Netiesioginiai elektriniai valdikliai

Elektriniai ir elektroniniai valdikliai naudoja elektros energiją pavarai valdyti.

Padėties automatinio valdymo sistemoms kurti liejyklose ir šiluminėse dirbtuvėse naudojami įvairių modifikacijų serijiniai įtaisai su elektros kontaktiniais įtaisais. Padėčiai valdyti galima naudoti relinius keitiklius (bimetalinius, dilatometrinius ir kt.).

Temperatūros valdymo grandinės įjungimas-išjungimas

Dviejų padėčių temperatūros reguliavimo džiovinimo krosnyje schemoje (1 pav.) džiovinimo krosnies šildymo sistema išdėstyta taip, kad temperatūrai darbo patalpoje nukritus žemesnei už leistiną, šildymas. elementai EK1 turi būti įjungiami esant didelei galiai, o jei temperatūra tampa aukštesnė už leistiną, tuomet mažos galios EK2 elementai.

Atsparumo termometras 1 naudojamas kaip jautrus elementas, prijungtas prie elektroninio tiltelio 2 trijų laidų grandinėje.Jei temperatūra krosnyje nukryps nuo nustatytos vertės, tuomet pasikeis termometro elektrinė varža ir tiltelio įstrižainėje atsiras disbalanso signalas.

Ryžiai. 1. Dviejų padėčių elektrinio temperatūros reguliatoriaus schema

Elektroninio stiprintuvo 3 sustiprintas signalas varo reversinio variklio 4 sukimąsi. Jo sukimosi kryptis priklauso nuo disbalanso ženklo, tai yra nuo temperatūros nuokrypio nuo nustatytos vertės ženklo. Prie elektros variklio rotoriaus kinematikai sujungti du diskai: 5 ir b, kurių padėtis priklauso nuo rotoriaus sukimosi kampo, todėl nuo slankiojančios vielos padėties ir tiltelio rodyklės 9.

Spyruoklėmis 7 ir 8 kontaktų SQ1 ir SQ2 kreiptuvai prispaudžiami prie diskų. Diskams sukant, prietaiso rodmenų intervale nuo skalės pradžios iki disko slėnio užsidaro kontaktas SQ2. 5 ir yra atvira intervale nuo slėnio iki uolos maksimumo. Priešingai, kontaktas SQ1 yra atviras nuo skalės pradžios iki 6 disko slėnio ir yra uždarytas intervale nuo slėnio iki skalės maksimumo.

Pasiekus apatinę temperatūros ribą, kontaktas SQ1 užsidaro ir įjungiami didelio galingumo šildymo elementai EK1. Pasiekus viršutinę temperatūros ribą, kontaktas SQ2 užsidaro ir kontaktas SQ1 atsidaro, todėl temperatūra lėtai mažėja. Kai tik bus pasiekta žemutinė temperatūros riba, situacija kartosis ir t.t.

Fig. 2 parodyta dviejų padėčių temperatūros reguliavimo schema SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 tipo kamerinės krosnies su apsaugine atmosfera darbo erdvėje. Orkaitė yra trifazė ir prijungta prie orkaitės per FU saugiklius.Šildymo elementai įjungiami ir išjungiami naudojant kontaktorių. Temperatūros stabilizavimą užtikrina automatinė valdymo sistema (ACS).

Ryžiai. 2. Elektros grandinė kamerinės elektrinės krosnies su apsaugine atmosfera darbo erdvės temperatūrai reguliuoti

Valdymo grandinę sudaro 13 grandinių. Pagal funkcines charakteristikas jas galima suskirstyti į valdymo grandines, apsaugos grandines ir informacines grandines. Valdymas vykdomas: temperatūra krosnies darbo erdvėje (automatinis ir rankinis sugedus automatinei valdymo sistemai), apsauginės atmosferos tiekimu į krosnį, dujų uždangos padavimu. Informacinės schemos naudojamos šviesos ir garso signalais eksploatuojantiems darbuotojams įspėti apie skirtingus krosnies darbo režimus.

Orkaitė turi vieną zoną Temperatūros reguliavimas atliekamas naudojant automatinę valdymo sistemą, kurią sudaro termopora, kompensaciniai laidai, potenciometras PSR, tarpinės relės KA1 ir KA2, kontaktorius KM ir galiausiai pati orkaitė SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . PSR potenciometras yra prijungtas prie valdymo grandinės naudojant 1, 2 ir 3 grandines. 1 grandinė skirta pačiam PSR įrenginiui maitinti.

2 ir 3 grandinėse yra minimalūs (min.) ir įprasti (normalūs) PSR termostato kontaktai. Maksimalus PSR kontaktas (max) grandinėje nenaudojamas. 2 ir 3 grandinėse generuojamas valdymo signalas, kuris tarpinių relių KA1 ir KA2 pagalba sustiprinamas iki vertės, reikalingos pavaros ritės (KM kontaktoriaus) įjungimui. Taigi KA1 ir KA2 veikia kaip galios signalo stiprintuvai.

3 ir 4 grandinės turi universalius trijų padėčių perjungimo kontaktus: automatinį (A), išjungtą (O) ir rankinį (P). Kiekviena iš šių padėčių atitinka tam tikrą krosnies veikimo režimą: automatinis temperatūros valdymas krosnyje, krosnis išjungiamas, rankinis temperatūros valdymas (tik reguliuojant režimus arba sugedus automatinei valdymo sistemai) .

4 grandinė apima kontaktorių, taigi ir pačius šildytuvus. Kontaktorių galima įjungti tik uždarius orkaitės dureles. Pastarąjį suteikia 4 grandinėje įvedus eigos jungiklį SQ1, kuris išjungiamas atidarius orkaitės dureles. Tiesioginis kontaktoriaus ritės ir atitinkamai jos kontaktų įjungimas atliekamas taip: su automatiniu valdymu — per tarpinių relių KA1 ir KA2 kontaktus, su rankiniu valdymu — tik naudojant kontaktus KA2.1.

Ritė KA1 įjungiama tik tada, kai temperatūra krosnyje pasiekia minimalią reikšmę. Ritė KA2 jungiama prie kontakto, atitinkančio normalią temperatūrą orkaitėje. Todėl krosnies kaitinimo elementai lieka įjungti net tada, kai krosnies temperatūra tampa lygi nustatytai temperatūrai. Šildytuvai atjungiami nuo elektros tinklo tik tada, kai temperatūra orkaitėje pakyla virš normos. Taip sudaromos grandinės, kontroliuojančios temperatūros stabilizavimą orkaitėje.

Ar orkaitė šiuo metu įjungta, ar išjungta, mus informuoja dvi signalinės lemputės: L1 ir L2. Kai įjungti šildymo elementai, dega signalinė lemputė L1, o kai šildytuvai išjungti, L2 lemputė. Tai pasiekiama sujungus kontaktoriaus KM kontaktus 5 ir b grandinėse.Rezistoriai R 5 ir 5 grandinėse reikalingi norint sumažinti įtampą signalinėse lempose nuo 220 V iki darbinės įtampos (lempų grandinėse rezistoriai atlieka apkrovos rezistorių vaidmenį). 7, 8 ir 11 grandinės yra skirtos apsauginės atmosferos ir dujų užuolaidos tiekimui valdyti.

Grandinėje yra atitinkamai M1 ir M2 solenoidiniai vožtuvai, skirti apsauginei atmosferai tiekti ir dujoms tiekti, kad krosnyje būtų sukurta dujų uždanga.

Kaip matyti iš 7 kontūro struktūros, apsauginę atmosferą į krosnį galima tiekti tik tada, kai temperatūra krosnyje nenukrito iki minimumo (įjungus KA1, 7 grandinė atsidaro per kontaktą KA1. 2 ). Ši sistema yra apsaugos nuo sprogimo sistema. Dujų tiekimas į krosnį valdomas rankiniu būdu, naudojant mygtukus SB1 ir SB2. KAZ relė įvedama kontaktams padauginti, nes M1 neturi blokuojančių kontaktų.

Įjungus M1 (taip pat ir KAZ), tuo pačiu užsidega signalinė lemputė L3, pranešdama aptarnaujančiam personalui, kad atidarytas dujų vožtuvas. Išjungiant dujas (naudojant SB1 mygtuką) išjungiamas ir L3, o užsidega kita signalinė lemputė - L4, pranešanti, kad vožtuvas uždarytas.

12 ir 13 grandinės yra informacinės. Naudodami paketo jungiklį SA2, galite įjungti sireną, pranešdami aptarnaujančiam personalui, kad temperatūra krosnyje nukrito iki minimalios vertės, o tai yra tam tikro gedimo požymis (šildytuvai turėjo įsijungti net esant normaliai temperatūrai ).

Taigi minimalus kontaktas min PSR piktybinėje schemoje naudojamas ne tik kaip temperatūros stabilizavimo jutiklis krosnies darbo erdvėje, bet ir kaip jutiklis automatinėje įspėjimo ir apsaugos sistemoje.Automatinę perspėjimo sistemą galima išjungti perkėlus jungiklį į antrą padėtį (13 grandinė). L5 lemputė signalizuoja, kad automatinė įspėjimo sistema išjungta.

Trijų padėčių temperatūros valdymo grandinė

Trijų padėčių reguliatoriuje reguliatorius turi trečią padėtį, kurioje, kai valdomo kintamojo reikšmė yra lygi duotajam, objektas tiekiamas tokiu energijos ir medžiagos kiekiu, kurio reikia normaliam jo veikimui. .

Trijų padėčių valdymo grandinę galima gauti tam tikru būdu konvertuojant nagrinėjamą dviejų padėčių valdymo grandinę (žr. 1 pav.), jei naudojant kontaktus SQ1 ir SQ2 valdomos trys tarpinės relės. Kai kontaktas SQ1 uždarytas, relė K1 įsijungia; kai SQ2 uždarytas, įjungiama relė K2. Jei abu kontaktai SQ1 ir SQ2 yra atviri, suaktyvinama trumpojo jungimo relė. Šių trijų relių pagalba šildymo elementus galima įjungti trikampiu, žvaigždute arba išjungti, tai yra atlikti trijų padėčių temperatūros valdymą.

Norint sukurti automatines valdymo sistemas, kurios taiko proporcingą valdymo dėsnį, dažnai naudojama subalansuota BR-3 tipo relė. Ši relė naudoja du stumdomus laidus. Nuo valdomo kintamojo reikšmė priklauso vieno slydiklio (jutiklio) slydimo padėtis, o reguliavimo korpuso atsidarymo laipsnis – pavaros slydiklio slydiklio padėtis (grįžtamasis ryšys).

Subalansuotos relės užduotis yra turėti tokį poveikį pavarai, kad dviejų slankiklių padėtys būtų simetriškos.

Subalansuotos relės BR-3 schemoje (Pav.3) pagrindiniai elementai yra poliarizuota relė RP-5 ir išėjimo relės BP1 ir BP2. Nors slankiklių padėtys yra simetriškos, dviejose poliarizuotos relės ritėse tekančios srovės stipriai yra vienodi, todėl jos kontaktai yra atviri. Išėjimo relės BP1 ir BP2 yra atjungtos, o jų vykdomieji kontaktai yra atviri.

Ryžiai. 3. Supaprastinta balansinės relės BR-3 blokinė schema

Esant valdomos vertės nuokrypiui (pavyzdžiui, didėjant), pakeičiama jutiklio slankiklio slankiklio padėtis. Dėl to sutrinka tiltelio simetrija ir srovės, tekančios per poliarizuotos relės apvijas, pusiausvyra ir užsidaro atitinkamas kontaktas. Šiuo atveju įjungiama išėjimo relė, kurios kontaktuose yra pavara, kuri judina reguliavimo korpusą valdomos vertės mažėjimo kryptimi. Atsiliepimo slankiklio slankiklis juda tuo pačiu metu.

Pavara veikia tol, kol grįžtamojo ryšio slydimo laido slankiklis užima jutiklio slydimo ratuko padėtį, o po to vėl atsiranda pusiausvyra. Relės kontaktai atsidaro ir pavara sustoja. Tai užtikrina pastovų ryšį tarp valdomo kintamojo reikšmės ir valdiklio padėties.

Norint sukurti automatinio valdymo sistemas, kurios taiko I-, PI- ir kitus įstatymus, naudojami įvairūs elektroniniai valdikliai, tarp kurių yra IRM-240, VRT-2, EPP-17 ir kt. tipo reguliatoriai.