Selsyns: tikslas, įrenginys, veikimo principas

Selsyns yra specialus kintamosios srovės elektros aparatas, kurio galia nuo kelių vatų iki kelių šimtų vatų (mažiau nei kilovatas). Tarnauja „selsyn“, kad nuotoliniu būdu būtų perduodamas mechaninis sukimosi kampas tarp įrenginių, kurie neturi mechaninio ryšio vienas su kitu.

Kiekvienas selsinas turi statorių ir rotorių, ant kurio yra kintamosios srovės apvijos. Yra ritės su viena apvija ant statoriaus ir apvija su trimis apvijomis ant rotoriaus ir atvirkščiai, su trijų apvijų apvija ant statoriaus ir apvija su viena apvija ant rotoriaus ir galiausiai su apvija su trys apvijos ant statoriaus ir su ta pačia apvija ant rotoriaus.

Pagal paskirtį autoreguliavimo schemose selsinai skirstomi į:

• Selsyn jutikliai,
• selsyn imtuvai
• diferencialas.

Norėdami suprasti selsyn veikimą, apsvarstykite Fig. 1, a.

Ryžiai. 1. Selsin įjungimo schemos: a — pagal sistemos jutiklį — imtuvas; b — transformatoriaus imtuvas transformatoriniame režime; c – diferencialas

Selsyn jutiklis ir selsyn imtuvas su vienos apvijos statoriaus apvijomis yra prijungti prie to paties kintamosios srovės tinklo, o trijų apvijų rotoriaus apvijos yra sujungtos viena su kita. Jei dabar pasuksite jutiklio rotorių bet kokiu kampu, imtuvo rotorius pasisuks tuo pačiu kampu. Jei jutiklio rotorius nuolat sukasi atsitiktiniu greičiu, imtuvo rotorius suksis tokiu pačiu greičiu.

Selsin jungties veikimas pagrįstas elektromagnetinės indukcijos principu, kuris yra toks. Kintamoji srovė vienos apvijos statoriaus apvijoje sukelia sroves trijų apvijų rotoriaus apvijoje, kurios vertės priklauso nuo santykinės rotoriaus ir statoriaus apvijų padėties.

Jei dviejų selsinų rotoriai yra vienodai išdėstyti jų statorių atžvilgiu, srovės rotorių jungiamuose laiduose yra lygios ir priešingos viena kitai, todėl kiekvienoje ritėje srovė lygi nuliui. Dėl to abiejų selsinų veleno sukimo momentas yra lygus nuliui.

Jei dabar rankiniu būdu ar kitaip pasuksite selsin jutiklio rotorių tam tikru kampu, bus sutrikęs srovių balansas tarp rotorių, o ant selsin imtuvo veleno atsiras sukimo momentas, dėl kurio jo rotorius suksis. , o srovių disbalansas išnyksta, tai yra, kol šis rotorius užims tą pačią padėtį kaip ir sinchronizatorius.

Autoreguliacijos sistemose selsyn imtuvas dažnai veikia transformatoriniu režimu (1 pav., b). Šiuo atveju imtuvo rotorius yra stacionarus, o jo statoriaus apvija yra atjungta nuo tinklo. Šioje ritėje indukuojama e. ir tt v. rotoriaus šone, kurio apvijomis teka srovės dėl selsininio jutiklio rotoriaus padėties.Tai reiškia, kad e. ir tt su gnybtais imtuvo rotorius yra proporcingas jutiklio sukimosi kampui.

Pradinėje padėtyje rotoriai vienas kito atžvilgiu pasislenka 90°, o šiuo atveju e. ir tt s yra nulis. Dabar, kai rotoriaus jutiklis yra pasuktas, imtuvo rotoriuje bus sukeltas e. ir tt su Ep, proporcinga rotorių nuokrypio kampui

Epr = Emax x sinθ

Diferencialas selsyn naudojamas tais atvejais, kai reikia valdyti dviejų ašių sukimosi kampų skirtumą, t.y. jų neatitikimas. Šiuo atveju du selsinų jutikliai yra ant dviejų velenų, kurių greičiai lyginami vienas su kitu.Šių selsinų rotoriai trijų apvijų apvijomis sujungti su statoriaus trijų apvijų apvijomis ir trečiojo rotoriaus. selsin, kuris yra diferencinis (1 pav., in). Selsyn diferencialinio rotoriaus sukimosi kampas yra lygus skirtumui tarp selsyn jutiklių sukimosi kampų.