Laiko relė su elektromagnetiniu ir mechaniniu uždelsimu

Dirbant su apsaugos ir automatikos grandinėmis, dažnai reikia sukurti laiko delsą tarp dviejų ar daugiau įrenginių veikimo. Automatizuojant technologinius procesus gali prireikti operacijas atlikti tam tikra laiko seka.

Norėdami sukurti laiko delsą, naudojami įrenginiai, vadinami laiko relėmis.

Laiko relės reikalavimai

Bendrieji laiko estafečių reikalavimai yra šie:

a) vėlinimo stabilumas, neatsižvelgiant į maitinimo įtampos, dažnio, aplinkos temperatūros ir kitų veiksnių svyravimus;

b) mažas energijos suvartojimas, svoris ir matmenys;

c) pakankama kontaktinės sistemos galia.

Laiko relė paprastai grįžta į pradinę padėtį, kai ji yra išjungta. Todėl jokių specialių reikalavimų grąžos normai nėra ir ji gali būti labai maža.

Priklausomai nuo relės paskirties, joms keliami specifiniai reikalavimai.

Relės reikalingos automatinėms pavaros valdymo schemoms su dideliu paleidimo dažniu per valandą ir dideliu mechaniniu atsparumu dilimui. Reikalingi laiko vėlavimai yra 0,25–10 s. Šioms relėms nekeliami aukšti veikimo tikslumo reikalavimai. Reakcijos laiko pasiskirstymas gali būti iki 10%. Estafetės laikas turi veikti gamybinių cechų sąlygomis, su vibracija ir drebėjimu.

Energijos sistemos apsaugos laiko relės turi turėti didelį laiko delsos tikslumą. Šios relės veikia palyginti retai, todėl ypatingų ištvermės reikalavimų nėra. Tokių relių vėlavimai yra 0,1–20 s.

Laiko relė su elektromagnetiniu laiko uždelsimu

REV-800 tipo elektromagnetinės laiko delsos relės konstrukcija. Relės magnetinė grandinė susideda iš magnetinės grandinės 1, armatūros 2 ir nemagnetinio tarpiklio 3. Magnetinė grandinė pritvirtinama prie plokštės 4 naudojant aliuminio pagrindą 5. Ta pati bazė naudojama kontaktų sistemai 6 pritvirtinti. .

Ant magnetinės grandinės stačiakampio atkarpos jungo sumontuotas trumpasis jungimas išlygintos movos pavidalu 8. Magnetinė ritė 7 sumontuota ant cilindrinės šerdies. Armatūra sukasi prizmės 1 strypo atžvilgiu. Spyruoklės 9 sukurta jėga keičiama naudojant veržlę 10, kuri po reguliavimo tvirtinama kaiščiu. Relės magnetinė grandinė pagaminta iš EAA plieno. Ritės šerdis yra apskrito skerspjūvio, todėl galima naudoti cilindrinę ritę, kurią patogu gaminti.Strypas 1 turi pailgo stačiakampio skerspjūvį, kuris padidina kontaktinės linijos ilgį tarp armatūros ir jungo galo ir padidina mechaninį relės patvarumą.

Norint gauti ilgą atleidimo laiką, būtinas didelis darbinių ir parazitinių tarpų magnetinis laidumas uždaroje magnetinės sistemos būsenoje. Šiuo tikslu kruopščiai poliruojami jungo galai ir šerdis bei gretimas armatūros paviršius.

Lieto aliuminio pagrindas sukuria papildomą trumpojo jungimo posūkį, padidindamas laiko delsą (ekvivalentinėje grandinėje visi apvijų trumpieji jungimai pakeičiami vienu bendro elektros laidumo apsisukimu).

Tikrose magnetinėse medžiagose, išjungus įmagnetinimo ritę, srautas nukrenta iki Fost, kurį lemia magnetinės grandinės medžiagos savybės ir magnetinės grandinės geometriniai matmenys. Kuo mažesnė magnetinės medžiagos priverstinė jėga tam tikram magnetinės grandinės dydžiui, tuo mažesnė liekamosios indukcijos vertė ir atitinkamai liekamasis srautas. Tai padidina ilgiausią delsos laiką, kurį galima gauti iš relės. Naudojant EAA plieną, galima padidinti relės delsos laiką.

Norint gauti ilgą uždelsimą, pageidautina turėti didelį magnetinį pralaidumą nesočioje įmagnetinimo kreivės dalyje. EAA plienas taip pat atitinka šį reikalavimą.

Laiko delsa, kai kiti dalykai yra vienodi, nustatomas pagal Eq pradinį srautą Fo. Šis srautas nustatomas pagal magnetinės sistemos įmagnetinimo kreivę uždaroje būsenoje.Kadangi įtampa ir srovė ritėje yra proporcingos viena kitai, priklausomybė Ф (U) kartojasi, tik skirtinga skale, priklausomybė Ф (Iw). Jei vardinės įtampos sistema nėra prisotinta, srautas Fo daugiausia priklausys nuo maitinimo įtampos. Šiuo atveju laiko uždelsimas taip pat priklausys nuo į ritę įjungtos įtampos.

Pavaros grandinėse įtampa, žemesnė už vardinę įtampą, dažnai tam tikrą laiką patenka į relės ritę, o relės vėlavimai bus mažesni. Kad relės delsa nepriklauso nuo maitinimo įtampos, magnetinė grandinė yra labai prisotinta. Kai kurių tipų laiko relėse 50% įtampos kritimas nesukelia pastebimo delsos laiko pokyčio.

Automatikos grandinėse trumpam laikui gali būti tiekiama įtampa į laiko relės maitinimo ritę. Kad atleidimo laiko stabilumas būtų stabilus, būtina, kad maitinimo ritės įtampa būtų tiekiama, kad būtų pasiekta stabili srovė. Šis laikas vadinamas relės paruošimo laiku arba įkrovimo laiku. Jei įtampos tiekimo trukmė yra trumpesnė nei paruošimo laikas, vėlavimas sumažinamas.

Relės delsą labai įtakoja trumpojo jungimo temperatūra. Vidutiniškai galime daryti prielaidą, kad 10°C temperatūros pokytis lemia 4 % pokytį sulaikymo laikas. Vėlavimo priklausomybė nuo temperatūros yra vienas iš pagrindinių šios relės trūkumų.

REV811 … REV818 relės suteikia laiko delsą nuo 0,25 iki 5,5 s. Pagaminta su 12, 24, 48, 110 ir 220 V nuolatinės srovės ritėmis.

Laiko relių perjungimo schemos

Įjungus įtampą relės atsako laikas yra labai trumpas, nuo pm s. paleisties vertė yra daug mažesnė nei pastovios būsenos vertė. Taigi, elektromagnetinio kėlimo vėlinimo relės galimybės yra labai ribotos. Jei reikia ilgai uždelsti uždarant valdymo kontaktus, rekomenduojama naudoti grandinę su tarpine rele RP. PB laiko relės ritė yra įjungta, visą laiką maitinama per RP relės atidarymo kontaktą. .Kai į RP ritę tiekiama įtampa, pastaroji atidaro savo kontaktą ir atjungia PB relę. PB armatūra išnyksta, sukuriant reikiamą laiko uždelsimą. Šios grandinės PB relė turi būti trumpai jungta.

Kai kuriose grandinėse laiko relė gali būti nesutrumpinta. Šio posūkio vaidmenį atlieka pati trumpojo jungimo įmagnetinimo ritė. RV ritė tiekiama per Radd rezistorių. Įtampa per RV turi būti pakankama, kad būtų pasiektas soties srautas uždaroje magnetinės grandinės būsenoje. Kai valdymo kontaktas K užsidaro, relės ritė trumpai sujungiama, o tai užtikrina lėtą srauto mažėjimą magnetinėje grandinėje. Jei nėra trumpojo jungimo, įmagnetinimo ritė gali užimti visą magnetinės sistemos langą ir sukurti didelę ribą ppm.s. Šiuo atveju laiko delsimas nesumažėja net ir tuo atveju, kai ritės maitinimo įtampa yra 0,5 Un. Ši schema plačiai naudojama elektrinėse pavarose. Relė yra prijungta lygiagrečiai su paleidimo rezistoriaus pakopa armatūros grandinėje.Kai šis etapas uždaromas, laiko relės ritė užsidaro ir su uždelsimu ši relė įjungia kontaktorių, apeinant kitą paleidimo rezistoriaus etapą.

Laiko relės su vėlinimo solenoidu įjungimo schemos

Kietojo kūno vožtuvo naudojimas taip pat leidžia naudoti relę be trumpojo jungimo. Įjungus maitinimo ritę laiko relei, srovė per vožtuvą praktiškai lygi nuliui, nes įjungiama nelaidžia kryptimi. Kai kontaktas K uždarytas, srautas magnetinėje grandinėje mažėja, o ritės gnybtuose atsiranda emf. su poliškumu. Šiuo atveju per vožtuvą teka srovė, kurią lemia šis EMF, ritės ir vožtuvo aktyvioji varža ir ritės induktyvumas.

Kad dėl tiesioginio vožtuvo pasipriešinimo nesumažėtų laiko uždelsimas (padidėtų trumpojo jungimo aktyvioji varža), ši varža turi būti viena ar dviem dydžiais mažesnė už relės įmagnetinimo ritės varžą. .

Bet kokioms grandinėms relės įmagnetinimo ritė turi būti maitinama arba iš nuolatinės srovės šaltinio, arba iš kintamosios srovės šaltinio, naudojant kietojo kūno vožtuvo tiltelio grandinę.

Laiko relė su mechaniniu uždelsimu

Laiko relė su pneumatiniu uždelsimu ir fiksavimo mechanizmu. Tokiose relėse nuolatinės srovės arba kintamosios srovės elektromagnetas veikia kontaktų sistemą, prijungtą prie lėtinančio įtaiso pneumatinio amortizatoriaus arba laikrodžio (armatūros) mechanizmo pavidalu. Vėlavimas keičiamas reguliuojant lėtintuvą.

Didelis šio tipo laiko relių privalumas yra galimybė sukurti AC ir DC relę.Relės veikimas praktiškai nepriklauso nuo maitinimo įtampos vertės, maitinimo dažnio, temperatūros.

RVP pneumatinis laiko jungiklis, naudojamas automatinėse grandinėse metalo pjovimo staklių ir kitų mechanizmų pavarai valdyti. Įjungus elektromagnetą 1, atleidžiamas blokas 2, kuris, veikiant spyruoklei 3, krenta ir veikia mikrojungiklį 4. Blokas 2 yra prijungtas prie diafragmos 5. Bloko judėjimo greitį lemia skylės pjūvis, per kurį oras įsiurbiamas į viršutinę ertmę moderatoriui. Vėlavimas reguliuojamas adata 6, kuri keičia įsiurbimo angos sekciją.

Pneumatinė uždelsimo laiko relė leidžia labai lengvai reguliuoti delsą.

Laiko relės veikimas su lėtintuvu armatūros mechanizmo pavidalu vyksta tokia tvarka. Kai elektromagnetui įjungiama įtampa, armatūra paleidžia spyruoklę, kuriai veikiant paleidžiamas relės mechanizmas. Relės kontaktai yra prijungti prie armatūros mechanizmo ir pradeda judėti tik po to, kai armatūros mechanizmas skaičiuoja tam tikrą laiką.

RVP laiko relė taip pat turi nereguliuojamus, momentinius kontaktus, kurie yra prijungti prie solenoido armatūros. Laiko relės patikimai veikia esant įtampai iki 0,85 Un.

Variklio laiko relė

Norint sukurti 20-30 minučių laiko delsą, naudojamos variklio laiko relės.

Variklio laiko relės RVT-1200 veikimo principas

Įjungus laiko relę, įtampa vienu metu tiekiama solenoidui 1 ir varikliui 2.Šiuo atveju variklis sukasi diskus 5 su kumšteliais 6, veikiančiais kontaktų sistemą 7 per sankabą 3, 4 ir pavarą 8, o relės delsa pasukama keičiant pradinę disko 5 padėtį.

Relė leidžia nustatyti skirtingus laiko vėlavimus penkiose visiškai nepriklausomose grandinėse. Laiko relės išėjimo kontaktų ilgalaikė leistina srovė yra 10 A.