Nuotolinis valdymas elektros tinkluose
Struktūriškai elektros tinklus regioniniu ar regioniniu mastu sudaro daugybė tarpusavyje sujungtų objektų:
-
pastotės, esančios šalia apgyvendintų vietovių;
-
elektros perdavimo linijos;
-
elektros gamybos ir vartojimo taškais.
Tarp jų vykstančių technologinių procesų kontrolę vykdo dispečerinės, atsakingos už daugybę nuotolinių pastočių, veikiančių automatiniu režimu. Tačiau dėl atliekamų užduočių svarbos jas nuolatos turi stebėti ir prireikus kontroliuoti dispečeris. Šias funkcijas atlieka dvi nuotolinio valdymo sistemos: TU nuotolinio valdymo pultas ir transporto priemonės nuotolinis signalizavimas.
Nuotolinio valdymo pultelio veikimo principas
Ant kiekvienos pastotės skirstomųjų įrenginių yra maitinimo jungikliai, perjungiantys įeinančią ir išeinančią elektros energiją per elektros linijas.Jungiklio būseną atkartoja jo antriniai bloko kontaktai, o jais – tarpinės relės ir fiksavimo relės, kurių padėtis naudojama signalo-telemechaninėje grandinėje. Jie veikia kaip jutikliai ir, kaip ir perjungimo įrenginiai, turi dvi reikšmes: „įjungta“ ir „išjungta“.
Telemechanikos veikimo principas
Kiekviena pastotė turi vietinę signalizacijos sistemą, kuri informuoja elektros darbuotojaiatlikti elektros grandinės būklės įrangos darbus, apšviečiant šviesos skydelius ir skleidžiant garso signalus. Bet ilgiau pastotė dirba be žmonių, o norint informuoti budintį dispečerį apie eksploatacinę situaciją, joje naudojama telesignalo sistema.
Jungiklio padėčiai priskiriama viena iš dvejetainių kodų reikšmių «1» arba «0», kurią vietinė automatika siunčia į siųstuvą, prijungtą prie komunikacijos kanalas (kabelis, telefonas, radijas).
Priešingoje ryšio kanalo pusėje yra valdymo taškas ir elektros įrenginio imtuvas, kuris apdoroja iš siųstuvo gautus signalus ir paverčia juos dispečeriui prieinama informacijos forma. Anot jų, vertinama pastotės būklė.
Tačiau daugeliu atvejų šių duomenų nepakanka. Todėl telesignalavimą papildo TI telemetrijos sistema, pagal kurią į valdymo pultą perduodami ir pagrindinių galios, įtampos, srovės matuoklių rodmenys. Pagal savo struktūrą TI grandinė yra įtraukta į telemechanikos rinkinį.
Dispečeris turi galimybę paveikti elektros paskirstymą iš nuotolinės pastotės nuotolinio valdymo priemonėmis... Tam jis turi savo siųstuvą, kuris iš valdymo taško duoda komandas į ryšio kanalą. Priešingame perdavimo kelio gale imtuvas gauna komandą ir perduoda ją vietinei automatikai, kad ji veiktų valdiklius, perjungiančius maitinimo jungiklį.
Telemechanines sistemas aptarnauja SDTU ir Ryšių tarnyba, o vietinę automatikos paslaugą – SRZA.
Nuotolinio valdymo komandų tipai
Dispečerinio siųstuvo į pastotės valdymo organą siunčiamas signalas laikomas komanda, kurią reikia vykdyti privalomai.
Užsakymas gali būti siunčiamas tik adresu:
-
atskiras pastotės objektas (jungiklis);
-
įrenginių grupė skirtingose pastotėse, pavyzdžiui, telemechaninė komanda, skirta informacijai nustatyti tam tikrai informacijai teikti.
Nuotolinio valdymo pulto naudojimo ypatybės
Dispečerio iš nuotolinio perjungimo taško atliekamoms užduotims keliami aprūpinimo reikalavimai:
-
elektros energijos tiekimo vartotojams patikimumo didinimas sparčiai spartinant veiksmus;
-
saugos kriterijų laikymasis naudojant elektros energiją.
Prieš įjungdamas ryšį nuotolinio valdymo pulteliu, dispečeris atsižvelgia į tai, kad nuotolinės pastotės automatinį jungiklį galima išjungti:
-
apsaugų veikimu, kad būtų išvengta avarijos po bandomojo įjungimo automatiniu perjungimu (perjungimu);
-
eksploatuojančiam personalui leista dirbti pastotėje iš vietinio ar nuotolinio taško.
Visais atvejais prieš įjungiant grandinę reikia laikytis saugos taisyklių ir gauti patikimą informaciją, kurią surinko apmokytas elektrikas apie grandinės pasirengimą įjungti apkrovą.
Kartais pavieniai darbuotojai, siekdami paspartinti trumpojo jungimo, įvykusio nuotoliniuose 6 ÷ 10 kV jungtyse, paiešką, „klysta“ įjungdami jungiklį esant apkrovai, atjungę dalį tam tikrų vartotojų. Taikant šį metodą, nepavykus nustatyti gedimo vietos, grandinėje vėl įvyksta trumpasis jungimas, kurį lydi padidėjusios įrangos apkrovos, galios srautai ir kiti nukrypimai nuo įprasto režimo.
Nuotolinio valdymo ir telesignalizacijos sąveika
Nuotolinio valdymo komandą dispečeris perduoda dviem etapais: parengiamuoju ir vykdomuoju. Taip pašalinamos klaidos, kurios gali atsirasti įvedant adresą ir veiksmą. Prieš galutinį komandos išsiuntimą paleidžiant siųstuvą, operatorius turi galimybę patikrinti jo įvestus duomenis.
Kiekvienas TU komandos veiksmas atitinka tam tikrą nuotolinio objekto vykdomųjų organų padėtį, kuri turi būti patvirtinta nuotoliniu signalizavimu ir priimta dispečerio. Signalas iš transporto priemonės bus perduotas tol, kol bus patvirtintas priėmimo taškas.
Patvirtinimas telemechanikoje – atliekama operacija, operatorius stebi signalus, patvirtinančius signalo priėmimą ir užfiksuoja jį mnemoninėje diagramoje.Mnemoninėje diagramoje vėl pasirodantis signalas patraukia operatoriaus dėmesį, kad pakeistų valdomo objekto būseną (pavyzdžiui, mirksėdamas įspėjamoji lemputė) ir objekto perspėjimo įtaiso (simbolio) padėties neatitikimas. Dėl patvirtinimo signalizacijos įtaisas turi užimti padėtį, atitinkančią naują valdomo objekto būseną.
Yra du patvirtinimo būdai: individualus – naudojant atskirus rankos paspaudimo klavišus ir bendrasis – su vienu bendru visiems signalams patvirtinimo mygtuku. Pastaruoju atveju patvirtinimo schema įgyvendinama naudojant atskirų rankų paspaudimo relių rinkinį. Signalizacijos įrenginio schemoje patvirtinimo raktų arba relių kontaktai jungiami pagal neatitikties principą su signalinių relių kontaktais, kartojančiais stebimų objektų būseną.
Kai kuriais atvejais TR komanda gali būti nevykdoma dėl įvairių priežasčių. Nuotolinio valdymo sistema neprivalo to „prisiminti“ ir dar kartą kopijuoti. Visos papildomos manipuliacijos atliekamos nustačius pažeidimo priežastis ir patikrinus valdymo objekto būklę.
Ryšio kanalo techninė būklė turi būti nuolat stebima įranga. Siųstuvo per transporto priemonę perduodamas pranešimas turi būti priimtas be iškraipymų. Ryšio kanale atsirandantys trukdžiai neturėtų sumažinti informacijos patikimumo.
Informacijos patikimumas
Visi perduoti pranešimai iš telesignalizacijos saugomi įrangos atmintyje iki jų gavimo patvirtinimo valdymo centre.Jei ryšio kanalas sugenda, jie bus automatiškai perduodami jį atkūrus.
Perduodant TC komandą į nutolusią pastotę, kartais gali susidaryti situacija, kai įvyko pasikeitimų darbo aplinkoje ir komandos gavimas sukels nepageidaujamus įrangos veiksmus arba neteks prasmės. Todėl tokiais atvejais TS pranešimų prioritetinis veiksmas įvedamas į tokių atvejų automatizavimo algoritmą prieš TC komandas.
Telemechanikos įranga gali naudoti arba naudoti senus analoginius įrenginius skaitmenines technologijas… Antrajame variante įrangos galimybės žymiai išplėstos, o ryšio kanalo apsauga nuo triukšmo padidinta.
