Lygiagretaus žadinimo variklių greičio reguliavimas
Sukimosi dažnis DC varikliai galima keisti trimis būdais: keičiant r -osios armatūros grandinės varžą, keičiant magnetinį srautą Ф, keičiant varikliui tiekiamą įtampą U.
Pirmasis metodas naudojamas retai, nes yra neekonomiškas, leidžia valdyti sukimosi greitį tik esant apkrovai ir verčia naudoti mechanines charakteristikas su skirtingais nuolydžiais. Tokiu būdu valdant sukimo momento riba išlieka pastovi. Magnetinis srautas nesikeičia ir darant prielaidą, kad maždaug tiek srovės stipris, nustatomas pagal ilgalaikį leistiną variklio šildymą, yra vienodas visais sūkiais, tada didžiausias leistinas sukimo momentas taip pat turi būti vienodas visuose sūkiuose.
Didelį populiarumą įgijo greičio reguliavimo nuolatinės srovės varikliai su lygiagrečiu magnetinio srauto sužadinimo pokyčiu. Srovę galima keisti reostatu. Didėjant šio reostato varžai, mažėja žadinimo srovė ir magnetinis srautas, didėja sukimosi dažnis.Kiekviena sumažinta magnetinio srauto Ф reikšmė atitinka padidintas n0 ir b reikšmes.
Taigi susilpnėjus magnetiniam srautui mechaninės charakteristikos yra tiesios linijos, esančios virš gamtos objekto, o ne lygiagrečios jai, o esant didesniam nuolydžiui, atitinka mažesni srautai. Jų skaičius priklauso nuo reostato kontaktų skaičiaus ir gali būti gana didelis. Tokiu būdu sukimosi greičio reguliavimas silpninant srautą gali būti praktiškai be laipsnio.
Jei, kaip ir anksčiau, darome prielaidą, kad didžiausias leistinas srovės stiprumas amperais visais greičiais yra vienodas, tada P = const
Todėl reguliuojant greitį keičiant magnetinį srautą didžiausia leistina variklio galia išlieka pastovi esant visais sūkiams Sukimo momento riba kinta proporcingai greičiui. Didėjant variklio sūkių dažniui, lauko susilpnėjimas padidina kibirkštį po šepečiais, nes padidėja reaktyvioji e. ir kiti. su indukuota susijusiose variklio dalyse.
Kai variklis veikia sumažintu srautu, veikimo stabilumas sumažėja, ypač kai variklio veleno apkrova yra kintama. Esant nedidelei srauto vertei, pastebimas armatūros reakcijos demagnetizuojantis poveikis. Kadangi išmagnetinimo efektą lemia elektros variklio armatūros srovės dydis, tai keičiantis apkrovai, variklio greitis smarkiai pasikeičia. Darbo stabilumui padidinti lygiagrečiai sužadinami kintamo greičio varikliai dažniausiai tiekiami su silpna nuoseklia lauko apvija, kurios srautas iš dalies kompensuoja armatūros reakcijos išmagnetinantį poveikį.
Varikliai, skirti dirbti didesniu greičiu, turi turėti didesnį mechaninį stiprumą. Važiuojant dideliu greičiu, padidėja variklio vibracija ir darbo triukšmas. Šios priežastys riboja didžiausią elektros variklio greitį. Mažesnis greitis taip pat turi tam tikrą praktinę ribą.
Vardinis sukimo momentas lemia nuolatinės srovės variklių (taip pat ir asinchroninių) dydį ir kainą.Sumažinus mažiausius, šiuo atveju vardinius, tam tikros galios variklio apsisukimus, jo vardinis sukimo momentas padidės. Tai padidins variklio dydį.
Pramonės įmonėse dažniausiai naudojami varikliai su reguliavimo diapazonais
Norint išplėsti greičio reguliavimo diapazoną keičiant magnetinį srautą, kartais naudojama speciali variklio sužadinimo grandinė, kuri leidžia pagerinti komutaciją ir sumažinti armatūros reakcijos įtaką esant dideliam variklio sūkių dažniui. Tiekimas į dviejų polių porų ritinius yra padalintas, suformuojant dvi nepriklausomas grandines: vienos polių poros ritės grandinę ir kitos poros grandinę.
Viena iš grandinių prijungta prie pastovios įtampos, kitoje keičiasi srovės dydis ir kryptis. Su šiuo įtraukimu bendras magnetinis srautas, sąveikaujantis su armatūra, gali būti pakeistas nuo dviejų grandinių ritių srautų didžiausių verčių sumos iki jų skirtumo.
Ritės sujungtos taip, kad visas magnetinis srautas visada eina per vieną polių porą. Todėl armatūros reakcija veikia mažiau nei susilpnėjus visų polių magnetiniam srautui.Taip galima valdyti visus daugiapolius nuolatinės srovės variklius su bangine armatūros apvija. Tuo pačiu metu užtikrinamas stabilus variklio veikimas esant dideliam greičių diapazonui.
Norint valdyti nuolatinės srovės variklių greitį keičiant įėjimo įtampą, reikia naudoti specialias grandines.
Nuolatinės srovės varikliai, palyginti su asinchroniniais, yra daug sunkesni ir kelis kartus brangesni. Šių variklių efektyvumas yra mažesnis, o jų darbas sudėtingesnis.
Pramonės įmonės energiją gauna iš trifazės srovės, o nuolatinei srovei gauti reikalingi specialūs keitikliai. Taip yra dėl papildomų energijos nuostolių. Pagrindinė priežastis, kodėl metalo pjovimo staklėms varyti naudojami nuolatinės srovės varikliai su lygiagrečiu sužadinimu, yra galimybė praktiškai be pakopų ir ekonomiškai reguliuoti jų sukimosi greitį.
Mechaninėje inžinerijoje naudojamos pilnos pavaros su lygintuvais ir lygiagrečiai sužadinamu nuolatinės srovės varikliu (1 pav.). Per kompiuterio reostatą keičiama elektros variklio žadinimo srovė, užtikrinanti beveik bepakopį jo sukimosi greičio reguliavimą diapazone 2: 1. Pavaros komplekte yra paleidimo reostatas RP, taip pat apsauginė įranga, pav. 1 nerodomas.
Ryžiai. 1. Nuolatinės srovės pavaros su lygintuvu schema
VTransformatoriniai alyviniai lygintuvai (B1 — B6) ir visa įranga patalpinti į valdymo spintą, patogioje aptarnavimo vietoje sumontuotas kompiuterio reostatas.