Pagrindinių kranų mechanizmų variklių statinės apkrovos
Krano keltuvo variklio veleno galią ir sukimo momentą statiniu krovinio kėlimo režimu galima apskaičiuoti pagal formules
čia P yra variklio veleno galia, kW; G – jėga, reikalinga kroviniui pakelti, N; G0 — griebimo įtaiso kėlimo jėga, N; M yra variklio veleno momentas, Nm; v – krovinio kėlimo greitis, m/s; D – vilkties gervės būgno skersmuo, m; η — kėlimo mechanizmo efektyvumas; i yra pavarų dėžės ir grandinės keltuvo perdavimo santykis.
Nusileidimo režimu krano variklis sukuria galią, lygią skirtumui tarp trinties galios Ptr ir galios, atsirandančios dėl besileidžiančios apkrovos svorio Pgr:
Nuleidžiant vidutines ir sunkias apkrovas, energija nukreipiama iš krumpliaračio veleno į variklį, nes Pgr >> Ptr (stabdžių atleidimas). Šiuo atveju variklio veleno galia kW bus išreikšta formule
Nuleidžiant lengvus krovinius arba tuščią kabliuką, gali būti atvejų, kai Pgr < Ptr.Šiuo atveju variklis dirba su judėjimo momentu (galios nusileidimas) ir išvysto galią, kW,
Remiantis pateiktomis formulėmis, galima nustatyti krano variklio galią esant bet kokiai kablio apkrovai. Skaičiuojant reikia atsiminti, kad mechanizmo efektyvumas priklauso nuo jo apkrovos (1 pav.).
Ryžiai. 1. Mechanizmo efektyvumo priklausomybė nuo apkrovos.
Horizontaliųjų krano judėjimo mechanizmų variklių galią ir sukimo momentą statiniu režimu galima nustatyti pagal formules.
čia P – krano judėjimo mechanizmo variklio veleno galia, kW; M – judėjimo mechanizmo variklio veleno momentas, Nm; G — vežamo krovinio svoris, N; G1 — judėjimo mechanizmo svoris, N; v — judėjimo greitis, m/s; R – rato spindulys, m; r – rato ašies kaklelio spindulys, m; μ — slydimo trinties koeficientas (μ = 0,08-0,12); f — riedėjimo trinties koeficientas, m (f = 0,0005 — 0,001 m); η — judėjimo mechanizmo efektyvumas; k — koeficientas, įvertinantis ratų flanšų trintį ant bėgių; i — važiuoklės reduktoriaus pavaros santykis.
Daugelyje kėlimo ir transportavimo mechanizmų judėjimas nevyksta horizontalia kryptimi. Galimas ir vėjo apkrovos poveikis ir pan. Galios nustatymo formulė šiuo atveju gali būti pavaizduota kaip
Papildomai pažymėti: α — kreiptuvų pasvirimo į horizontalią plokštumą kampas; F — savitoji vėjo apkrova, N / m2; S yra plotas, kuriame vėjo slėgis veikia 90 ° kampu, m2.
Paskutinėje formulėje pirmasis terminas apibūdina variklio veleno galią, reikalingą trintį įveikti horizontalaus judėjimo metu; antrasis terminas atitinka kėlimo jėgą, trečiasis – galios komponentas nuo vėjo apkrovos.
Nemažai kranų turi sukamąjį stalą, ant kurio yra darbo įranga. Platformos judėjimas perduodamas per krumpliaratį (pasukamąjį stalą), kurio skersmuo Dkp. Tarp platformos ir fiksuoto pagrindo yra ritinėliai (ritinukai), kurių skersmuo dp. Šiuo atveju krano variklio galia ir sukimo momentas dėl trinties jėgų nustatomi panašiai kaip ir slenkamojo judesio atveju, būtent:
Čia, be žinomų reikšmių: G2 – patefono svoris su visa jame esančia įranga, N; ωl — kampinis greitis, platformos, rad/sek; in — siūbavimo mechanizmo pavarų dėžės ir transmisijos pavaros pavaros santykis — patefonas.
Nustatant krano elektrinės pavaros galią, kai kuriais atvejais būtina atsižvelgti į apkrovos pokytį dirbant nuokalnėje. Vėjo apkrova besisukantiems mechanizmams nustatoma atsižvelgiant į apkrovą, krano strėlę ir atsvarą veikiančių vėjo jėgų skirtumą.
Projektuojant kranų mechanizmų elektrines pavaras, variklio pasirinkimo pabaigoje tikrinamos elektros pavaros leistinos pagreičio vertės, kurių duomenys pateikti 1 lentelėje.
1 lentelė Mechanizmų pavadinimas ir paskirtis
Mechanizmų pavadinimas ir paskirtis Pagreitis, m/s2 Kėlimo mechanizmai, skirti skystiems metalams, trapiems daiktams, gaminiams, įvairiems surinkimo darbams kelti 0,1 Montavimo ir metalurgijos cechų parkų kėlimo mechanizmai 0,2 — 0,5 Griebimo kranų kėlimo mechanizmai 0,8 Mechanizmai kranų, skirtų tiksliam surinkimui ir skystų metalų, trapių daiktų gabenimui, judėjimas 0,1 - 0,2 Judėjimo mechanizmai su gravitacijos traukos jėga pilnai 0,2 - 0,7 Pilnos rankenos kranų vežimėliai 0,8 - 1,4 Krano suktukai 0,5 - 1,2