Obliavimo staklių elektros įranga

Obliavimo pagrindinė judesio pavara: G-D sistemos pavara su EMU, du voverės rotoriaus asinchroniniai varikliai (priekinei ir atbulinei eigai), elektromagnetinės sankabos asinchroninis variklis, tiristoriaus nuolatinės srovės pavara, dažnio valdoma asinchroninė pavara. Stabdymas: dinaminis, su atstatymo ir atbulinės eigos perjungimu nuolatinės srovės varikliams ir G-D sistemai. Reguliavimo diapazonas iki 25:1.

Varomoji pavara (periodinė ir skersinė): mechaninė iš pagrindinės pavaros grandinės, asinchroninis voverės narvelio variklis, EMU-D sistema.

Pagalbinės obliavimo staklių pavaros naudojamos: greitam suporto judėjimui, skersinės sijos judėjimui, skersinės sijos užspaudimui, frezų pakėlimui, tepimo siurbliui.

Specialūs elektromechaniniai įtaisai ir blokatoriai: elektromagnetai pjaustytuvams pakelti, elektropneumatinė pjaustytuvų pakėlimo valdymas, tepimo valdymo įtaisai, blokatoriai, neleidžiantys eksploatuoti neprispaustos skersinės sijos, su neveikiančiu tepimo siurbliu.

Obliukų našumas labai priklauso nuo stalo grįžimo greičio.Laikas, reikalingas stalo darbiniam judesiui ir jo grąžinimui į pradinę padėtį,

kur tn yra pradžios laikas, tp yra veikimo laikas (pastovaus greičio judėjimas), tT yra lėtėjimo laikas, t'n yra pagreičio laikas važiuojant atbuline eiga, toksinas yra pastovios būsenos judėjimo laikas, kai lentelė eina atgal , t'T yra sustojimo laikas atvirkštinio kurso metu, ta yra įrangos reakcijos laikas.

Padidinus masės grąžinimo eigos greitį vOX, sutrumpėja grįžimo eigos laikas t0X, taigi ir dvigubo takto laiko T trukmė. Dvigubų judesių skaičius per laiko vienetą didėja. Kuo trumpesnis laikas tOX, tuo jo pokytis mažiau įtakoja dvigubo judesio laiką T ir dvigubų smūgių skaičių per laiko vienetą. Todėl atbulinės eigos greičio v0X didinimo efektyvumas palaipsniui mažėja jam didėjant.

Neatsižvelgiant į laiką, praleistą pereinamuosiuose įvykiuose ir įrangos eksploatacijoje, turime apytiksliai

Dviejų dvigubų judesių per laiko vienetą santykis

kur toxi1 ir toxi2 yra grįžtamosios eigos trukmės atitinkamai grįžtant greičiais vox1 ir vox2.

Paimkime vox1 = vp (kur vp yra pjovimo greitis)

Paskutinė formulė rodo, kad didėjant plaukimo nugara greičiui, dvigubų smūgių skaičiaus augimas lėtėja. Jei atsižvelgsime į pereinamųjų procesų trukmę, taip pat į įrangos atsako laiką, tada balso greičio padidinimo efektyvumas bus dar mažesnis. Todėl dažniausiai imamas k — 2 ÷ 3.

Ilgų perėjimų trukmė turi mažai įtakos veikimui.Trumpų smūgių metu smūgių skaičius žymiai sumažėja, nes ilgėja grįžimo laikas.

Siekiant sutrumpinti atbulinės eigos laiką, kai kuriais atvejais vietoj vieno elektros variklio naudojami du pusės galios varikliai. Tokiu atveju rotorių inercijos momentas pasirodo daug mažesnis nei variklio. Sliekinės pavaros naudojimas stalo pavaros grandinėje sumažina bendrą pavaros inercijos momentą. Tačiau atvirkštinio laiko sumažinimas yra ribotas. Oblių apsisukimo laikotarpiu atliekamas kryžminis apkabų padavimas, o taip pat frezų pakėlimas ir nuleidimas grįžtamajam eigai.

Trintuvas

Pjovimo staklės su skirtingomis stalo pavaromis veikia mašinų gamybos įmonėse.

Stalo judėjimas atliekamas įvairiais būdais. Ilgą laiką mažiesiems obliams varyti buvo naudojamos dvi elektromagnetinės sankabos. Šios sankabos perduoda sukimąsi skirtingais greičiais, atitinkančiais važiavimo pirmyn ir atgal greičius, ir įsijungia nuosekliai. Movos buvo sujungtos su variklio velenu diržo arba dantytųjų krumpliaračių pagalba.

Dėl didelės elektromagnetinės ir mechaninės inercijos šių pavarų atbulinės eigos laikas yra ilgas, o movose susidaro daug šilumos. Greičio valdymas atliekamas perjungiant pavarų dėžę, kuri veikia sunkiomis sąlygomis ir greitai susidėvi.

Sunkioms obliavimo staklėms buvo naudojamas generatorius-variklis. Tai suteikia platų sklandų greičio valdymo diapazoną. G-D sistema su EMP naudojama sprendžiant išilginių oblių pavaros greičio reguliavimo diapazoną.Tokių diskų trūkumai yra dideli dydžiai ir didelės išlaidos. Kai kuriais atvejais taip pat naudojama nuolatinės srovės variklio pavara su lygiagrečiu (nepriklausomu) sužadinimu.

Minsko metalo pjovimo staklių gamyklos obliavimo staklių pavara, pavadinta V.I. Spalio revoliucija (1 pav.) buvo padaryta pagal G-D sistemą su EMB kaip priežastimi. Variklio sūkiai valdomi tik keičiant generatoriaus įtampą diapazone 15: 1. Mašina turi dviejų greičių pavarų dėžę.

Ryžiai. 1. Stalinės pavaros obliaus schema

Valdymo ECU ritėmis OU1, OU2, OUZ teka srovė, nustatoma pagal skirtumą tarp etaloninės įtampos ir neigiamos variklio D įtampos. , o sukant atgal nuo PCN potenciometro. Perkeldami PCV ir PCN potenciometrų slankiklius, galite nustatyti skirtingus greičius. Automatiškai prisijungus prie tam tikrų potenciometrų taškų, galima užtikrinti nustatytus sukimosi greičius atitinkamose ciklo atkarpose.

Grįžtamoji įtampa yra skirtumas tarp generatoriaus įtampos G dalies, kurią paima potenciometras 1SP, ir įtampos, kurią paima generatoriaus ir variklio papildomų polių DPG ir DPD apvijos, ir yra proporcingas variklio srovei D.

Jaudinanti generatoriaus D ritė OB1 maitinama EMU srove. Su rezistoriais ZSP ir SDG ritė OB1 sudaro subalansuotą tiltą. Tilto įstrižainėje yra 2SD rezistorius. Su kiekvienu ritės OB1 srovės pasikeitimu joje atsiranda spinduliuotė. ir tt v. savęs indukcija. Sutrinka tilto pusiausvyra ir 2SD rezistoriuje atsiranda įtampa.Srovė ritėse OU1, OU2, OUZ vienu metu keičiasi, o e. su, atliekamas papildomas IMU įmagnetinimas arba išmagnetinimas.

OU4 EMU ritė riboja srovę pereinamųjų laikotarpių metu. Jis susijęs su skirtumu tarp įtampos, paimtos iš DPG ir DPD ritių, ir potenciometro 2SP etaloninės įtampos. Diodai 1B, 2B užtikrina srovės tekėjimą ritėje OU4 tik esant didelėms variklio srovėms D, kai pirmoji iš šių įtampų yra didesnė už antrąją.

Skirtumas tarp atskaitos įtampos ir grįžtamojo ryšio įtampos per visą pereinamąjį laikotarpį turi išlikti pakankamai didelis. Netiesinių priklausomybių kompensavimas atliekamas naudojant netiesinius elementus: diodus 3V, 4V ir SI lempas su netiesiniu varžos siūlu. Stalinių diskų sukimosi dažnio reguliavimo diapazonas pagal G-D sistemą praplečia variklio magnetinio srauto pokyčius. Taip pat naudojamos tiristorių pavaros.

Stikliniai stikleliai dažniausiai grąžinami trumpam.Padavimo procesas turi būti baigtas naujo darbo eigos pradžioje (kad nesulūžtų pjaustyklės). Maitinimas atliekamas mechaniškai, elektra ir elektromechaniškai, su atskirais varikliais kiekvienai čiuožyklai arba vienu bendru varikliu visoms čiuožykloms. Suporto padėties judėjimą paprastai atlieka tiekimo variklis, atitinkamai pakeitus kinematinę schemą.

Norint pakeisti periodinio skersinio padavimo reikšmę, be gerai žinomų reketo įtaisų, naudojami skirtingais principais pagrįsti elektromechaniniai įtaisai.Visų pirma, pertraukiamam maitinimo šaltiniui reguliuoti naudojama laiko relė, kurios nustatymą galima keisti plačiu diapazonu.

Laiko relė įsijungia darbo eigos pabaigoje tuo pačiu metu kaip ir kryžminio padavimo variklis. Išjungia šį variklį po laiko, atitinkančio relės nustatymą. Skersinio padavimo dydis nustatomas pagal elektros variklio sukimosi trukmę. Maitinimo pastovumui reikalingas variklio sūkių pastovumas ir jo pereinamųjų procesų trukmė. Greičiui stabilizuoti naudojama EMC pavara. Elektrinio variklio užvedimo ir stabdymo procesų trukmė sumažinama priverčiant šiuos procesus.

Šoniniam pastūmai pakeisti taip pat naudojamas reguliatorius, veikiantis kaip trajektorijos funkcija (2 pav.), tai kryptinis įtaisas, kuris išjungia variklį, kai suportas nuvažiavo tam tikrą kelią. Reguliatorius turi diską, ant kurio vienodais atstumais pritvirtinami kumšteliai. Kai variklis veikia, diskas, kuris kinematiškai sujungtas su jo velenu, sukasi, kol kitas kumštelis veikia kontaktą. Tai veda prie elektros variklio atjungimo nuo tinklo.

Fig. 2. Obliavimo staklės skersinio pastūmos reguliatorius

Ryžiai. 3. Oblio 724 padavimo sistema

Tačiau variklis kurį laiką veikia. Tokiu atveju bus nuvažiuotas kampinis kelias, didesnis nei nustatytas reguliatoriuje. Taigi emisijos vertė atitiks ne kelią ab, o kelią ab. Kito periodinio padavimo metu atstumas, atitinkantis lanką bg, gali būti per mažas, kad pagreitintų variklį iki nustatyto greičio.Todėl, kai variklis išjungiamas kumšteliu r, variklio sukimosi greitis bus mažesnis, todėl inercija nuvažiuotas kelias rd bus mažesnis nei ankstesniame nutrūkstamo padavimo metu. Taigi gauname antrą padavimą, atitinkantį lanką v mažesnį už pirmąjį.

Norint pagreitinti variklį kito kryžminio padavimo metu, vėl numatoma didesnė de-trajektorija. Variklio sukimosi greitis įsibėgėjimo pabaigoje bus didesnis, todėl padidės ir riedėjimo greitis. Taigi, naudojant nedidelį kiekį kryžminio šėrimo, pakaitomis bus keičiami dideli ir maži pašarai.

Aptariamo tipo kryžminio tiekimo reguliatoriui gali būti naudojamas nereguliuojamas voverės narvelio indukcinis variklis. Kryžminio padavimo kiekį galima reguliuoti keičiant kinematinės grandinės, jungiančios variklio veleną su pavaros disku, perdavimo santykį. Kamerų skaičius diske gali būti keičiamas.

Naudojant elektromagnetines daugiasluoksnes jungtis, pereinamasis laikas žymiai sumažėja. Šios sankabos užtikrina gana greitą veikimą (10-20 ar daugiau paleidimų per sekundę).

Mašinos padavimo sistema 724 parodyta Fig. 3. Pašarų kiekį nustato spygliuotis diskas 2, kuris pradeda suktis, kai įjungiamas elektros variklis 1. Virš šio disko dedama suporto maitinimo šaltinio elektromagnetinė relė 3, kuri įjungiama kartu su galios variklis. Kai įjungta 3 relė, strypas nuleidžiamas taip, kad besisukančio disko smaigaliai galėtų jį liesti.

Tokiu atveju relės kontaktai yra uždaryti.Kai diskinis smaigalys pakelia kotą, atsidaro relės kontaktai ir variklis atjungiamas nuo elektros tinklo. Norint užtikrinti reikiamą padavimo skaičių, naudojamas diskų rinkinys su skirtingu smaigalių skaičiumi. Diskai montuojami vienas šalia kito ant bendros ašies. Maitinimo relę galima perkelti taip, kad ji veiktų su bet kokia pavara.

Elektromagnetai dažnai naudojami pjaustytuvams pakelti grįžtamojo eigos metu. Paprastai kiekvieną pjovimo galvutę aptarnauja atskiras elektromagnetas (4 pav., a). Galvos nusileidžia veikiamos gravitacijos. Sunkių galvų smūgiui sušvelninti naudojamas oro vožtuvas.

Sklandžiau pakelti ir nuleisti pjovimo galvutę galima naudojant reversinį elektros variklį, sukantį ekscentriką (4 pav., b). Šis pjovimo keltuvas naudojamas sunkioms mašinoms. Obliavimo staklių skersinės sijos perkėlimas ir užspaudimas atliekamas taip pat, kaip ir sukamosiose tekinimo staklėse.

Ryžiai. 4. Frezų pakėlimas obliuojant

Ryžiai. 5. Automatinis obliavimo stalo pastūmos keitimas

Tekinimo staklėse dažnai tenka apdirbti dalis, kuriose yra skylių ar įdubų, kurių negalima apdirbti. Tokiu atveju rekomenduojama keisti stalo judėjimo greitį (5 pav., a). Masė eis per skylę didesniu greičiu, lygiu grįžimo greičiui.

Apdirbant ruošinį išilginėmis obliavimo staklėmis, kuriose nėra skylių ir įdubų (5 pav., b), galima sutrumpinti staklių darbo laiką padidinus pjovimo greitį 2-3 pjūvyje.1-2 ir 3-4 skyriuose greitis sumažinamas, kad važiuojant nebūtų sulaužytas įrankis ir nesutraiškytas priekinis ruošinio kraštas, taip pat nenupjauta medžiaga, kai įrankis išeina.

Abiem aprašytais atvejais naudojami kintami įrenginiai. Greičio pasikeitimą įtakoja krypties jungikliai, kuriuos įtakoja kumšteliai, išdėstyti atitinkamuose kelio taškuose.

Skersinių obliavimo staklių ir šlifavimo staklių atveju slydimo eiga yra maža, o slenkamąjį judesį atlieka supamosios pavaros. Slankiklio greičio padidėjimą grįžtamojo eigos metu užtikrina tas pats volas. Skersinio obliavimo elektrifikavimas yra paprastas ir apsiriboja negrįžtamų voveraičių variklių ir paprasčiausių kontaktorių valdymo grandinių naudojimu.