Bendrieji pastatų automatikos sistemų principai
Kiekvienam techniniam procesui būdingi fizikiniai dydžiai – proceso indikatoriai, kurie, kad procesas vyktų tinkamai, turi būti arba pastovūs (elektrinėse išlaikant 50 Hz kintamos srovės dažnį) arba tam tikrose ribose (išlaikant temperatūrą šildytuvai viščiukams ± 1 °C tikslumu) arba pakeisti pagal tam tikrą įstatymą (apšvietimo pakeitimas – dirbtinė prieblanda ir dirbtinė aušra).
Vadinamas operacijų rinkinys, reikalingas palaikyti ar keisti reikiama kryptimi reguliavimo proceso parametrus, o patys proceso parametrai yra reguliuojami dydžiai.
Reguliavimas, kuris atliekamas be žmogaus dalyvavimo, vadinamas automatiniais reguliavimo įtaisais, kurie atlieka tokį reguliavimą – automatiniais reguliatoriais.
Techninis prietaisas, kuris atlieka procesą, kurį reikia reguliuoti, vadinamas reguliavimo objektu... Tam, kad būtų galima atlikti reguliavimą, objektas turi turėti reguliavimo instituciją, kurios padėtį ar būseną keičiant rodikliai procesas pasikeis nustatytomis ribomis arba kryptimi.
Kaip reguliavimo institucija, kuri, kaip taisyklė, yra neatskiriama reguliuojamo objekto dalis, gali turėti įvairių prietaisų, korpusų ir kt. bokštas, vėdinamoje patalpoje – ventiliacijos vamzdyje esantis vožtuvas ir kt. Valdymo objekto ir automatinių reguliatorių automatinio valdymo sistemos (ACS) derinys.
Bet kuri automatinė valdymo sistema gali būti pateikta atskirų prietaisų pavidalu - elementai, kurie veikimo procese patiria įvairių veiksnių įtaką. Jie apima įtaką visai sistemai ir atskiriems jos elementams.
Yra vidinis ir išorinis poveikis. Vidiniai poveikiai yra tie, kurie sistemoje perduodami iš vieno elemento į kitą, sudarydami nuoseklią vidinių poveikių grandinę, užtikrinančią techninį procesą tam tikrais rodikliais.
Išorinės įtakos, savo ruožtu, galima suskirstyti į dvi rūšis. Pirmajam tipui priskiriami tokie išoriniai poveikiai, kurie yra sąmoningai taikomi sistemos įėjimui ir yra būtini normaliai techninio proceso eigai. Tokios įtakos vadinamos derinimu arba įvestimi.
Paprastai jie žymimi x, o nuo kiekvieno darbo automatizavimo sistemos įvyksta laike, tada paprastai nurodomas x (f), susiejant įvesties dydžio veiksmą su laiku.Veikiant x (T), automatizavimo sistemoje vyksta įvairūs kiekybiniai ir kokybiniai pokyčiai, dėl kurių proceso rodikliai – valdomi kiekiai – įgauna norimas reikšmes arba būtiną pokyčio pobūdį.
Reguliuojamos reikšmės žymimos y(T) ir vadinamos išvesties koordinatėmis arba išvesties dydžiais.
Antrasis išorinių poveikių automatinei valdymo sistemai tipas apima poveikį, kuris patenka tiesiai į reguliuojamą objektą. Šie poveikiai vadinami išoriniais trikdžiais ir žymimi F(T).
Skirtingoms automatizavimo sistemoms bus skirtingi ir trukdžiai. Pavyzdžiui, nuolatinės srovės varikliui įvesties vertė bus varikliui taikoma įtampa, išėjimas (valdoma vertė) – variklio greitis, o trikdymas – jo veleno apkrova.
Atskirkite didelius ir nedidelius trikdžius... Dideliems trikdžiams priskiriami tie, kurie turi didžiausią įtaką kontroliuojamai vertei y(T). Jeigu išorinių trikdžių įtaka valdomai vertei y(T) yra nereikšminga, tai jie laikomi antriniais.
Taigi nuolatinės srovės varikliui su nuolatine sužadinimo srove pagrindinis trikdis bus variklio veleno apkrova, o antriniai trikdžiai yra tokie sutrikimai, dėl kurių pasikeičia variklio greitis (ypač aplinkos temperatūros pokyčiai, o tai lemia į žadinimo apvijos ir armatūros apvijos varžos pasikeitimą, taigi ir sroves, tinklo, tiekiančio variklio sužadinimo apviją, įtampos pokytį, šepečio kontaktų varžos pasikeitimą ir kt.) .
Jeigu sistemoje reguliuojama viena išėjimo reikšmė (koordinatė), tai tokia sistema vadinama vienkilpa, jeigu 8 sistemoje reguliuojami keli dydžiai (koordinatės), o vienos išėjimo koordinatės pasikeitimas turi įtakos kitos koordinatės pokyčiui, tada sistema vadinama kelių kilpų.
Taip pat žiūrėkite: Valdymo metodai automatikos sistemose