Pramoninis valdiklis suderinamas su Arduino, Industruino

Šiuo metu kuriant automatizuotas linijas, dirbtuves ir gamyklas plačiai naudojamos mikroprocesorinės sistemos, turinčios platų veiksmų spektrą. Mikroprocesorinių sistemų naudojimas kaip pramoninės įrangos dalis leido vienu metu sumažinti savo sąnaudas, palyginti su sistemomis, pagrįstomis žemo ir vidutinio integracijos laipsnio elementais, įgyvendinančiomis panašias funkcijas. Juos įvedus smarkiai sumažėjo sistemų svoris, matmenys ir energijos suvartojimas.

Ryžiai. 1. Valdiklis valdymo spintoje

Sistemos, skirtos specialiai naudoti įvairių procesų automatizavimui, vadinamos valdikliais. Šiandien pramonėje naudojama daug įvairių valdiklių. Visi jie skirti spręsti problemas automatizavimo srityje.

Pastaruoju metu pastebima vystymosi tendencija platformaArduino Tai aparatinė ir programinė įranga, skirta kurti paprastas automatikos ir robotikos sistemas, skirtas neprofesionaliems vartotojams. Šios platformos pagrindu buvo sukurtas „Industruino“ – tai su „Arduino“ suderinamas pramoninis valdiklis (1 pav.).2), išsiskiriantis paprastu naudojimu ir kaina.

Fig. 2. Suderinamas su Arduino pramoniniu valdikliu

Pramoninis valdiklis maitinamas 12/24V DC.

Valdiklis turi šiuos įėjimus/išėjimus:

• 4 analoginiai įėjimai, skirti prijungti jutiklius su 0-20mA arba 0-10V išėjimo signalais. Analoginis signalas, gaunamas į kiekvieną įvestį, konvertuojamas į 18 bitų skaitmeninį kodą;

• 2 analoginiai išėjimai, skirti prijungti vykdomuosius įrenginius su 0–20 mA arba 0–10 V įvesties signalais. Kiekvienas išėjimas konvertuoja 12 bitų skaitmeninį kodą į vieną iš nurodytų analoginių signalų;

• 8 skaitmeniniai (diskretūs) galvaniškai izoliuoti įėjimai, kurių įtampa iki 32V DC;

• 8 skaitmeniniai (diskretūs) galvaniškai izoliuoti išėjimai, kurių kiekvieno vardinė galia yra 2,6 A.

Be to, valdiklis palaiko informacijos mainus per Ethernet protokolą dėl specialaus ryšio modulio. Taip pat galima prijungti valdiklį prie kitų įrenginių per Modbus (RS-485) protokolą.

Ryžiai. 2. Išardytas Industruino valdiklis

Pramoninio valdiklio programavimo kalba yra pagrįsta C / C ++. Tai lengva išmokti ir šiuo metu patogiausias būdas programuoti mikrovaldiklių įrenginius. Fig. 3 parodytos pagrindinės pramoninio valdiklio Industruino taikymo sritys.

Ryžiai. 3. Pramoninio valdiklio Industruino taikymo sritys

Taigi „Industruino“ pramoninis valdiklis turi visas technines charakteristikas, reikalingas jo naudojimui modernios procesų valdymo sistemos… Privalumas – lengvas programavimas ir išorinių įrenginių prijungimas. Kaip trūkumą galite nurodyti nedidelį įėjimų / išėjimų skaičių, o tai riboja jo naudojimą automatizuojant didelius pramoninius įrenginius.Tačiau valdiklis gali būti sėkmingai naudojamas mažų ir paprastų valdymo objektų automatizavimo sistemų projektuose.

Khaibulin D.R.