Elektros pavaros su asinchroniniais faziniais varikliais ir movos stabdymu

Dar visai neseniai elektrinės pavaros su asinchroninių fazių varikliais dėl jų įgyvendinimo paprastumo buvo plačiausiai naudojamos kranų elektrinėms pavaroms, ypač kelioniniams mechanizmams. Kėlimo mechanizmuose šie elektros pavaros vis dažniau pakeičiamos savaime sužadinamos dinaminės stabdžių sistemos. Pilnos elektrinės pavaros gaminamos remiantis fazinio rotoriaus asinchroninių kranų varikliais, kai valdomi KKT60 galios reguliatoriais ir valdymo pultais TA, DTA, TCA, K, DK, KS.

Elektrinės pavaros su padavimo kumštelių valdikliais ir TA, DTA (keliamiesiems mechanizmams) ir TCA (keliamiesiems mechanizmams) plokštėmis su kintamosios srovės valdymo grandinėmis naudojamos bendrosios paskirties kranams, o su K, DK (judesio) ir KS (keliamaisiais) skydais. nuolatinės srovės valdymo grandinės metalurginiams kranams.

Naudojimo specifika lemia ir kai kuriuos šių plokščių konstrukcijos skirtumus.K ir KS plokštės turi individualią apsaugą, o TA ir TCA plokštėms pagrindinė grandinė yra su bendra apsauga, dedama ant atskiro apsauginio skydo, nuolatinės srovės plokštėse, skirtose dviejų ir kelių variklių elektros pavaroms, yra numatytas variklio galios grandinių atskyrimas siekiant padidinti. sistemos patikimumo, yra ir kitų skirtumų.

Elektrinių pavarų ir padavimo kumštelių valdiklių galios diapazonas yra nuo 1,7 iki 30 kW ir padidėja iki 45 kW, pridėjus kontaktoriaus reversą, o su valdymo skydeliais - nuo 3,5 iki 100 kW judesio mechanizmams ir nuo 11 iki 180 kW kėlimo mechanizmams mechanizmai (galios nurodytos 4M darbo režimui su darbo ciklu = 40%).

Aptariamose elektrinėse pavarose naudojami greičio reguliavimo metodai ir stabdymo režimai lemia jų mažas valdymo ir energetines savybes. Būdingas tokių sistemų bruožas yra stabilaus nusileidimo ir tarpinio greičio trūkumas bei dideli paleidimo rezistorių nuostoliai. Apskritai šių elektrinių pavarų valdymo diapazonas neviršija 3:1, o lygiavertis efektyvumas 4M režimui yra apie 65%.

Kėlimo mechanizmų elektrinės pavaros schemos. Elektrinės pavaros su kumštelio valdikliu KKT61 schema parodyta fig. 1. Projekte jai artima elektros pavaros grandinė su valdikliu KKT68, kurioje statoriaus grandinėje naudojamas kontaktoriaus reverseris, o atlaisvinti valdiklio kontaktai lygiagrečiai sujungti varžas rotoriaus grandinėje. Elektrinės pavaros su kumšteliais valdikliais mechaninės charakteristikos parodytos fig. 2.

Ryžiai. 1. Elektrinės kėlimo pavaros su kumštelio valdikliu KKT61 schema

Konstruojant nagrinėjamų elektrinių pavarų mechanines charakteristikas, svarbus klausimas yra pradinio paleidimo momento reikšmės pasirinkimas (charakteristikos 1 ir 1') Viena vertus, impulso momento mažinimo pagreičio metu ir užtikrinant nusileidimo greitį nuleidžiant ant lengvų krovinių, pageidautina sumažinti paleidimo momentą. Kita vertus, pernelyg sumažinus pradinį sukimo momentą, sunkios apkrovos gali nukristi į kėlimo padėtis, o jas nuleidžiant atsiranda per didelis greitis. Norėdami to išvengti, pradinis sukimo momentas turėtų būti apie 0,7 Mnom.

Ryžiai. 2. Elektrinės pavaros mechaninės charakteristikos pagal schemą pav. 1

Fig. 2, variklio sukimo momentas darbo ciklo metu = 40 % laikomas vardiniu. Tada darbo cikle = 25% pirmosios valdiklio padėties charakteristika 1' atitiks pradinį sukimo momentą, lygų Mn darbo cikle = 40%. atitinkamai antroji padėtis – charakteristika 2'. Siekiant tai užtikrinti, balastiniai rezistoriai turi čiaupus, leidžiančius apeiti dalį paskutinės pakopos varžos.

Ryžiai. 3. Elektrinio keltuvo su TCA skydeliu pavaros schema.

Fig. 1 valdiklio kontaktai SM2, SM4, SM6 ir SM8 atlieka variklio apsukimą, kontaktai SM7 ir SM9 — SM12 rezistorių pakopos, kontaktai SM1, SM3 ir SM5 naudojami apsauginėse grandinėse. Stabdžių ritė YA aktyvuojama kartu su varikliu. Grandinėje su valdikliu KKT61, siekiant sumažinti naudojamų kumštelių skaičių, naudojamas asimetrinis rezistorių sujungimas, o grandinėje su KKT68 valdiklio kontaktų skaičius leidžia simetriškai perjungti.

Elektrinė pavara yra apsaugota apsauginiu skydeliu, kuriame yra linijos kontaktorius KMM, maitinimo jungiklis QS, saugikliai FU1, FU2 ir maksimalus relių blokas KA. Galutinę apsaugą užtikrina jungikliai SQ2 ir SQ3. KMM kontaktoriaus ritės diagramoje yra SB ON mygtuko kontaktai, SA avarinis jungiklis ir SQL liuko blokavimo kontaktai.

Fig. 3 parodyta elektrinių keltuvų su TCA valdymo skydeliu pavaros schema. Elektros pavaros su KS plokštėmis yra pagamintos pagal tuos pačius principus. Skirtumai yra tokie, kad juose valdymo grandinė yra sudaryta iš nuolatinės srovės, o apsauginiai įtaisai, įskaitant linijos kontaktorių KMM, grandinės pertraukiklį QS1, maksimalias reles KA, saugiklius FU1 ir FU2 yra tiesiai skydelyje, o apsauga yra individuali, o elektrinėse pavarose su skydais TCA naudoja apsaugos skydelį.

Pažymėtina, kad kritinėms elektros pavaroms taip pat buvo pagaminta TSAZ tipo kintamosios srovės valdymo pultų modifikacija. Elektros pavaros grandinės su valdymo skydeliais užtikrina automatinį paleidimo, atbulinės eigos, sustabdymo ir žingsnio greičio valdymą pagal variklio reostato charakteristikas.

Fig. 3 priimtini pavadinimai: KMM — linijinis kontaktorius; KM1V ir KM2V — kryptiniai kontaktoriai; KM1 — stabdžių kontaktorius YA; KM1V — KM4V — pagreičio kontaktoriai; KM5V — opozicinis kontaktorius. Apsauga veikia KH relę.

Pavaros mechaninės charakteristikos parodytos fig. 4. Kėlimo padėtyse startas vykdomas kontroliuojant laiko reles KT1 ir KT2, o charakteristika 4'P nėra fiksuota.Nuleidimo padėtyse atliekamas opozicijos 1C ir 2C charakteristikų ir ZS charakteristikos reguliavimas, ant kurio, priklausomai nuo apkrovos svorio, variklis veikia galios mažinimo arba generatoriaus stabdymo režimu. Perėjimas prie 3C charakteristikų atliekamas pagal 3C ir 3C charakteristikas, valdant laiko relę.

Ryžiai. 4. Elektrinės pavaros mechaninės charakteristikos pagal schemą pav. 3.

Skydų grandinėse, pagamintose iki 1979 m., buvo naudojamas vienfazis išjungimo režimas mažoms apkrovoms sumažinti, o tai buvo padaryta naudojant papildomus kontaktorius. Šis režimas pav. 4 atitinka charakteristiką O. Įvaldžius toliau aptariamas dinamines stabdymo plokštes, šis režimas TCA ir KS plokštėse išjungiamas. Kad sumažintų priešpriešos charakteristikų 1C ir 2C apkrovą, operatorius turi paspausti SP pedalą, kai valdiklio rankena yra į atitinkamą padėtį. Pedalų valdymas yra priverstinis su minkštomis mechaninėmis savybėmis dėl galimybės pakelti apkrovą, o ne ją nuleisti.

Ryžiai. 5. Judesio mechanizmo dviejų variklių elektrinės pavaros su kumštelio valdikliu KKT62 schema

Elektrinė pavara į priešpriešinio perjungimo režimą perjungiama ne tik nuleidžiant krovinius, bet ir sustojus iš nuleidimo padėčių, o pirmoje ir antroje padėtyse tai daroma spaudžiant pedalą. Tuo pačiu metu, laikant KT2 relę, kartu su mechaniniu stabdymu, prie charakteristikos 2C taip pat yra numatytas elektrinis stabdymas. Be nurodytos relės, KT2 taip pat kontroliuoja teisingą grandinės surinkimą.TCA plokščių grandinėje stabdymo ritė YA yra prijungta prie kintamosios srovės tinklo per kontaktorių KM1. KS plokštėse galima naudoti tiek kintamos, tiek nuolatinės srovės stabdymo magnetus. Pastaruoju atveju stabdys įjungiamas taip, kaip parodyta toliau, žiūrint į nuolatinės srovės plokštes.

Ryžiai. 6. Judėjimo mechanizmo dviejų variklių elektrinės pavaros su DK skydeliu schema

Fig. 3, kartu su įprastu rezistorių jungimu, parodytas ir jų lygiagretusis jungimas, kuris naudojamas tais atvejais, kai apkrova viršija leistiną rotoriaus kontaktorių.

Judėjimo mechanizmų elektrinių pavarų schemos. Judėjimo mechanizmų su kumšteliais valdikliais elektrinių pavarų schemos įgyvendintos vieno arba dviejų variklių konstrukcijoje. Vieno variklio konstrukcija su KKT61 valdikliu yra visiškai panaši į schemą pav. 1. Dviejų variklių elektrinės pavaros su KKT62 valdikliu schema parodyta fig. 5.

Grandinių su KKT6I ir KKT62 valdikliais veikimo principai yra vienodi: SM valdiklio kontaktai reguliuoja varžas variklio rotoriaus grandinėje, apsauga dedama ant atskiro apsauginio skydelio. Skirtumas tas, kad grandinėje su KKT62 priešingai veikia kontaktoriai KM1B ir KM2V. Abiejų elektrinių pavarų mechaninės charakteristikos yra identiškos ir parodytos fig. 2.

Judėjimo mechanizmo elektrinės pavaros su valdymu iš skydelio schema nagrinėjama dviejų variklių elektrinės pavaros su DK skydeliu su krano metalurgine konstrukcija, parodyta Fig. 6. Grandinė suteikia simetriškas mechanines charakteristikas, parodytas fig. 7.Diagramoje: KMM1 ir KMMU11 — linijiniai kontaktoriai; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — kryptiniai kontaktoriai; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — akceleratoriaus kontaktoriai; Stabdžių kontaktoriai KM1, KM2 — YA1 ir YA11. Valdymą vykdo valdiklis (kontaktai SA1 - SA11) su švelniu paleidimu, valdomu laiko relės KT1 ir KT2.

Stabdymui naudojamas priešpriešinio perjungimo režimas pagal 1 charakteristiką, kuri vykdoma valdant relę KH2. Relės ritė KH2 prijungta prie įtampos skirtumo, proporcingo vieno iš variklių rotoriaus įtampai, ištaisytam diodiniu tilteliu UZ, ir tinklo etaloninei įtampai. Reguliuojant potenciometrus R1 ir R2, variklis sulėtėja esant charakteristikoms 1 iki nulinio greičio, o po to varikliui leidžiama paleisti atbuline kryptimi. Grandinė suteikia visus būtinus apsaugos tipus, įdiegtus įtampos relėje KN1. Valdymo grandinė maitinama 220 V nuolatinės srovės tinklu per jungiklį QS2 ir saugiklius FU8 — FU4.

Ryžiai. 7. Elektrinės pavaros mechaninės charakteristikos pagal schemą pav. 6

Sukomplektuotų elektrinių pavarų techniniai duomenys. Kėlimo ir važiavimo mechanizmų elektrinių pavarų techniniai duomenys pateikti informacinėse lentelėse. Nurodytose lentelėse nustatoma variklio apkrovų, valdomų galios valdikliais ir skydais, galia, priklausomai nuo veikimo režimo. Techniniai duomenys lentelėse taikomi varikliams ir valdymo skydams, kurių vardinė maitinimo įtampa yra 380 V.

Kitoms įtampoms būtina naudoti gamintojo informacinę medžiagą. Dvipusių plokščių variklio rodmenys, nurodyti lentelėse, padvigubinami.TCA3400 ir KC400 skydai šiuo metu nebegaminami, tačiau elektrinės pavaros su šiomis plokštėmis vis dar eksploatuojamos. 6M veikimo režimui turėtų būti naudojamos tik K, DK ir KS plokštės.