Elektros variklių parinkimas pagalbinėms metalo pjovimo staklių pavaroms
Pagalbinės staklių pavaros (greita slankmačių, galvos pagalvėlių, skersinių svirčių ir kt. pavaros) paprastai veikia trumpalaikės apkrovos režimu. Tokios trukmės elektros pavaros veikimo režimas, kai visų į elektrinę pavarą įeinančių įrenginių temperatūra veikimo metu nepasiekia stacionarios vertės, o per pauzę nukrenta iki aplinkos temperatūros, vadinamas trumpalaikiu.
Metalo pjovimo staklių pagalbinių pavarų veikimo laikas paprastai yra trumpas; jis neviršija 5 — 15 s, o tik sunkiosioms mašinoms siekia 1 — 1,5 min. Per šį laiką (t < 0,1T) esant perkrovai leistinose ribose, elektros variklis nespėja įkaisti net iki normalaus perkaitimo. Vardinę elektros variklio galią šiuo atveju lemia perkrovos sąlygos.
Ryžiai. 1. Trumpalaikio veikimo apkrovos kreivė
Atsparumo Mc momentą veikiant pagalbinėms pavaroms daugiausia sukuria trinties jėgos, todėl šioms pavaroms, skirtingai nei pagrindinio judesio pavaroms, reikalingas didelis paleidimo momentas.
Sunaudota galia trinties jėgoms įveikti judant horizontaliai judančiam mašinos elementui:
kur Ftp — trinties jėga, N; v — greitis, m/s; G — judančio vieneto sunkumas (svoris), N; μ — judėjimo trinties koeficientas.
Variklio veleno galia P = Ptr /η,
kur η — c. P. D. Transmisija, paprastai η = 0,1 - 0,2.
Elektros variklio šildymas veikiant nagrinėjamu režimu yra nereikšmingas. Todėl rekomenduojama naudoti jo leistiną perkrovą.
Nominali galia Pn = Ptr /(λη),
kur λ — leistinos perkrovos koeficientas.
Apytiksliai galima laikyti, kad variklio charakteristika jo darbinėje dalyje yra aiški. Tada variklio kampinis greitis veikiant perkrovai
ωλ = ωО (1 – λсн),
kur, ωО = (πнО)/30- sinchroninis kampinis elektros variklio greitis.
Naudodami formulę Pn = Ptr /(λη), raskite variklio perkrovos sukimo momentą
Pasipriešinimo momentas variklio užvedimo pradžioje yra didesnis nei jo veikimo metu. Šis momentas
kur μО — trinties koeficientas ramybės būsenoje.
Mašinos pagalbinių pavarų elektros variklių parinkimo procedūra
Pirmiausia pagal formulę Pn = Ptr /(λη) iš katalogo parenkamas elektros variklis, kuriam vėliau nustatomas paleidimo momentas Mnach. Apskaičiuokite momentą Mso pagal formulę ir palyginkite su momentu Mnach.Jei 0,85 Mnig> Mso, tai pasirinktas variklis tinka pagalbinei pavarai.
Panašiai apskaičiuojamos ir tekinimo bei kėlimo mašinų agregatų pavaros, tik pastaruoju atveju pagrindinę apkrovą dažnai sukuria judinamo agregato gravitacijos jėga (svoris).
Ypač svarbu pasirinkti optimalų greitį, kad įrankis greitai priartėtų prie ruošinio. Priartėjus prie įrankio, didelio greičio judesys pakeičiamas lėtu judesiu pjovimo greičiu. Šis greičio pokytis atsiranda, kai įrankis yra tam tikru atstumu nuo detalės, kitaip įrankis dideliu greičiu atsitrenks į detalę ir sulūžs.
Perėjimas iš vieno greičio į kitą užtrunka šiek tiek laiko. Per tą laiką elektros įrenginiai įsijungia ir judėjimas toliau vyksta dideliu greičiu.Įrangos reakcijos laikas kinta dėl įtampos svyravimų ir kitų atsitiktinių veiksnių įtakos.
Optimalų greitį užtikrina tinkamas kinematinės grandinės pavarų pasirinkimas. Dar labiau sutrumpinti laiką galima laipsniškai arba sklandžiai automatiškai mažinant paskutinės kelio atkarpos greitį, o tai leidžia pasirinkti didesnį pradinį greitį.