Elektromagnetinės jungtys

Iš esmės elektromagnetinė sankaba primena asinchroninį variklį, tuo pačiu skiriasi nuo jo tuo, kad magnetinį srautą joje kurs ne trifazė sistema, o besisukantys poliai, sužadinami nuolatine srove.

Elektromagnetinės sankabos naudojamos kinematinių grandinių uždarymui ir atidarymui nesustabdant sukimosi, pavyzdžiui, pavarų dėžėse ir pavarų dėžėse, taip pat staklių pavaroms paleisti, atbulinėti ir stabdyti. Sankabų naudojimas leidžia atskirti variklių ir mechanizmų paleidimą, sumažinti srovės paleidimo laiką, pašalinti smūgius tiek elektros varikliuose, tiek mechaninėse transmisijose, užtikrinti sklandų pagreitį, pašalinti perkrovas, slydimą ir kt. Staigus variklio užvedimo nuostolių sumažinimas pašalina leistino užvedimų skaičiaus ribą, o tai labai svarbu cikliškai veikiant varikliui.

Elektromagnetinė sankaba yra individualus greičio reguliatorius ir yra elektrinė mašina, naudojama sukimo momentui iš varančiojo veleno į varomąjį veleną perduoti naudojant elektromagnetinį lauką ir susideda iš dviejų pagrindinių besisukančių dalių: armatūros (daugeliu atvejų tai yra masyvus korpusas) ir lauko apvyniojimo induktorius ... Armatūra ir induktorius nėra mechaniškai standžiai sujungti vienas su kitu. Paprastai armatūra yra prijungta prie varančiojo variklio, o induktorius - prie veikiančios mašinos.

Kai sukasi sankabos pavaros veleno variklis, nesant srovės žadinimo ritėje, induktorius, o kartu ir varomasis velenas, lieka nejudantys. Kai į žadinimo ritę tiekiama nuolatinė srovė, movos magnetinėje grandinėje atsiranda magnetinis srautas (induktorius - oro tarpas - armatūra). Kai armatūra sukasi induktoriaus atžvilgiu, pirmajame indukuojamas EML ir atsiranda srovė, kurios sąveika su oro tarpo magnetiniu lauku sukelia elektromagnetinio sukimo momento atsiradimą.

Elektromagnetinės indukcinės jungtys gali būti klasifikuojamos pagal šiuos kriterijus:

• remiantis sukimo momento principu (asinchroninis ir sinchroninis);

• pagal magnetinės indukcijos pasiskirstymo oro tarpelyje pobūdį;

• pagal armatūros konstrukciją (su masyvia armatūra ir su armatūra su voverės narvelio tipo apvija);

• sužadinimo ritės tiekimo būdu; aušinimo būdu.

Šarvuotos ir induktyvinės jungtys yra plačiausiai naudojamos dėl savo konstrukcijos paprastumo.Tokios movos daugiausia susideda iš dantyto lauko apvijos induktoriaus, sumontuoto ant vieno veleno su laidžiais slydimo žiedais ir lygiu cilindriniu kietu feromagnetiniu inkaru, sujungtu su kitu movos velenu.

Elektromagnetinių jungčių įtaisas, veikimo principas ir charakteristikos.

Automatiniam valdymui naudojamos elektromagnetinės sankabos skirstomos į sausas ir klampiąsias bei slankiojančias sankabas.

Sausoji frikcinė sankaba perduoda jėgą iš vieno veleno į kitą per frikcinius diskus 3. Diskai turi galimybę judėti išilgai veleno ašies ir varomos pusmovos įvorių. Kai srovė tiekiama į ritę 1, armatūra 2 suspaudžia diskus, tarp kurių yra trinties jėga. Santykinės sankabos mechaninės charakteristikos parodytos fig. 1, b.

Klampios frikcinės sankabos turi pastovų tarpą δ tarp pagrindinės 1 ir pagalbinės 2 pusės sankabų. Tarpelyje ritės 3 pagalba sukuriamas magnetinis laukas, kuris veikia užpildą (feritinė geležis su talku arba grafitu) ir suformuoja elementarias magnetų grandines, tokiu atveju užpildas tarsi sugauna varomą ir varomą. pusiau movos. Išjungus srovę, magnetinis laukas išnyksta, grandinės nutrūksta ir pusjungtys slysta viena kitos atžvilgiu. Santykinės sankabos mechaninės charakteristikos parodytos fig. 1, e. Šios elektromagnetinės sankabos leidžia sklandžiai valdyti sukimosi greitį esant didelėms išėjimo veleno apkrovoms.

Elektromagnetinės movos: a — sausos frikcinės movos diagrama, b — frikcinės movos mechaninė charakteristika, c — klampios frikcinės movos diagrama, d — ferito užpildo sujungimo schema, e — klampios trinties movos mechaninė charakteristika, e — diagrama slankiosios sankabos, g – mechaninė slydimo sankaba.

Slankioji sankaba susideda iš dviejų dantukų pavidalo pusiau movų (žr. 1 pav., e) ir ritės. Kai į ritę tiekiama srovė, susidaro uždaras magnetinis laukas. Sukimosi jungtys slysta viena kitos atžvilgiu, dėl to susidaro kintamasis magnetinis srautas, tai yra EML atsiradimo priežastis. ir tt v. ir srovės. Sukurtų magnetinių srautų sąveika varomą pusę jungia suktis.

Sankabos trinties pusės charakteristika parodyta fig. 1, g. Pagrindinis tokių sankabų tikslas – sukurti palankiausias paleidimo sąlygas, taip pat išlyginti dinamines apkrovas variklio veikimo metu.

Elektromagnetinės slankiojančios sankabos turi nemažai trūkumų: mažas efektyvumas esant mažiems apsisukimams, mažas perduodamas sukimo momentas, mažas patikimumas staigių apkrovos pokyčių ir didelės inercijos atveju.
Žemiau esančiame paveikslėlyje parodyta slydimo sankabos valdymo schema, kai yra grįžtamasis greitis, naudojant tachogeneratorių, prijungtą prie elektros pavaros išėjimo veleno. Tachogeneratoriaus signalas lyginamas su atskaitos signalu ir šių signalų skirtumas tiekiamas į stiprintuvą Y, iš kurio išėjimo tiekiama OF movos žadinimo ritė.

NBPagrindinė valdymo schema slankiojančios sankabos ir dirbtinės mechaninės charakteristikos su automatiniu reguliavimu

Šios charakteristikos yra tarp 5 ir 6 kreivių, kurios praktiškai atitinka minimalias ir vardines sužadinimo srovių vertes. Padidėjęs pavaros greičio reguliavimo diapazonas yra susijęs su dideliais slydimo sankabos nuostoliais, kuriuos daugiausia sudaro nuostoliai armatūroje ir lauko apvijoje. Be to, armatūros nuostoliai, ypač didėjant slydimui, žymiai viršija kitus nuostolius ir sudaro 96–97% movos perduodamos maksimalios galios. Esant pastoviam apkrovos momentui, sankabos pavaros veleno sukimosi greitis yra pastovus, t.y. n = const, ω = const.

Turiu elektromagnetines miltelines movas, sujungimas tarp varomosios ir varomos dalies atliekamas didinant mišiniu klampumą, užpildant tarpą tarp movų sukabinimo paviršių, didėjant magnetiniam srautui šiame tarpe. Pagrindinis tokių mišinių komponentas yra feromagnetiniai milteliai, pavyzdžiui, karbonilo geležis. Siekiant pašalinti mechaninį geležies dalelių ardymą dėl trinties jėgų ar jų sukibimo, pridedami specialūs užpildai - skysti (sintetiniai skysčiai, pramoninė alyva arba biri (cinko arba magnio oksidai, kvarco milteliai) Tokios jungtys pasižymi dideliu reakcijos greičiu, tačiau jų eksploatacinio patikimumo nepakanka plačiam pritaikymui mechanikos inžinerijoje.

Pažvelkime į vieną iš schemų, kaip sklandžiai reguliuoti sukimosi greitį iš ID disko, kuris veikia per slankiąją sankabą M į MI diską.

Stumdomos sankabos, skirtos reguliuoti pavaros sukimosi greitį, įtraukimo schema

Pasikeitus pavaros veleno apkrovai, keisis ir TG tachogeneratoriaus išėjimo įtampa, dėl ko padidės arba sumažės skirtumas tarp elektros mašinos stiprintuvo magnetinių srautų F1 ir F2, todėl pasikeis įtampa išėjime. EPS ir sankabos ritės srovės dydis.

Elektromagnetinės jungtys ETM

Elektromagnetinės frikcinės sankabos ETM (sausa ir alyva) leidžia paleisti, sustabdyti ir atbulinėti iki 0,2 s, o taip pat dešimtis paleidimų per 1 s. Sankabos valdomos ir maitinamos nuolatine srove, kurios įtampa 110, 36 ir 24 V. Valdymo galia yra ne didesnė kaip 1% sankabos perduodamos galios. Pagal konstrukciją sankabos yra vienos ir kelių diskų, negrįžtamos ir apverčiamos.

ETM serijos elektromagnetinės sankabos su magnetiškai laidžiais diskais yra kontaktinės (ETM2), nekontaktinės (ETM4) ir stabdžių (ETM6) konstrukcijos. Movos su srovės laidu ant kontakto išsiskiria mažu patikimumu dėl slankiojančio kontakto, todėl geriausiuose pavarose naudojamos elektromagnetinės jungtys su fiksuotu laidu. Jie turi papildomus oro tarpus.

Bekontaktės jungtys išsiskiria tuo, kad yra sudėtinė magnetinė grandinė, sudaryta iš ritės korpuso ir lizdo, kurie yra atskirti vadinamaisiais balasto tarpais. Ritės lizdas fiksuojamas, kol kontaktinės srovės laido elementai yra atjungti. Dėl prošvaisos sumažėja šilumos perdavimas iš frikcinių diskų į ritę, o tai padidina sankabos patikimumą sunkiomis sąlygomis.

Rekomenduojama naudoti ETM4 movas kaip kreipiklius, jei tai leidžia montavimo sąlygos, ir ETM6 movas kaip stabdžių movas.

ETM4 sankabos veikia patikimai esant dideliam greičiui ir dažnai paleidžiant. Šios sankabos yra mažiau jautrios alyvos užterštumui nei ETM2, kietų dalelių buvimas alyvoje gali sukelti abrazyvinį šepečių susidėvėjimą, todėl ETM2 sankabas galima naudoti, jei nėra tam tikrų apribojimų, o ETM4 sankabų montavimas yra sudėtingas pagal montavimą projektavimo sąlygos.

ETM6 konstrukcijos movos turi būti naudojamos kaip stabdžių movos. Jungtys ETM2 ir ETM4 neturi būti naudojamos stabdant pagal "apverstą" schemą, t.y. su besisukančia sankaba ir fiksuotu dirželiu. Norint pasirinkti movas, reikia įvertinti: statinį (perduodamą) sukimo momentą, dinaminį sukimo momentą, pereinamąjį laiką pavaroje, vidutinius nuostolius, vieneto energiją ir liekamąjį sukimo momentą ramybės būsenoje.