Pagrindiniai elektros variklio veikimo režimai elektros pavaros sistemoje
Išsamus bet kurio elektros pavaros variklio veikimo vaizdas gaunamas išnagrinėjus mechanines charakteristikas, pavaizduotas keturiuose stačiakampės koordinačių sistemos kvadrantuose (1 pav.). Šios charakteristikos atitinka du pagrindinius elektros variklio veikimo režimus: variklį ir stabdį.
Variklio režimu vadinamas toks elektros variklio veikimo režimas, kai pastarasis varo darbinį mechanizmą. Stabdymo režimu varomoji jėga yra mechanizmas, o variklis šią jėgą subalansuoja arba sulėtina.
Priklausomai nuo darbo režimo, keičiasi sukimo momento kryptis ir sukimosi greitis. Norėdami gauti teigiamą elektros variklio sukimosi greičio ir sukimo momento kryptį, paimkite:
1) su vertikaliu judesiu - elektros variklio sukimosi kryptis keliant krovinį ir sukimo momentas elektros variklio, dirbančio kroviniui pakelti, atveju,
2) su horizontaliu judėjimu, pavyzdžiui, skirtingų tipų vežimėliams, viena iš mechanizmo judėjimo krypčių (pirmyn, dešinė) ir variklio sukuriamas sukimo momentas, atitinkantis šį judėjimą. Šiuo atveju variklio įveikiami momentai bus neigiami.
Ryžiai. 1. Pavaros variklio darbo režimų vaizdas stačiakampėse koordinačių ašyse
Kaip matote iš pav. 1, pirmajame koordinačių sistemos kvadrante elektros variklis veikia variklio režimu (pavyzdžiui, keliant krovinį ar pervežant vežimėlį). Antrasis kvadrantas atitinka elektros variklio veikimo režimą horizontaliai judant mechanizmui stabdant, kai elektros variklis sukuria stabdymo momentą, prieštaraujantį mechanizmo veleno judėjimui.
Trečiame kvadrante nagrinėjamas atvejis, kai elektros variklis veikia mažinant apkrovą, kai apkrovos momentas negali įveikti trinties momento mechanizme ir pavarose, o elektros variklis padeda sumažinti apkrovą, išvystydamas variklio sukimo momentą, atitinkantį apkrovos kryptį. krovinio judėjimas, bet priešingas krovinio pakėlimo momentui.
Galiausiai, ketvirtasis kvadrantas nurodo variklio sukimosi atvejį, kai veikia išorinis sukimo momentas. Toks režimas gali atsirasti, pavyzdžiui, nuleidžiant didelius krovinius, kai elektros variklis sukuria stabdymo momentą, išlaiko krovinį ir neleidžia didėti kėlimo mechanizmo greičiui. Šiuo atveju variklio sukimo momentas turi teigiamą ženklą, nes jis nukreiptas taip pat, kaip ir keliant.