Elektrinių keltuvų ir kranų sijų elektrinė pavara

Pakabinami elektriniai vežimėliai (elektrifikuoti keltuvai, keltuvai ir krano sijos) naudojami kroviniams ir mašinų dalims kelti ir perkelti atliekant surinkimo ir remonto darbus gamybinėse patalpose. Elektriniai keltuvai, keltuvai ir kranai yra mažesni už tiltinius kranus, todėl sumažėja gamybinių pastatų dydis, o jų priežiūra nereikalauja kvalifikuoto personalo.

Pakabinami elektriniai vežimėliai skirti kroviniams kelti ir pervežti gamybinėse patalpose griežtai apibrėžtu keliu.

Elektrinis sunkvežimis (1 pav.) susideda iš 3 pagrindinių dalių: kėlimo mechanizmo (elektrinio keltuvo), skirto pakelti (nuleisti) ir laikyti krovinį, judėjimo mechanizmo (važiuoklės), skirto perkelti pakeltą krovinį į griežtai apibrėžtą padėties kryptį. , vienabėgis bėgis, apibrėžiantis horizontalų judėjimą dviem kryptimis.

Ryžiai. 1. Pakabinamos elektrinės karietos kinematinė schema

Elektrinis keltuvas sumontuotas ant darbinio vežimėlio ir apima šią įrangą: kėlimo mechanizmo elektrinį variklį (5), cilindrinę pavarų dėžę (10), skirtą sumažinti elektros variklio sukimosi greitį iki vertės, užtikrinančios tam tikrą tiesinį greitį. pakeliant (nuleidžiant) kabliuką, elektromagnetinį stabdį (9), sustabdyti veleno variklį, kai jis atjungtas nuo tinklo arba tinkle dingsta įtampa, įjungiamas stabdymo stabdys, veikiantis spyruoklių jėgą, kai velenai apvyniojami aplink veleną, kablio ribinis jungiklis (7), kablio pakėlimui apriboti, paspaudus variklis atjungiamas nuo tinklo ir sulėtėja, lyno būgnas (6), vyniojimui ( išvynioti) ir laikyti virvę, kabliuką (8), skirtą pakeltam kroviniui pritvirtinti.

Važiuoklė montuojama ant monobėgio (3), paremta važiuojančiais ratais ant apatinių dvigubo bėgio flanšų. Ratų varymas per cilindrinę pavarų dėžę (11) elektros varikliu (2).

Vienbėgis bėgis – I-sija su eigos jungikliais (4) galuose, kad apribotų horizontalų judėjimą.

Elektrinis keltuvas TEP-1 (keliamoji galia 1 t, įtampa 380 V) susideda iš kėlimo ir judėjimo mechanizmų su atskiromis elektrinėmis pavaromis. Darbinį būgną 2 varo variklis 20 per planetinę pavarų dėžę, kurią sudaro palydovai 5, 7, 8, blokinės pavaros 13, saulės krumpliaračiai 6, 9, laikiklis 14, 15. Pagrindinis pavaros velenas 4, kai variklis išjungtas, yra išjungtas. diskais 10, veikiant spyruoklei 11.

Kėlimo mechanizmui valdyti 6,5–6,9 m / s greičiu naudojamas AOS-32-4M tipo asinchroninis variklis su padidintu slydimu (galia 1,4 kW esant 1320 aps./min., o darbo ciklas = 25%).Kablio judėjimas aukštyn ribojamas ribiniu jungikliu.

Ryžiai. 2. Elektrinio keltuvo TEP -1 elektrinė pavara: 1 — darbinis būgnas, 3 — tuščiaviduris velenas, 4 — darbinis velenas, 5, 7, 8 — palydovai, 6, 9, 15 — saulės pavaros, 10 — stabdžių diskai, 11 — stabdžių spyruoklė, 12 – elektromagnetai, 13 – blokinės pavaros, 14, 16, 21 – laikikliai, 17 – trosas, 18 – pakaba, 19 – kablys, 20 – elektros variklis kroviniui kelti, 22 – vežimėlio elektros variklis, 23, 24 — krumpliaračiai, 25 — ritinėliai, 26 — vienbėgiai.

3 paveiksle parodytas keltuvo veikimas. Elektrinio keltuvo efektyvumas padidėja iki 0,58, kai pakeliamo krovinio masė padidėja iki 1000 kg.

Įdomus 4 variklio veikimo režimas nuleidžiant apkrovą: kai krovinio svoris mažesnis nei 425 kg, elektros variklis dirba variklio režimu, o kai masė viršija 425 kg – generatoriaus režimu. Todėl norint įveikti kėlimo mechanizmo tuščiosios eigos momentą, pakanka 425 kg sveriančio krovinio.

Ryžiai. 3. Elektrinio keltuvo veikimo charakteristikos: 1 — elektros variklio ssphi, 2 — elektros variklio galia keliant krovinį, 3 — efektyvumas, 4 — elektros variklio galia nuleidžiant krovinį.

Elektrinio keltuvo važiuoklei vairuoti naudojamas TEM-0,25 tipo asinchroninis elektros variklis 22 (2 pav.) (galia 0,25 kW esant 1410 aps./min. ir darbo ciklas = 25%) su įmontuota planetine vienpakope pavarų dėže ir pavara 23, 24, perduodanti ritinėlių sukimąsi 25. Stabdymo įtaisai nėra montuojami ant paprasčiausių keltuvų judėjimo mechanizmų. Keltuvo judėjimas išilgai sijos abiem kryptimis ribojamas mechaniniais stabdžiais.

Strėlinis kranas nuo keltuvo skiriasi tuo, kad sija, kuria važiuoja keltuvas, gali judėti gamybinėje patalpoje, varomas voverės narvelio arba fazinio rotoriaus elektros variklio. Krano sijos tiltas, turintis elektrinį pavaros mechanizmą, yra pagamintas iš vienos sijos, ant kurios juda elektrinė važiuoklė.

Trifaziai asinchroniniai varikliai su voverės narvelio rotoriumi naudojami pakabinamiems elektromobiliams vairuoti ir tik esant didelei apkrovai ir esant poreikiui reguliuoti greitį bei sklandų apkrovų – asinchroninių variklių su faziniu rotoriumi „nutūpimą“.

Dėl to, kad trūksta mažo greičio, reikalingo sklandžiam krovinių nusileidimui ar tiksliam krano sustabdymui, darbuotojas turi periodiškai įjungti ir išjungti elektros variklius, o tai padidina paleidimų skaičių ir sukelia apvijų įkaitimą, taip pat sumažina elektros variklius. kontaktų atsparumas dilimui. Todėl kai kuriuose kranuose yra elektrinės pavaros kėlimui ir važiavimui su dviem darbo greičiais: vardiniu ir sumažintu, kurie suteikiami naudojant dviejų greičių asinchroninius variklius vietoj vieno greičio arba papildomos mikro pavaros.

Mažo greičio (0,2–0,5 m/s) pakabinami elektriniai vežimėliai, varomi voverės narvelio varikliais, paprastai valdomi iš grindų (žemės) lygio naudojant pakabinamus mygtukų stotys… Pneumatiniuose vežimėliuose ir kranuose su kabina operatoriui (greičiai 0,8–1,5 m/s) varikliai su faziniu rotoriumi valdomi valdikliais.

Keltuvų ir pakabinamų kranų elektros variklius valdo reversiniai magnetiniai starteriai ir paleidimo mygtukai, pakabinti ant lankstaus šarvuoto laido.Įtampa į rites ir kontaktorių kontaktus KM1 pakėlimui (4 pav.), KM2 nuleidimui, KMZ judėjimui pirmyn ir atgal KM4 tiekiama per automatinį jungiklį ir kabelį arba kontaktinius laidus. Kėlimo įrenginio judėjimas aukštyn ribojamas ribiniu jungikliu. SQ.

Ryžiai. 4. Elektrinė krano-sijos schema

Variklių reversinių kontaktorių blokavimas nuo vienalaikio įjungimo atliekamas dvigubos grandinės mygtukais ir mechaniniu pačių kontaktorių blokavimu (arba kontaktorių pagalbinių kontaktų atidarymu).

Elektrinių keltuvų ir pakabinamų kranų paleidimo mygtukų neaplenkia atitinkami uždarymo kontaktoriaus blokavimo kontaktai, neleidžiantys keltuvui toliau veikti, kai operatorius atleidžia mygtuko pakabinamąją stotelę. Kartu su kėlimo varikliu įjungiamas UA solenoidas, kuris atidaro stabdį.

Maksimalus leistinas kėlimo mechanizmų paleidimo laikas yra 3 — 5 s, judėjimo mechanizmų — 10 — 15 s.

Taip pat galite pamatyti: Elektrinių keltuvų elektros įranga ir grandinės

Elektrinių sunkvežimių, elektrinių keltuvų ir tiltinių kranų variklių veikimo režimas priklauso nuo jų paskirties. Jei prekės tiltiniais kranais gabenamos nedideliais atstumais, varikliai veikia gėdingu trumpalaikiu režimu (pavyzdžiui, vežimėliuose, aptarnaujančiuose dirbtuvių ar sandėlių skyrius).

Antžeminių kranų, gabenančių krovinius per gamyklos teritoriją gana dideliais atstumais, kėlimo ir judėjimo variklių veikimo režimai skiriasi: pirmasis pasižymi trumpalaikiu režimu, antrasis – ilgalaikiu. elektrinių keltuvų, keltuvų ir ožinių kranų kėlimo ir judinimo variklių skaičius nustatomas taip pat, kaip ir kabinamų kranų mechanizmų varikliams.