas KT užsidaro, įsijungia relė K ir per savo kontaktus K.1, K.2, K.3 manevruoja paleidimo rezistorius. Užvedimo procesas baigtas ir variklis veikia visa įtampa.

Ryžiai. 3. Variklio užvedimo schema su paleidimo srovės ribojimu

Toliau apžvelgsime dvi populiariausias trifazių asinchroninių variklių stabdymo schemas: dinaminio stabdymo schemą ir atvirkštinio stabdymo schemą.

Variklio stabdžių grandinės

Nuėmus įtampą nuo variklio, jo rotorius kurį laiką toliau sukasi dėl inercijos. Daugelyje prietaisų, pavyzdžiui, kėlimo ir transportavimo mechanizmuose, norint sumažinti iškyšos dydį, reikalingas priverstinis sustabdymas.Dinaminis stabdymas susideda iš to, kad pašalinus kintamąją įtampą nuolatinė srovė praeina per elektros variklio apvijas.

Dinaminio stabdymo grandinė parodyta fig. 4.

Ryžiai. 4. Dinaminio variklio stabdymo schema

Grandinėje, be pagrindinio kontaktoriaus KM, yra relė K, kuri įjungia sustabdymo režimą. Kadangi relės ir kontaktoriaus negalima įjungti vienu metu, naudojama blokavimo schema (kontaktai KM.5 ir K.3).

Paspaudus SB1 mygtuką, įjungiamas kontaktorius KM, įjungiantis variklį (kontaktai KM.1 KM.2, KM.3), blokuojantis mygtuką (KM.4) ir blokuojantis relę K (KM.5). KM.6 uždarymas įjungia KT laiko relę ir uždaro KT kontaktą be laiko uždelsimo. Taigi variklis užsiveda.

Norėdami išjungti variklį, paspauskite mygtuką SB2. Kontaktorius KM atleidžiamas, kontaktai KM.1 — KM.3 atsidaro, išjungiant variklį, užsidaro kontaktas KM.5, kuris įjungia relę K. Kontaktai K.1 ir K.2 užsidaro, tiekdami nuolatinę srovę į rites. Įvyksta greitas sustojimas.

Atsidarius kontaktui KM.6, atleidžiama laiko relė KT, prasideda delsimas. Laukimo trukmė turi būti pakankama, kad variklis visiškai sustotų. Pasibaigus delsimui, atsidaro kontaktas KT, relė K atleidžia ir pašalina nuolatinę įtampą iš variklio apvijų.

Veiksmingiausias būdas sustabdyti yra variklio apsukimas, kai iš karto po maitinimo išjungimo į elektros variklį patenka įtampa, dėl kurios atsiranda priešingas sukimo momentas. Priešinga stabdymo grandinė parodyta fig. 5.

Ryžiai. 5. Variklio stabdžių grandinė priešprieša

Variklio greitis stebimas greičio relė su SR kontaktu.Jei greitis yra didesnis už tam tikrą vertę, SR kontaktas užsidaro. Kai variklis sustoja, atsidaro kontaktas SR. Be tiesioginio kontaktoriaus KM1, grandinėje yra reversinis kontaktorius KM2.

Užvedus variklį, įjungiamas kontaktorius KM1 ir su kontaktu KM 1.5 nutraukiama ritės KM2 grandinė. Pasiekus tam tikrą greitį, SR kontaktas užsidaro, paruošdamas grandinę įjungti atbulinę eigą.

Kai variklis sustoja, kontaktorius KM1 atleidžia ir uždaro kontaktą KM1.5. Dėl to kontaktorius KM2 įsijungia ir tiekia atvirkštinę įtampą stabdymo varikliui. Sumažėjus rotoriaus greičiui, SR atsidaro, kontaktorius KM2 atleidžiamas, stabdymas sustoja.