Dažnio keitiklio PID valdiklio derinimas

PID valdymo funkcija gali būti naudojama norint kontroliuoti slėgio, srauto, temperatūros ir kt. Kintamo dažnio pavaros su PID valdymu blokinė schema parodyta Fig. 1.

Ryžiai. 1. PID valdymo blokinė schema

PID valdiklio nustatymas

Pagaminta pagal varomos sistemos, atskaitos signalo ir grįžtamojo ryšio signalo reikalavimus. Daugiau informacijos apie nustatymo procedūrą rasite konkretaus dažnio keitiklio naudojimo instrukcijose.

Reguliuojami PID valdymo parametrai pateikti lentelėje. 1.

1 lentelė. Reguliuojami PID valdymo parametrai

Pavadinimas Nustatymo diapazonas Delsos filtras 0 — 255 Proporcinis koeficientas (P) 0,01 — 100 Integravimo koeficientas (I) 0,01 — 100 Viršutinė nuokrypio riba 0 — 50 Apatinė nuokrypio riba 0 — 50 Diferenciacijos koeficientas (D) 0 — 2,55

Proporcingos nuorodos nustatymas

Proporcinga jungtis (P) sustiprina poslinkį (skirtumą tarp atskaitos ir grįžtamojo ryšio signalo), kad kompensuotų poslinkiui proporcingą valdymą. Didėjant jo reikšmei, valdymo veiksmo atsakas pagreitėja, tačiau per didelis proporcingumo koeficiento padidėjimas gali sukelti nestabilų veikimą ir svyravimus (2 pav.).

Ryžiai. 2. PID reguliatoriaus proporcinės juostos (P diapazono) nustatymas

Integratoriaus sąranka

Integruojantis santykis (I) panaikina liekamąjį nuokrypį po proporcinio ryšio. Kuo didesnis integravimo koeficientas, tuo mažesnis liekamasis nuokrypis, tačiau per didelis padidėjimas gali sukelti nestabilų veikimą ir svyravimus (3 pav.).

Ryžiai. 3. PID valdiklio integravimo elemento (I-elemento) nustatymas

Diferenciatoriaus nustatymas

Skiriamoji grandis (D) pagerina sistemos reakciją, kai nuokrypiai greitai keičiasi. Tačiau per didelis išvedimo koeficiento padidinimas gali sukelti išvesties dažnio svyravimus.

Filtro nustatymo delsa

Uždelsimo filtras sukurtas taip, kad jame būtų greitai kintantys poslinkiai (pirmos eilės vėlavimo santykis). Jei sumažinsite vėlavimą, procesas paspartės ir atvirkščiai (4 pav.).

Ryžiai. 4. Vėlinimo filtro nustatymas

Grįžtamojo ryšio signalo nustatymas

Pasirinkę PID valdymo signalą, galėsite nurodyti grįžtamojo ryšio signalo šaltinį. Naudojant analoginį įvestį grįžtamojo ryšio signalas nustatomas į nulį, atitinkantį 0 Hz dažnį, o didžiausia vertė atitinka didžiausią dažnį. Pavyzdžiui, jei naudojamas 4–20 mA signalas, nustatykite 20 % 0 Hz ir 100 % maksimaliam dažniui.

Darbo signalo nustatymas

Atskaitos vertė naudojama kaip dažnio nustatymo komanda su greičio nuorodos pasirinkimo funkcija. Atskaitos dažnio vertė nustatoma kaip technologijos parametro vertė, į kurią bus nukreipta grįžtamojo ryšio vertė. Nuorodą taip pat galima nustatyti naudojant iš anksto nustatytus greičius.