Tekinimo staklių elektrinė pavara
Norint gauti pelningą pjovimo greitį tekinimo staklėse, reikia turėti skirtumus nuo 80:1 iki 100:1. Tokiu atveju pageidautina, kad keitimas būtų kuo sklandesnis, kad būtų užtikrintas palankiausias pjovimo greitis atvejų.
Valdymo diapazonas vadinamas didžiausio kampinio greičio (arba sukimosi dažnio) ir mažiausio santykiu, o mašinoms, turinčioms transliacinį judėjimą, didžiausio ir mažiausio tiesinio greičio santykiu.
Tekinimo staklių grupei, kurios pagrindinis judesys yra sukamasis, dažniausiai reikia galios pastovumo didžiojoje greičio diapazono dalyje, o tik mažo greičio diapazone - momento pastovumo, lygaus maksimaliai leistinai pagal pagrindinio stiprumo sąlygos judėjimo mechanizmą. Maži sukimosi greičiai skirti tam tikroms apdirbimo rūšims: karpymui, suvirintų siūlių tekėjimui ir kt.
Tekinimo staklės:
Pagrindiniai tekinimo staklių mazgai: 1 — lova; 2 — maitinimo dėžutė; 3 — gitara su keičiamomis pavaromis; 4 — ekskavatorius su pavarų dėže ir velenu; 5 žandikaulių savaime centruojantis griebtuvas; 6 — išilginė atrama; 7 — įrankių laikiklis; 8 — skersinis vežimas; 9 — uodega; 10 — galinis pjedestalas; 11 — prijuostė; 12 — priekinis pjedestalas Sraigtinio pjovimo staklių mazgai ir mechanizmai:
V pagrindinės pavaros tekinimo ir gręžimo staklėse, skirtos įvairiems tikslams, mažoms ir vidutinėms, pagrindinis pavaros tipas yra indukcinis variklis su voverės narveliu.
Asinchroninis variklis struktūriškai gerai derinamas su mašinos pavarų dėže, patikimas ir nereikalaujantis ypatingos priežiūros.
Tekinimo staklėse su pastoviu suklio apsisukimų dažniu, pasikeitus apdirbimo skersmeniui drev, pasikeis pjovimo greitis, m / min: vz = π x drev x nsp / 1000 Todėl mašinos suklio greitį lemia du veiksniai - skersmuo. do6p ir pjovimo greitis vz. Racionaliam mašinos naudojimui, pasikeitus technologiniams veiksniams, reikia keisti veleno sukimosi greitį.
Norint maksimaliai išnaudoti pjovimo įrankį ir mašiną, gaminiai turi būti apdorojami vadinamuoju ekonomiškai naudingu (optimaliu) pjovimo greičiu, kuris, mašinai dirbant su atitinkamu pastūmu ir pjovimo gyliu, turėtų užtikrinti ruošinio apdirbimą reikiamu tikslumu ir paviršiaus švarumą mažiausiomis sumažintomis vieneto apdirbimo sąnaudomis, našumas bus šiek tiek mažesnis nei didžiausias įmanomas.
Mažose tekinimo staklėse suklio paleidimas, stabdymas ir sukimosi krypties keitimas dažnai atliekamas naudojant frikcines sankabas. Variklis lieka prijungtas prie elektros tinklo ir sukasi viena kryptimi.
Kai kurių tekinimo staklių pagrindinei pavarai naudojami kelių greičių asinchroniniai varikliai. Tokią pavarą rekomenduojama naudoti, jei dėl to supaprastinama pavarų dėžė arba kai reikia perjungti suklio greitį. …
Didelės apkrovos ir vertikalios tekinimo staklės paprastai turi elektromechaninį bepakopį pagrindinės pavaros greičio valdymą naudojant nuolatinės srovės variklį.
Palyginti paprasta tokių mašinų pavarų dėžė suteikia nuo dviejų iki trijų kampinio greičio pakopų, o intervale tarp dviejų žingsnių jis atliekamas diapazone (3–5): 1 sklandus variklio kampinio greičio reguliavimas keičiant jo magnetinį greitį. srauto greitis. Tai ypač leidžia išlaikyti pastovų pjovimo greitį sukant galinius ir kūginius paviršius.
Reguliavimo sklandumą lemia dviejų gretimų valdymo sekcijų greičių santykis.Valdymo sklandumas labai paveikia mašinos veikimą, nes optimalus pjovimo greitis priklauso nuo ruošinio medžiagos kietumo, medžiagos savybių ir pjovimo įrankio geometrijos, taip pat nuo pjovimo įrankio pobūdžio. apdorojimas. Toje pačioje mašinoje gali būti apdorojamos skirtingų dydžių dalys, skirtingos medžiagos ir skirtingi įrankiai, todėl keičiamos pjovimo sąlygos.
Elektros pavaros tekinimo ir gręžimo staklėms būdingas didelis trinties jėgų momentas paleidimo pradžioje (iki 0,8 Mnom) ir reikšmingas priekinės plokštės inercijos momentas, kurio dalis viršija rotoriaus inercijos momentą. elektros variklis 8–9 kartus dideliu mechaniniu greičiu. Šiuo atveju nuolatinės srovės pavaros naudojimas užtikrina sklandų paleidimą su nuolatiniu pagreičiu.
Mašinų gamybos gamyklų parduotuvėse dažniausiai nėra nuolatinės srovės tinklo, todėl sunkiųjų metalų pjovimo staklių varikliams maitinti įrengiami atskiri keitikliai: elektros staklės (G -D sistema) arba statiniai (TP -D sistema). ).
Bepakopis elektrinis greičio reguliavimas (dviejų zonų) naudojamas automatizuojant stakles, turinčias sudėtingą darbo ciklą, todėl jas lengva perreguliuoti iki bet kokio pjovimo greičio (pavyzdžiui, kai kurios automatinės tekinimo staklės).
Mažų ir vidutinių tekinimo staklių padavimo įtaisą dažniausiai atlieka pagrindinis variklis, kuris suteikia galimybę sriegti. Tiekimo greičiui reguliuoti naudojamos kelių pakopų padavimo dėžės. Pavaros perjungiamos rankiniu būdu arba naudojant elektromagnetines frikcines sankabas (nuotoliniu būdu).
Kai kuriose šiuolaikinėse tekinimo ir gręžimo staklėse naudojama atskira nuolatinės srovės pavara su plačiu tiektuvo valdymu. Variklio kampinis greitis svyruoja iki (100–200): 1 ar daugiau. Važiavimas vykdomas pagal EMU – D, PMU – D arba TP – D sistemą.
Tekinimo staklių pagalbinėms pavaroms (pagreitintas vežimo judėjimas, gaminio gnybtas, aušinimo skysčio siurblys ir kt.) naudojami atskiri asinchroniniai varikliai.
Įjungta. šiuolaikinės tekinimo staklės, tekinimo staklės ir rotacinės staklės plačiai naudojamos pagalbiniams judesiams automatizuoti bei staklių mechanizmams valdyti nuotoliniu būdu.
Sraigtinio pjovimo staklės 1K62 elektrinė pavara
Veleno pavarą ir darbinį atramos maitinimo maitinimą atlieka 10 kW galios asinchroninis voverės variklis, suklio kampinis greitis valdomas rankenomis perjungiant pavarų dėžės pavaras, keičiant. suporto išilginis ir skersinis padavimas. — pavarų dėžės pavarų perjungimas taip pat naudojant atitinkamas rankenas.
Greitiems slydimo judesiams naudojamas atskiras 1,0 kW asinchroninis variklis. Mašinos veleno įjungimas ir išjungimas, taip pat jo atsukimas atliekamas naudojant daugiasluoksnę frikcinę sankabą, kuri valdoma dviem rankenomis.Mechaninis apkabos padavimas kiekviena kryptimi sujungiamas viena rankena.
Bokštelinė tekinimo staklės su elektrine pavara 1P365
Tekinimo staklių ypatybė – automatinis greičio perjungimas ir veleno padavimas nestabdant mašinos, kuris atliekamas pavarų dėžėje ir padavimo dėžėje įmontuotų elektromagnetinių jungčių pagalba.
Tekinimo staklių 1P365 suklio pavarą atlieka asinchroninis 14 kW galios variklis, antrasis 1,7 kW galios variklis varo hidraulinės sistemos siurblį ir taip pat naudojamas greitam dviejų mašinų išilginiam judėjimui pasiekti. palaiko. Mašina taip pat turi 0,125 kW galios aušinimo siurblį.
Suklio kampinis greitis reguliuojamas žingsniais nuo 3,4 iki 150 rad/s. Reduktorių judėjimas pavarų dėžėje atliekamas hidrauliniais cilindrais. Pavarų dėžėje taip pat yra sankaba, susidedanti iš dviejų sankabų: viena skirta suklio sukimuisi į priekį (dešinėn), o kita – atbulinės eigos (kairėn) sukimui. Šias sankabas įjungia hidraulinis cilindras, kurio skriemulys atitinkamai paverčiamas elektromagnetų pagalba. Movos sujungia veleno variklio veleną su pavarų dėže.
Norint greitai sustabdyti veleną, pavarų dėžėje yra numatytas hidraulinis stabdys, kurį elektromagneto pagalba valdo speciali hidraulinė ritė.
„Super“ varomi pagrindine pavara. Tiekimo greitis reguliuojamas mechaniškai perjungiant pavarų blokus tiekimo dėžėje naudojant hidraulinius cilindrus.Reikalingų suklio apsisukimų ir pastūmų nustatymas atliekamas hidraulinių jungiklių, esančių ant atraminių prijuosčių, rankenėlių, veikiančių atitinkamų hidraulinių cilindrų hidraulinę ritę.
Visi mašinos elektrinių pavarų valdikliai yra skydelyje, esančiame priekiniame pavarų dėžės skydelyje.
1565 modelio gręžimo tekinimo staklės elektrinė pavara
Mašinos priekinę plokštę sukasi nuolatinės srovės variklis (Pnom = 70 kW, Unom = 440 V, nnom = 500 aps./min., nmax = 1500 aps./min.) per trapecinio diržo transmisiją, dviejų greičių pavarų dėžę su rankiniu perjungimu ir kūginė pavara.
Priekinės plokštės sukimosi greitis reguliuojamas diapazone nuo 0,4 iki 20,7 aps./min.. Elektros variklio kampinį greitį galima reguliuoti keičiant armatūros įtampą diapazone D = 5,7 ir žadinimo srovę diapazone d =3. Tiektuvo pavara – nuo pagrindinio variklio per tiekimo dėžę – suteikia 12 tiekimų 0,2–16 mm/aps. diapazone.
Mašinos tiristoriaus elektrinės pavaros tekinimo karuselė yra uždara automatinio greičio stabilizavimo sistema su neigiamu grįžtamuoju ryšiu, įdiegta naudojant tachogeneratorius.
Norint sutrumpinti priekinės plokštės stabdymo laiką tekinimo staklėje, naudojamas pagrindinės pavaros elektrinis stabdys. Tokiu atveju pakeičiamas valdymo įtampos poliškumas ir variklis perkeliamas į generatoriaus darbo režimą.