Loginiai moduliai LOGO! pramoninei automatikai

Mikroprocesoriniai įrenginiai plačiai naudojami bendrų pramonės, transporto ir buitinių prietaisų automatizavimui. Dėl mikroprocesorinių įrenginių lankstumo ir mažos kainos jų dalis automatikos įrenginiuose nuolat didėja. Pradiniame mikroprocesorinių įrenginių naudojimo etape pagrindinis ribojantis veiksnys, atsižvelgiant į mažą pačių mikrovaldiklių kainą, buvo didelės išlaidos kuriant jų programinę įrangą, kuri buvo sukurta žemo lygio programavimo kalbomis ir reikalavo aukštos kvalifikacijos programuotojų.

Ši problema buvo išspręsta sukūrus funkcionaliai sukomplektuotus mikroprocesorių modulius su įmontuota bazine programine įranga ir papildomais išplėtimo moduliais. Baziniai moduliai prijungiami prie išplėtimo modulių per specialias jungtis, kurios neleidžia prijungti modulių, kurie pagal kai kuriuos kriterijus (pavyzdžiui, maitinimo įtampą) negali būti prijungti prie pagrindinio modulio.

Moduliai programuojami specializuotomis aukšto lygio kalbomis, tokiomis kaip Step 5 arba Step 7, kurios leidžia sudaryti programą blokinės schemos arba kontaktinės diagramos pavidalu arba loginių lygčių sistemos forma. Tokių programų kompiliavimas į mašininius kodus atliekamas atsižvelgiant į konkrečią įdiegtų modulių nomenklatūrą. Programuotojui nereikia specialių žinių apie moduliuose esančių mikroprocesorių sandarą ir komandas, o tereikia žinių apie kuriamos techninės sistemos funkcionavimą.

Modulių kūrėja įmonė kuria specializuotą programinę įrangą asmeniniam kompiuteriui su patogia sąsaja, kuri užtikrina visus sistemos kūrimo ir mikroprocesorinių modulių programavimo etapus tiesiogiai per asmeninio kompiuterio ar prie kompiuterio prijungto papildomo įrenginio prievadus. Šią koncepciją SIEMENS įgyvendino kurdama mikroprocesorių modulių komplektą LOGO!.

LOGOTIKAS! yra universalus Siemens loginio mikroprocesoriaus modulis… LOGO! apima mikroprocesorinį valdymo bloką, valdymo pultą ir apšviestą ekraną, maitinimo šaltinį, išplėtimo modulio sąsają, programavimo modulio sąsają (kortelę) ir kompiuterio laidą.

LOGOTIPAS! apima standartines išimtas funkcijas, kurios dažnai naudojamos praktikoje, pavyzdžiui: įjungimo ir išjungimo uždelsimo funkcijos, impulsų relė, programuojami klavišai, laikrodžio jungiklis, skaitmeninės ir analoginės vėliavėlės, įėjimai ir išėjimai priklausomai nuo įrenginio tipo.

LOGO!

„Basic“ yra dviejų įtampos klasių:

• 1 klasė <24 V, t.y. 12 V nuolatinė srovė, 24 V nuolatinė srovė, 24 V kintamoji srovė;

• 2 klasė> 24 V, t.y.115 … 240 VDC ir kintamoji srovė;

pasirinkimuose:

• su LCD ekranu (LCD): 8 įėjimai ir 4 išėjimai;

• be ekrano („LOGO! Pure“): 8 įėjimai ir 4 išėjimai.

Kiekviena klasė susideda iš 4 subvienetų (SU), turi išplėtimo sąsają ir suteikia 33 paruoštas naudoti pagrindines ir specialias funkcijas perjungimo programai kurti.

Išplėtimo moduliai

• LOGOTIKAS! Skaitmeniniai moduliai yra prieinami visoms įtampoms ir turi 4 įėjimus ir 4 išėjimus.

• Analoginiai moduliai LOGO! Galima 12 ir 24 VDC su dviem analoginiais įėjimais arba dviem PT100 įėjimais.

• Skaitmeniniai ir analoginiai moduliai susideda iš dviejų subvienetų. Kiekviena iš jų turi dvi išplėtimo sąsajas papildomiems moduliams prijungti.

Bet koks įrenginys LOGO! Basic Basic galima išplėsti tik tos pačios įtampos klasės išplėtimo moduliais. Mechaninis kodavimas (kaiščiai korpuse) neleidžia prijungti skirtingų įtampos klasių prietaisų. Išimtis: kairioji analoginio arba ryšio modulio sąsaja yra elektra izoliuota. Todėl šiuos išplėtimo modulius galima prijungti prie skirtingų įtampos klasių įrenginių.

Elementai LOGO!

LOGOTIKAS! Jie skiriasi tipu (pastovi = arba kintama ~) ir maitinimo įtampos verte, išėjimų tipu (relė arba tranzistorius), skystųjų kristalų ekrano buvimu ar nebuvimu. LOGO! leidžia išsirinkti tinkamiausią komplektą, su minimaliu techninių priemonių pertekliumi, suvokiant konkrečią techninę problemą.

Elementų žymėjimas:

• 12 variantas – 12 V DC.

• 24 variantas – 24 VDC.

• 230 — 115/240 VAC pasirinktinai.

• R — relės išėjimai (be R — tranzistorių išėjimai).

• C – įmontuotas 7 dienų laikrodis.

• o – nėra rodymo parinkties.

• DM — skaitmeninis modulis.

• AM yra analoginis modulis.

• CM — ryšio modulis (pvz., AS sąsaja).

LOGOTIKAS!

(1) – iš kurių alternatyviai galite naudoti 2 analoginius įėjimus, kurių signalo diapazonas yra nuo 0 iki 10 V, ir 2 greitus įėjimus. (2) — 230 V kintamosios srovės parinktys — įėjimai dviejose grupėse po 4. Grupėje galima tik ta pati fazė, tarp grupių galimos skirtingos fazės. (3) – skaitmeniniai įėjimai gali veikti su tiesioginiu ir atvirkštiniu poliškumu. (4) — galite pasirinkti signalo diapazoną 0…10 V arba 0…20 mA.

Susisiekite su LOGO! 12/24 RC jutikliai: a) diskretiški, su kontaktiniais ir nekontaktiniais išėjimais, b) analoginiais (0–10 V)

LOGOTIKAS! Funkcijos

LOGOTIKAS! programavimo režimu pateikia įvairius elementus, suskirstytus į sąrašus:

• CO – jungčių sąrašas (įėjimai / išėjimai)

• GF – pagrindinių funkcijų sąrašas IR [IR], ARBA [ARBA],

• SF — specialiųjų funkcijų sąrašas

• BN yra blokų, paruoštų naudoti grandinės programoje, sąrašas.

Visi sąrašai rodo LOGO! esančius elementus. Paprastai tai yra visos jungtys, visos pagrindinės funkcijos ir visos specialios funkcijos, žinomos LOGO!. Tai taip pat apima visus blokus, kuriuos sukūrėte LOGO! kol bus iškviestas sąrašas. LOGOTIKAS! nerodo visų elementų, jei atmintyje nėra laisvos vietos arba pasiekiamas maksimalus galimas blokų skaičius. Tokiu atveju kito bloko įterpti negalima.

Konstantos ir jungtys (Co) yra įėjimai, išėjimai, atminties bitai ir fiksuoti įtampos lygiai (konstantos).

Įėjimai:

1) Skaitmeniniai įėjimai

Skaitmeniniai įėjimai pažymėti raide I.Skaitmeniniai įvesties numeriai (I1, I2, …) atitinka LOGO! Pagrindinio bloko ir išplėtimo blokų įėjimų numeracija yra tiesiogiai nurodyta blokų įrengimo tvarka.

2) Analoginiai įėjimai

LOGOTIPAS! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12 / 24RC ir LOGO! 12 / 24RCo turi įėjimus I7 ir I8, kuriuos taip pat galima užprogramuoti naudoti kaip analoginius įėjimus AI1 ir AI2. Jei šie įėjimai naudojami kaip I7 ir I8, tada įvesties signalas interpretuojamas kaip skaitmeninė reikšmė. Jei naudojami kaip AI1 ir AI2, signalai interpretuojami kaip analoginės reikšmės. Kai prijungiamas analoginis modulis, jo įėjimai sunumeruojami po esamų analoginių įėjimų.

Esant specialioms funkcijoms, kurias įvesties pusėje prasminga jungti tik prie analoginių įėjimų, kai įvesties signalas pasirenkamas programavimo režimu, tik analoginiai įėjimai AI1 … AI8, analoginės vėliavėlės AM1 … AM6, siūlomų modulių analoginiai išėjimai. yra sunumeruoti kaip išėjimai AQ1 ir AQ2.

Išėjimai:

1) Skaitmeniniai išėjimai

Skaitmeniniai išėjimai pažymėti raide Q. Išėjimų numeriai (Q1, Q2, … Q16) atitinka LOGO! išvesties kaiščių numerius. Išėjimų numeriai numeruojami iš eilės, pradedant baziniu moduliu ir tęsiant modulių montavimo tvarka.Be to, galima naudoti 16 išėjimų, kurie nėra prijungti prie blokų. Jie pažymėti X ir negali būti pakartotinai naudojami grandininėje programoje (skirtingai nei, pavyzdžiui, vėliavėlės).

Sąraše rodomi visi užprogramuoti neprijungti išėjimai, taip pat vienas neprogramuotas neprijungtas išėjimas.Neprijungto išėjimo naudojimas yra prasmingas, pavyzdžiui, naudojant specialią funkciją „Pranešimų tekstai“, jei grandinės programai svarbus tik pranešimo tekstas.

2) Analoginiai išėjimai

Analoginiai išėjimai pažymėti raidėmis AQ. Galimi du analoginiai išėjimai, būtent AQ1 ir AQ2. Prie analoginio išėjimo galima prijungti tik analoginę reikšmę, t. funkcija su analogine išvestimi arba AM analogine vėliavėle.

Ryžiai. 1. LOGO!

Vėliavos

Vėliavos pažymėtos raidėmis M arba AM. Tai yra virtualūs išėjimai, kurių išvesties vertė yra tokia pati kaip ir įvesties. LOGOTE! yra 24 skaitmeninės vėliavėlės M1 … M24 ir 6 analoginės vėliavėlės AM1 … AM6.

Pradinė vėliavėlė M8 nustatoma pirmajame vartotojo programos cikle, todėl gali būti naudojama kaip pradžios vėliavėlė grandinės programoje. Jis automatiškai atstatomas po pirmojo programos ciklo. Visuose tolesniuose cikluose M8 vėliavėlė gali būti naudojama taip pat, kaip ir kitos vėliavėlės.

Loginių signalų lygiai

Signalo lygiai rodomi hi ir lo. Jei bloke nuolat turi būti būsena «1» = hi arba «0» = lo, tada įėjimui taikomas fiksuotas lygis arba pastovi reikšmė hi arba lo. Atviros jungtys Jei blokinė jungtis nenaudojama, ji gali būti pažymėta x.

Pagrindinių savybių sąrašas – GF

Pagrindinės funkcijos yra paprasti loginiai Būlio algebros elementai.

GF sąraše yra pagrindinių funkcijų, kurias galite naudoti savo schemoje, blokai. Galimos šios pagrindinės funkcijos:

Specialiųjų funkcijų sąrašas – SF

Kai įvedate grandinės programą LOGO! specialius funkcinius blokus rasite SF sąraše.Specialiųjų funkcijų įėjimai gali būti individualiai invertuojami, t.y. perjungimo programa paverčia įvesties logiką «1» į logiką «0»; ir paverčia loginį „0“ į loginį „1“. Lentelėje parodyta, ar atitinkamą funkciją galima parametrizuoti (REM).

Galimos šios specialios funkcijos:

• Įjungimo uždelsimas

• Lėčiau

• Įjungimo/išjungimo delsa

• Vėlavimas įjungiant atmintį

• Intervalinio laiko relė (trumpas impulsų generavimas)

• Krašto paleidžiama laiko relė

• Asinchroninis impulsų generatorius

• Atsitiktinių impulsų generatorius

• Laiptų šviesos jungiklis

• Dviejų funkcijų jungiklis

• Pakeiskite septynias dienas

• Keisti dvylika mėnesių

• Atgalinės atskaitos laikmatis

• Darbo laiko skaitiklis

• Slenkstinis jungiklis

• Analoginis slenkstinis jungiklis

• Analoginis diferencialo slenkstinis jungiklis

• Analoginis lygintuvas

• Analoginių reikšmių stebėjimas

• Analoginis stiprintuvas

• Savaime užsifiksuojanti relė (RS flip-flop)

• Impulsinė relė

• Programos jungiklis

• Pamainų registras

Loginio modulio LOGO!
Mikroprocesorinių sistemų panaudojimas elektrotechnikoje PLC panaudojimo pavyzdžiu
LOGOTIKAS!

LOGOTIKAS! „Soft Comfort“ galima įsigyti kaip programinės įrangos paketą kompiuteriui. Ši programinė įranga apima šias funkcijas:

• grafinė sąsaja grandinės programai sukurti neprisijungus režimu grandinės loginės schemos (kontaktinės diagramos / grandinės diagramos) arba funkcinės blokinės schemos (funkcinio plano) forma;
• Jūsų grandinės programos modeliavimas kompiuteryje;
• generuoti ir išspausdinti programos scheminę blokinę schemą;
• programos saugojimas standžiajame diske ar kitoje laikmenoje;
• perjungimo programų palyginimas;
• patogus blokų parametravimas;
• grandinės programos perkėlimas iš LOGO! prie kompiuterio ir iš kompiuterio į LOGO!;
• darbo laiko skaitiklio skaitymas;
• nustatyti laiką;
• perėjimas iš vasaros į žiemos laiką ir atvirkščiai;
• internetinis testavimas, LOGO būsenų ir dabartinių verčių rodymas! RUN režimu;
• kompiuterio grandinės programos vykdymo sustabdymas (STOP).

LOGOTIKAS! „Soft Comfort“ pagrindinis langas FBD režimu (FBD redaktorius)

Pavyzdys. Elektros tinklo modelis LOGO! Minkštas komfortas

Ryžiai. 2. Apsaugoto tinklo RU1, RU2 konfigūracija — skirstomieji įrenginiai; P1, P2 — pirmoji ir antroji vartotojų grupės; SF1, SF2 — pirmasis ir antrasis pertraukikliai; K1, K2 pirmasis ir antrasis trumpojo jungimo taškai; I1, I2 — srovės tinklo atkarpose

Nuo skirstomojo įrenginio RU1 nueina kelios elektros linijos, iš kurių viena yra apsaugota grandinės pertraukikliu SF1. Iš šios linijos maitinamas skirstomasis įrenginys RU2, kurio viena iš išėjimo linijų yra apsaugota automatiniu jungikliu SF2.

Trumpasis jungimas gali įvykti 1 sekcijoje (taškas K1) arba 2 sekcijoje (taškas K2), o trumpasis jungimas (trumpasis jungimas) turi būti atjungtas arčiausiai trumpojo jungimo taško. jungiklis. Tačiau jei artimiausias jungiklis yra sugedęs, yra trumpasis jungimas. turi būti išjungtas jungikliu, esančiu arčiausiai maitinimo šaltinio.

Elektros tinklo modelis LOGO! Minkštas komfortas parodytas 3 pav.

Ryžiai. 3. Elektros tinklo modelis LOGO! Minkštas komfortas

Pertraukiklis SF1 imituojamas mygtuku C1 ir blokais B001,… B006 ir Q1.

Mygtukas C1 atitinka mašinos įjungimo/išjungimo rankenėlę.Trigeris B001 imituoja mašinos mechaninį skląstį, kuris laiko kontaktus uždarytoje arba atviroje būsenoje.

Blokas B002 imituoja „pertraukimo svirtį“, leidžiančią išjungti mašiną, kai įjungta įjungimo / išjungimo rankena.

B003 keitiklis užtikrina, kad mašina būtų išjungta, kai rankena išjungta.

Blokas B005 atitinka atleidimą, kuris per bloką B004 išjungia grandinės pertraukiklį, kai į jo įvestį Trg pridedamas „1“. Išleidimas veikia su laiko uždelsimu, kurį sudaro fiksuota ir reguliuojama dalis.

SF1 mašinos kontaktų būsena nustatoma pagal Q1 išėjimą. Blokas B006 imituoja kontakto judėjimo laiką, kai grandinė yra visiškai atidaryta.

Blokas I1 imituoja trumpąjį jungimą. taške K1, blokas M1 rodo įtampos buvimą pirmosios grupės vartotojams, blokas B016 imituoja avarinę srovę pirmoje sekcijoje.

Panašiai imituojama ir antroji tinklo atkarpa, tačiau įėjimo I3 pagalba imituojamas pertraukiklio SF2 gedimas.