Krano kėlimo mechanizmo elektrinės pavaros schema su TSDI skydeliu

Elektrinė krano pavara su TSDI tipo magnetiniu valdikliu, pav. 1, užtikrina dinaminį savaime sužadinamo indukcinio variklio stabdymą nusileidimo metu ir impulsinio jungiklio valdymą kylant. Elektrinės pavaros su dinaminiu stabdymu su savaiminiu sužadinimu diegiamos tik kėlimo mechanizmams, kad nusileidimo metu būtų išgaunamos tvirtos stabdymo charakteristikos (2 pav.), todėl greičio reguliavimo diapazoną galima padidinti iki 8: 1. Naudojant Impulsinio jungiklio valdymo metu kėlimo metu pirmoje padėtyje gaunama standi charakteristika, kuri taip pat padidina valdymo diapazoną iki (6…4): 1.

Atbulinė eiga vyksta per kontaktorius KM1V KM2V, dinaminis stabdymas – per kontaktorių KM2. Norint padidinti elektrinės pavaros patikimumą savaime sužadinamo dinaminio stabdymo režimu, naudojamas pradinis poslinkis.Variklis tiekiamas nuolatine srove pradiniu nukrypimu nuo tinklo per kontaktoriaus KM4 kontaktus, varžą R1, diodą VI, relės ritę KA2, kontaktoriaus kontaktą KM2. Kontaktai KM2 taip pat sujungia dvi variklio fazes prie lygintuvo UZ1. Greičio reguliavimas atliekamas kontaktoriais KM1V … KM4V.

Savaime sužadinamo dinaminio stabdymo standžios charakteristikos gaunamos dėl nuolatinės srovės, tiekiančios statoriaus apviją, pasikeitimo, kai keičiasi apkrova. ICR impulsų jungiklio reguliavimo bloką sudaro tiristoriai VSI ... VS3, rezistorių R2 ... R4 impulsų formuotojas, matavimo tiltelis UZ2, prijungtas prie rotoriaus grandinės per kondensatorius C1 su išėjimu į rezistorius R7, R8, zenerio diodai VD1 ir VD2 ... Grandinėje naudojamos puslaidininkinės laiko relės KT2 ... KT4, paprastai parodytos valdymo bloko grandinėje.

Fig. 1. Krano kėlimo mechanizmo su TSDI skydeliu elektrinės pavaros schema

Fig. 2. TSDI skydeliu valdomos krano elektrinės pavaros mechaninės charakteristikos

Valdymas atliekamas valdikliu, kuris turi keturias fiksuotas padėtis kiekviena važiavimo kryptimi. Grandinė asimetriška. Greičio reguliavimas aukštyn vykdomas keičiant rezistorių pakopų varžą rotoriaus grandinėje, valdant laiko relę KT2 ... KT4. Pirmoje valdiklio padėtyje kontaktorius KM1 yra atidarytas ir visi rezistoriai kintamosios srovės pusėje ir rezistoriai R11 nuolatinės srovės pusėje yra prijungti prie rotoriaus grandinės.

Įtampai koreguoti skirtas pusiau reguliuojamas tiltelis, susidedantis iš tiristorių VS1…VS3 ir diodų UZ1.Kai įtampa yra didesnė už zenerio diodo VD1 sugedimą, srovė teka per optroną VS4 ir atsidaro tiristoriai VS1 ... VS3, variklis veikia pagal varžos charakteristiką. Kai zenerio diodo VD1 įtampa nukrenta žemiau vardinės vertės, srovė neteka per optroną ir tiristoriai užsidaro. Sumažėjus EMF greičiui, rotorius pakyla ir atsidaro tiristoriai.

Ši valdymo grandinės operacija leidžia sukurti standžią mechaninę charakteristiką 1P. Antroje padėtyje KM IV kontaktorius įjungiamas ir apeina lygintuvo grandinę, variklis persijungia į 2P charakteristiką ir kt.

Dinaminis stabdymo režimas taikomas visose nusileidimo padėtyse, išskyrus paskutinę, kur variklis maitinamas iš elektros tinklo, o nusileidimas vyksta regeneracinio stabdymo režimu. Schemos trūkumas yra nesugebėjimas sumažinti lengvų apkrovų esant mažam greičiui, taip pat perėjimo iš stabdymo į variklio režimą nebuvimas 1 ... 3 nusileidimo padėtyje.

Nurodytus trūkumus pašalina valdymo pultai P6502, skirti valdyti asinchroninius variklius su faziniu rotoriumi kelių variklių elektrinėse kranų kėlimo ir judėjimo mechanizmų pavarose.Mechanizmo elektrinėje pavaroje yra dviejų pavarų variklių komplektas, su a. bendra galia iki 125 kW.

Kranų elektrinėse pavarose mechaninių charakteristikų reguliavimas su sinchroniniais sukimosi greičiais ir automatinis perėjimas iš I į II kvadratą (iš III į IV) ir atvirkščiai gaunamas sudėjus vieno variklio mechanines charakteristikas, perkeliant jį iš variklio darbo režimo į dinaminis stabdymo režimas kiekvieno pusiau periodinio elektros tinklo metu, kuris atliekamas pagal specialią elektros variklio statoriaus apvijų galios schemą (3 pav.) su 2 elektros varikliais.

Schema leidžia vienu metu maitinti elektros variklius nuolatine ir kintama srove. Trifazė kintamoji įtampa tiekiama į elektros variklio apvijų pradžią iš tiristoriaus įtampos reguliatoriaus TRN ir į bet kurių dviejų elektros variklių, sujungtų dviem žvaigždutėmis, apvijų galus (vieno variklio dvi fazės ir trečios apvijos). kito variklio fazinės apvijos sujungiamos su žvaigžde) — nuolatinė įtampa.

Nuolatinė įtampa tiekiama iš lygintuvo tiltelio UZ3, maitinamo transformatoriaus T, kurio kiekvienos fazės pirminė apvija šuntuoja fazę TPH. Varikliui taikomos kintamosios ir nuolatinės srovės įtampos kvadratinis dydis priklauso nuo tiristorių laidumo kampo.

Kiekvienas pavaros mechaninės charakteristikos taškas gaunamas algebriškai sudedant du momentus: elektros variklio sukuriamą sukimo momentą variklio režimu ir variklio sukuriamą dinaminio stabdymo režimu su nepriklausomu sužadinimu.

Kai tiristoriai yra visiškai atidaryti, dinaminio stabdymo nėra.Greičio grįžtamojo ryšio buvimas (naudojant tachogeneratorių) užtikrina, kad standžios valdymo charakteristikos, parodytos Fig. 4. Greičio reguliavimo diapazonas iki 8: 1.

Fig. 3. Supaprastinta krano elektros pavaros maitinimo grandinė su valdymo pultais P6502

Vienu metu visų pavarų variklių įtraukimas iš vieno mechanizmo ir vienodas apkrovos paskirstymas tarp jų užtikrinamas tuo, kad perjungimas statoriaus ir rotoriaus grandinėse atliekamas atskirais perjungimo įtaisais, kuriems elektros variklių rotoriaus apvijos. yra prijungti prie bendro rezistoriaus paleidimo reguliavimo per trifazius lygintuvus UZ1 ir UZ2. TRN tiristoriams valdyti naudojami mažos galios TUM tipo magnetiniai stiprintuvai (A1 … A3) (neparodyta diagramoje).

Fig. 4. Pagaminto krano elektrinės pavaros mechaninės charakteristikos. 3 1 ir 2 kvadrantuose