Kuo skiriasi servo pavara ir žingsninis variklis

Žingsninis variklis

Žingsninis variklis priklauso sinchroninių elektrinių mašinų klasei. Jo statoriuje yra keletas polių iškyšų, kurių kiekviena turi atskirą lauko apviją. Žingsninio variklio rotorius turi skirtingus magnetinius polius, paprastai tai yra nuolatiniai magnetai, pritvirtinti ant kilnojamojo veleno ar cilindro, kad jie galėtų labai tiksliai sąveikauti su apvijų srovių sužadinamais statoriaus poliais. Statoriaus poliai gali būti įmagnetinami tam tikru dažniu, jų sužadinimas atliekamas atitinkamoms apvijomis taikant impulsus.

Taigi, norint gauti tam tikrą kampinį rotoriaus sukimosi greitį iš žingsninio variklio, tam tikro dažnio ir trukmės impulsai nuosekliai tiekiami į statoriaus apvijas, o darbinio kūno padėtis sekama tik netiesiogiai, pagal skaičių. „žingsnių“, nes tikimasi, kad magnetai seks polius...

Galima sakyti, kad žingsninis variklis yra geriausias bešepetėlis variklio pasirinkimas tiems darbams, kur reikia tiksliai nustatyti rotoriaus kampinį greitį, tačiau pačios padėties tikslumas nėra itin svarbus. Nes jei dėl kokių nors išorinių priežasčių rotoriaus sukimosi metu įvyksta jo fizinis lėtėjimas, tada impulsai, nors ir bus tiekiami reikiamu kiekiu ir su tinkamais parametrais, tikintis tam tikro rezultato, iš tikrųjų bus jų „efektyvus kiekis“. būti daugiau – mažai ir valdomas darbuotojo kūnas greičiausiai nebus tinkamoje padėtyje. Tačiau žingsninis variklis tinka dulkių siurbliui ar keturkopteriui.

Servo

Servo pavara taip pat yra sinchroninė elektrinė mašina, tačiau iš esmės tikslesnė nei žingsninis variklis. Todėl servo pavara vadinama pavara, o ne tik varikliu (servo reiškia servo), nes ji būtinai apima ne tik variklį (pavyzdžiui, tą patį žingsninį variklį), bet ir proceso valdymo bei stebėjimo grandinę. Privalomas servo komponentas yra darbinio kūno padėties jutiklis, kai kuriais atvejais - rotorius. Pavyzdžiui, CNC mašinose reikalinga servo pavara, kad būtų galima valdyti darbo įrankio padėtį.

Servo turi grįžtamojo ryšio sistemą, skirtą padėties, veleno sukimosi kampui ir kt. ), tada servo valdymas vadovaujasi tiesioginiu rezultatu, pagal realią (ne teorinę!) darbinio kūno padėtį. Priklausomai nuo esamos būsenos, loginė grandinė atlieka reguliavimą, neatsižvelgdama į tai, ar paslydo rotorius, ar buvo atstumas, ar, tarkime, ar judanti mašinos dalis neužsikabino už kokio objekto.

 Pagrindiniai praktiniai skirtumai

• Servo pavara gali labai intensyviai įsibėgėti dėl galimybės keisti lauko ritių srovę.Žingsninis variklis greitį paima daug lėčiau.

• Servo sukimo momentas yra reguliuojamas ir gali būti padidintas didėjant greičiui. Žingsninio variklio sukimo momentas krenta padidinus greitį.

• Servo pavaroje lauko apvijos srovė yra proporcinga apkrovai, o žingsninis variklis iš pradžių turi didelių sukimo momento apribojimų.

• Žingsninis variklis nereiškia padėties koregavimo, o servo yra lankstesnis šiuo atžvilgiu.

• Servo pavara gali būti išdėstyta labai tiksliai (pvz., naudojant kodavimo įrenginį), o žingsninis variklis – tik netiesiogiai.

• Servo variklis reikalauja kruopštesnio požiūrio į valdymo grandinės konstrukciją ir derinimą, ypač saugos požiūriu, nes jei žingsninis variklis užstrigo velenu, jis tiesiog pradės praleisti žingsnius, o servo variklis gali pradėti sunkiai, padidinti srovė ir dėl to gali nudegti arba pažeisti veikimo mechanizmą.