Kranų elektrinių pavarų klasifikacija

Elektrinė krano pavaros valdymo sistema

Pagal valdymo sistemą elektrinis – kompleksas, susidedantis iš elektros energijos keitiklio, valdymo įrangos srovei elektros variklio grandinėje perjungti, rankiniu arba automatiniu (programuotu) valdymu, greitaeigiu, bėgių ar kitokiu valdymu, taip pat elektros įrenginių apsauginių elementų ir mechanizmas, veikiantis elektros įrangos ir mechanizmo atjungimo įtaisus.

Portalo kranas:

Tiltinis kranas:

Kranų elektrinių pavarų elektros grandinės

Elektrinių pavarų elektros grandinės skirstomos į šiuos tipus.

1. Pagrindinės grandinės, kuriomis praeina pagrindinis elektros pavaros energijos srautas, taip pat kėlimo magnetų maitinimas.

2. Žadinimo grandinės, per kurias teka elektros mašinų su nuolatine srove, sinchroninių elektros mašinų su kintamąja srove arba stabdžių įrenginių elektromagnetų žadinimo srovė, taip pat elektrohidraulinių stūmoklių variklių srovė.

3.Valdymo grandinės, per kurias komandos siunčiamos į pagrindinių grandinių ir žadinimo grandinių perjungimo įrenginius iš valdiklių. Valdymo grandinėse tam tikra komandų vykdymo ir perjungimo seka taip pat atliekama pagal iš anksto nustatytą programą.

4. Signalų grandinės, perduodančios operatoriui arba valdymo įrenginiui informaciją apie pagrindinių grandinių ir valdymo grandinių perjungimo elementų būseną arba apie konkrečių elektros pavaros ir mechanizmo parametrų reikšmes.

Kranų elektros pavarų elektros mašinos ir statiniai keitikliai

Elektrinėse kranų pavarose naudojami elektriniai ir statiniai elektros energijos keitikliai.

Elektrinių mašinų keitikliuose dvi (ar daugiau) elektros mašinos konvertuoti elektros energijąelektros tinklo suvartojama elektros energija su reguliuojamais parametrais (įtampa, dažnis, srovė).

Statiniuose keitikliuose elektros energijos konvertavimas atliekamas bekontakčiu nuolatinės arba kintamosios srovės grandinių perjungimu, naudojant valdomus ir nekontroliuojamus puslaidininkinius įtaisus.

Kranų elektrinių pavarų valdymo įranga

Elektros pavaros valdymo įranga – tai kompleksas, kurį sudaro variklio elektros grandinėse esantys kontaktiniai ir bekontakčiai perjungimo įtaisai, energijos ir valdymo keitikliai bei apsauginiai elektros grandinės elementai.

Elektrinio krano pavaros kontaktinę įrangą galima suskirstyti į dvi grupes:

1) kontaktinę įrangą tiesiogiai valdo operatorius, naudodamas galios valdiklį;

2) su kontaktine pavara iš elektromagnetinio įrenginio (kontaktoriai ir relės).

Krano valdymo sistemos klasifikacija

Krano valdymo sistemos reiškia įrenginius, kuriuos valdo operatorius, t.y. šiose sistemose operacijos pradžios momento, greičio parametrų ir operacijos pabaigos momento pasirinkimą atlieka mechanizmą valdantis asmuo. Savo ruožtu valdymo sistema turi užtikrinti reikiamą apsaugą.

Elektrinių pavarų mechanines savybes apibūdina mechaninės charakteristikos - sukimosi dažnio priklausomybė nuo veleno sukimo momento.

Valdymo sistemos gali būti klasifikuojamos pagal valdymo būdą ir reguliavimo sąlygas.

Krano valdymo sistemų valdymui yra:

1) yra tiesiogiai valdomas tiekimo kameros valdiklių, kai valdymo procesą, įskaitant reikiamų pagreičių parinkimą, atlieka tik operatorius;

2) valdoma mygtukais su mygtukais, kai valdymo galimybes riboja stulpelio konstrukciniai ypatumai ir nurodyta pagreičio (lėtėjimo) programa;

3) valdomas kompleksiniu sukomplektuotu įrenginiu (magnetiniu valdikliu su energijos keitikliu arba be jo.

Tokiu atveju operatorius pasirenka tik reikiamus greičius, o greitėjimo, lėtėjimo ir tarpinio perjungimo procesai atliekami automatiškai.

Pagal krano valdymo sistemų reguliavimo sąlygas yra:

1) kai greičio reguliavimas (sukimosi dažnis) mažesnis už vardinį;

2) reguliuojant greitį virš vardinio ir žemiau vardinio;

3) su pagreičio ir lėtėjimo reguliavimu.

Pagal aukščiau pateiktą klasifikaciją krano elektrinėje pavaroje naudojamos šios valdymo sistemos:

• K -DP — nuolatinės srovės elektros pavara, valdoma galios valdikliu;

• MK -DP — DC elektrinė pavara, valdoma magnetiniu valdikliu;

• TP -DP — nuolatinės srovės pavara su maitinimu ir valdymu per tiristorių keitiklį;

• GD — DC pavara pagal GD (Leonardo) sistemą;

• MP-AD K-elektrinė kintamosios srovės pavara su voverės narvelio varikliu, valdomu magnetiniu starteriu;

• K-ADK-kintamoji elektrinė pavara su voverės narvelio varikliu, valdomu galios valdiklio;

• MK-ADD kintamoji elektrinė pavara su dviejų greičių varikliu, valdomu magnetiniu valdikliu;

• K-ADF-AC elektrinė pavara: fazinis rotoriaus variklis, valdomas galios reguliatoriaus;

• KD-ADF-AC elektrinė pavara: fazinis rotorinis variklis, valdomas galios valdikliu su dinaminiu stabdymu savaiminio sužadinimo būdu;

• KI-ADF-AC elektrinė pavara: fazinis rotorinis variklis, valdomas galios reguliatoriumi su tiristoriaus impulsiniu jungikliu greičio valdymui;

• MKP -ADF — kintamosios srovės elektrinė pavara: susukto rotoriaus variklis, valdomas magnetiniu valdikliu su dinaminiu priešpriešiniu stabdymu;

• MKD-ADF-AC elektrinė pavara: fazinis rotoriaus variklis, valdomas magnetiniu valdikliu su savaiminio sužadinimo stabdžiu;

• MKB-ADF-AC elektrinė pavara: suvyniotas rotorius variklis valdomas magnetiniu valdikliu su belankiniu komutavimu ir impulsiniu jungikliu greičio valdymu;

• TRN -ADF — kintamosios srovės elektrinė pavara: rotoriaus suvyniotas variklis, valdomas tiristoriaus įtampos reguliatoriaus;

• MKI-ADF-AC elektrinė pavara: suvyniotas rotoriaus variklis, valdomas magnetiniu valdikliu su tiristoriaus impulsiniu jungikliu greičio valdymui;

• PCHN-ADD-AC kintamosios srovės pavara: dviejų greičių trumpojo jungimo variklis, valdomas tiristoriaus dažnio keitiklio.

Krano valdymo sistemos pasirinkimas

Kranų mechanizmų valdymo sistemos parinkimas atliekamas atsižvelgiant į valdymo diapazoną, valdymo metodą, išteklius (atsparumo dilimui lygį), galimų elektrinių pavarų galių diapazoną, energijos ir dinaminius rodiklius, taip pat papildomus duomenis, nustatyti elektrinių pavarų veikimo sąlygas.