Kas yra elektrinė pavara?
Kiekviena mašina susideda iš trijų pagrindinių dalių: variklio, perdavimo mechanizmo į vykdomąją organą. Kad technologinė mašina atliktų savo funkcijas, jos vykdomieji organai turi atlikti labai specifinius judesius, kurie atliekami pavaros pagalba.
Paprastai varomoji jėga gali būti rankinė, arklio traukiama, mechaninė, taip pat vėjo turbina, vandens ratu, garo ar dujų turbina, vidaus degimo varikliu, pneumatiniu, hidrauliniu ar elektriniu varikliu. Pavara yra pagrindinis bet kurios technologinės mašinos konstrukcinis elementas, jos pagrindinė užduotis yra užtikrinti reikiamą mašinos vykdomojo organo judėjimą pagal tam tikrą įstatymą. Šiuolaikinė technologinė mašina gali būti pavaizduota kaip sąveikaujančių pavarų kompleksas, kurį vienija valdymo sistema, suteikianti vykdomosioms institucijoms reikiamus judesius sudėtingomis trajektorijomis.
Plėtojant pramoninę gamybą, elektrinė pavara užėmė pirmąją vietą pramonėje ir kasdieniame gyvenime pagal variklių skaičių ir bendrą sumontuotą galią. Bet kurioje elektrinėje pavaroje galima išskirti galios sekciją, per kurią energija perduodama iš variklio į vykdomąją organą, ir valdymo sistemą, užtikrinančią būtiną jos judėjimą pagal duotą dėsnį.
Tobulėjant technologijoms, elektrinės pavaros apibrėžimas buvo tobulinamas ir išplėstas tiek mechanikos, tiek valdymo sistemų kryptimis. Leningrado pramonės instituto profesorius V. K. Popovas knygoje „Elektros variklių taikymas pramonėje“, išleistoje 1935 m., pateikė tokį valdomos elektrinės pavaros apibrėžimą: „Mes vadiname valdomu varikliu ir varome tokį, kuris gali keisti greitį nepriklausomai nuo pakrovimas. »
Plečiant elektrinių pavarų taikymo sritis ir funkcijas sudėtingame gamybos procesų automatizavime, reikia patikslinti ir išplėsti „elektrinės pavaros“ sąvoką. 1959 m. gegužę Maskvoje vykusioje 3-ojoje konferencijoje dėl gamybos procesų automatizavimo mašinų gamyboje ir automatizuotos elektros pavaros pramonėje buvo naudojamas toks apibrėžimas: „Elektrinė pavara yra sudėtingas įrenginys, paverčiantis elektros energiją mechanine energija ir tiekiantis elektros energiją. konvertuotos mechaninės energijos valdymas.
1960 metais S.I.Artobolevskis savo darbe „Pavara – pagrindinis mašinos konstrukcinis elementas“ padarė išvadą, kad pavarų, kaip sudėtingų sistemų, įskaitant variklį, transmisijos mechanizmą ir pavaros mechanizmą, tyrimui neskiriamas reikiamas dėmesys. Elektros pavaros teorija tiria elektros variklio veikimo sąlygas neatsižvelgdama į perdavimo mechanizmą ir pagalbinį korpusą, o teorinė mechanika tiria perdavimo įrenginius ir vykdomuosius organus, neatsižvelgdama į variklio įtaką.
1974 m. vadovėlyje „Automatizuotos elektros pavaros pagrindai“ Chilikina M.G. ir kiti autoriai pateikė tokį apibrėžimą: „Elektrinė pavara yra elektromechaninis įrenginys, skirtas elektrifikuoti ir automatizuoti pramonės procesus, susidedantis iš keitiklio, elektros variklio. , perdavimo ir valdymo įrenginys.
Iš perdavimo įtaiso mechaninė energija perduodama tiesiai į gamybos mechanizmo vykdomąjį arba darbo organą. Elektrinė pavara elektros energiją paverčia mechanine energija ir užtikrina konvertuojamos energijos elektrinį valdymą pagal gamybos mechanizmo darbo režimams keliamus technologinius reikalavimus.
1977 m. Politechnikos žodyne, išleistame akademiko I.I. Artobolevsky, buvo pateiktas toks apibrėžimas: „Elektrinė pavara yra elektromechaninis mechanizmų ir mašinų vairavimo įtaisas, kuriame elektros variklis tarnauja kaip mechaninės energijos šaltinis. Elektrinė pavara susideda iš vieno ar kelių elektros variklių, perdavimo mechanizmo ir valdymo įrangos. »
Šiuolaikinės elektrinės pavaros pasižymi aukštu automatizavimo laipsniu, leidžiančiu dirbti ekonomiškiausiais režimais ir labai tiksliai atkurti būtinus mašinos vykdomojo organo judėjimo parametrus. Todėl dešimtojo dešimtmečio pradžioje elektrinės pavaros koncepcija bus išplėsta į automatikos sritį.
GOST R50369-92 „Elektros pavaros. Terminai ir apibrėžimai“ pateikiamas toks apibrėžimas: „Elektrinė pavara yra elektromechaninė sistema, kurią sudaro bendras sąveikaujančių elektros energijos keitiklių, elektromechaninių ir mechaninių keitiklių, valdymo ir informacijos įtaisų ir įtaisų, skirtų prijungti prie išorinių elektros, mechaninių, valdymo ir informacijos įrenginių. sistemos, skirtos paleisti darbo mašinos vykdomuosius organus ir valdyti šį judesį, siekiant įgyvendinti technologinį procesą. »
Vadovėlyje V.I. Klyuchev "Elektrinės pavaros teorija", išleista 2001 m., pateikiamas toks elektros pavaros, kaip techninio prietaiso, apibrėžimas: "Elektrinė pavara yra elektromechaninis įtaisas, skirtas mašinų darbo organams valdyti ir technologiniams procesams valdyti, susidedantis iš transmisijos. įtaisas , įtaisas su elektros varikliu ir valdymo įtaisas «... Šiuo atveju pateikiami šie įvairių elektros pavaros dalių paskirties ir sudėties paaiškinimai.
Pavarų dėžėje yra mechaninės transmisijos į sankabas, kurios būtinos variklio generuojamai mechaninei energijai perduoti pavarai.
Keitiklis skirtas valdyti iš tinklo gaunamos elektros energijos srautą, kad būtų galima reguliuoti variklio ir mechanizmo darbo režimus. Tai elektros pavaros valdymo sistemos galios dalis.
Valdymo įtaisas yra informacinė silpnos srovės valdymo sistemos dalis, skirta rinkti ir apdoroti įvesties informaciją apie nustatymų įtaką, sistemos būseną ir ja remiantis generuoti valdymo signalus, skirtus elektromotoriniams įtaisams konvertuoti. .
Apskritai sąvoka „elektrinė pavara“ gali būti interpretuojama dviem būdais: elektrinė pavara kaip įvairių prietaisų rinkinys ir elektrinė pavara kaip mokslo šaka. 1979 metais išleistame universiteto vadovėlyje „Automatizuotos elektros pavaros teorija“ pažymima, kad „elektrinės pavaros teorija kaip savarankiškas mokslas gimė mūsų šalyje“. Jos atsiradimo pradžia galima laikyti 1880 m., kai žurnale „Elektra“ buvo paskelbtas D. A. Lachinovo straipsnis „Elektromechaninis darbas“, kuriame pirmą kartą buvo pagrįsti mechaninės energijos elektrinio paskirstymo privalumai.
Tame pačiame vadovėlyje elektrinės pavaros sąvoka pateikta kaip taikomojo mokslo skyrius: „Elektrinės pavaros teorija yra technikos mokslas, tiriantis bendras elektromechaninių sistemų savybes, jų judėjimą reglamentuojančius dėsnius ir tokių sistemų sintezės būdus. pagal pateiktus rodiklius. »
Šiuo metu elektrinė pavara yra svarbi, sparčiai besivystanti mokslo ir technologijų sritis, užimanti pirmaujančią vietą pramonės ir kasdienio gyvenimo elektrifikacijoje ir automatizavime, jos plėtros kryptį lemia taikymo sričių plėtra ir išaugę reikalavimai elektros energijai. sistemos ir kompleksai.
Elektrinis varymas yra energetinis pagrindas pramoninės gamybos technologiniams procesams industrializuoti. Jo pasirodymo tempas yra didelis. Elektrinė pavara sunaudoja daugiau nei 60% visos elektros energijos.
Elektrinių pavarų tobulinimas šiuo metu vykdomas siekiant didinti jų našumą, patikimumą, efektyvumą, darbo tikslumą, mažinti atskirų prietaisų ir visos elektromechaninių sistemų savitojo svorio ir dydžio rodiklius. Visuose elektros inžinerijos tobulinimo etapuose reikiamų rodiklių pasiekimas elektrine pavara buvo lydimas jos teorinių pagrindų.