Kranų mechanizmų elektrinių pavarų mechaninių charakteristikų reikalavimai

Krano mechanizmo elektrinės pavaros sistemos pasirinkimą daugiausia lemia jo mechaninių charakteristikų reikalavimai, kurie skiriasi priklausomai nuo krano atliekamų technologinių operacijų tipo. Pavyzdžiui, didelis kranu atliekamų surinkimo operacijų tikslumas reikalauja didelio standumo iš elektrinių pavarų su dideliu valdymo diapazonu charakteristikų, o magnetiniams kranams, vežantiems laužą, drožles ir pan., šie reikalavimai nevaidina tokio svarbaus vaidmens.

Daugeliu atvejų kranų apibendrintos elektrinės pavaros charakteristikos gali būti sumažintos iki parodytų 1 pav. 1 ir 2.

Kiekvienas iš jų turi tam tikrą tikslą:

• 1 ir 2 funkcijos naudojamos apkrovoms pakelti ir nuleisti dideliu greičiu;

• charakteristika 3 ir panašios yra būtinos sklandžiam variklio užvedimui su reostato reguliavimu ir kartais padeda pasiekti tarpinį krovinių judėjimo greitį;

• kieta charakteristika 4 kai kuriais atvejais būtina tiksliai sureguliuoti krovinį iki tam tikro lygio jį keliant;

• 5 charakteristika leidžia nuleisti lengvus ir sunkius krovinius esant mažam greičiui stabdymo režimu (IV kvadrantas), taip pat nuleisti lengvus krovinius ir tuščią kablį, kai reikia naudoti galios režimą (III kvadrantas);

• 6 charakteristika reikalinga mechanizmams, veikiantiems esant galimai staigiai perkrovai, pavyzdžiui, griebtuvams.

Ryžiai. 1. Kranų mechanizmų elektrinių pavarų mechaninės charakteristikos.

Ryžiai. 2. Kranų mechanizmų elektrinių pavarų su sukimo momento ribojimu mechaninės charakteristikos.

Pažymėtina, kad kai kuriais atvejais, ypač judėjimo mechanizmams, pagrindinis reikalavimas mechaniniam elektrinės pavaros veikimui yra palaikyti pastovų pagreitį užvedus variklį. Tokį veikimo režimą galima gauti, pavyzdžiui, esant charakteristikoms, parodytoms fig. 2. Mažus judėjimo greičius, kurių veleno momentas lygus Ms, ir mažą pagreitį užtikrina 7 ir 7' charakteristikos, o padidintus greičius ir pagreičius - 8 ir 8' charakteristikos.

Pateikti grafikai (1 pav.) leidžia spręsti, kokią varomąją sistemą reikia pasirinkti, jei reikalingas tam tikras charakteristikų rinkinys. Pavyzdžiui, akivaizdu, kad 1, 2, 3 charakteristikas galima gauti iš įprasto suvynioto rotoriaus indukcinio variklio su reostato reguliavimu rotoriaus grandinėje.

Elektrinė pavara bus sudėtingesnė, jei ji turi turėti 1, 2, 3, 5 charakteristikas.Tokiu atveju galite naudoti asinchroninį variklį su faziniu rotoriumi ir droseliais, soties įtampos reguliatorių arba tiristorių statoriaus grandinėje, asinchroninį variklį su faziniu rotoriumi ir veleno sūkurių generatorių. Pateiktas charakteristikas galima gauti iš elektros pavarų su nuolatinės srovės varikliais.

Elektrinės pavaros sistemos pasirinkimas negali būti baigtas, įvertinus tik galimybę iš jos gauti tam tikras mechanines charakteristikas. Taip pat būtina įvertinti jo dinamines savybes, ekonominius rodiklius, patikimumą ir priežiūros paprastumą.

Kartu reikia pažymėti, kad bendras kranų mechanizmų charakteristikų vaizdas (1 pav.) nesuteikia visiško supratimo apie kranų elektrinės pavaros reikalavimus. Norint visiškai suprasti, kokie reikalavimai keliami elektrinei pavarai, kurios charakteristikos yra 4 ir 5, būtina žinoti mažiausią greitį esant vardinei apkrovai ir charakteristikų standumą arba valdymo diapazoną ir reikalingą perkrovos sukimo momentą esant minimaliam. kelionės greitis.

Nurodant minėtus rodiklius vėlgi reikėtų atkreipti dėmesį į technologinius reikalavimus. Atsižvelgiant į charakteristikų, reikalingų, pavyzdžiui, surinkimo kranų mechanizmams, standumą, pirmiausia reikia atsižvelgti į stabdymo tikslumą atliekant krovinių nuleidimo ir kėlimo operacijas.

Jei šis tikslumas yra keli milimetrai atliekant kėlimo operacijas, tada mažiausias krovinio kėlimo greitis bus 0,005–0,02 m / s, kai vardinis greitis yra apie 0,1–0,5 m / s.Atkreipkite dėmesį, kad pateikti skaičiai gali būti naudojami norint tiesiogiai nustatyti reikiamą vairavimo diapazoną. Todėl labai svarbu teisingai nustatyti elektrinės pavaros stabdymo tikslumo reikalavimus.

Kai kuriais atvejais tam tikro tipo mechaninės charakteristikos iš esmės lemia elektrinės pavaros sistemos pasirinkimą. Taigi 6, 7, 8 charakteristikos (1 ir 2 pav.), reikalingos griebtuvams, gali būti geriausios naudojant sistemos valdomą keitiklį – nuolatinės srovės variklį. Tokį sprendimą lemia ir tai, kad kratymo mechanizmų elektrinėms pavaroms dažniausiai reikia dar dviejų ar trijų tarpinių sumažintų greičių ir tai lemia papildomų reguliavimo charakteristikų poreikį.

Kuriant kranų mechanizmų elektrinę pavaros sistemą, būtina išgauti charakteristikas, panašias į 3 ir 7 charakteristikas (1 ir 2 pav.), kurios sumažina mechanizmo smūgines apkrovas imant atsilaisvinusius lynus ir krumpliaračių laisvumą. .

Siekiant patikslinti šią poziciją, reikia pažymėti, kad veikiant kėlimo krano mechanizmo elektrinei pavarai, toks režimas dažnai būna, kai variklis pradeda suktis, o krovinys yra ramybės būsenoje. Pašalinus lyno laisvumą ir tarpus, krovinys pradeda judėti su trenksmu, nes variklis iki to laiko galėjo būti pasiekęs nemažus sūkius. Tokiu atveju veikia vadinamasis paėmimo režimas.

Jei tuo pačiu metu variklio charakteristikos yra standžios, tada lynas ir mechanizmas patiria smūgines apkrovas, dėl kurių padidėja jų susidėvėjimas.Be to, padidėja krovinio purtymo rizika.

Esant minkštoms charakteristikoms, kai lynai traukiami ir pašalinami tarpai, variklio sukuriamas sukimo momentas didėja, o jo greitis mažėja. Todėl, kai apkrova pradeda judėti, poveikis mechaniniams įrenginiams labai sumažėja. Mažesniu mastu dėl to, kad yra tik atbulinis smūgis, judėjimo mechanizmuose taip pat pastebimas smūgių su minkšta paleidimo charakteristika sumažėjimas.