Stabdžių elektromagnetai kranams

Stabdžių elektromagnetai, skirti valdyti mechaninius stabdžius. Savo ruožtu šie stabdžiai padeda sustabdyti krano mechanizmus tam tikroje padėtyje arba apriboti stabdymo kelią esant nuotėkiui, kai pavaros variklis išjungtas.

Kranų mechanizmams plačiausiai naudojami trinkiniai ir juostiniai stabdžiai (jei reikia, stabdymo momentai viršija 10 kN NS m) — spyruokliniai ir kartais apkrova. Rečiau naudojami diskiniai stabdžiai (stabdymo momentas iki 1 kN x m) ir kūginiai (stabdymo momentas iki 50 N NS m).

Stabdžių elektromagnetų ritės įsijungia kartu su elektros varikliu ir atleidžia stabdį. Išjungus elektros variklį, iš stabdžių solenoido ritės vienu metu pašalinamas oras ir įvyksta stabdymas – stabdis įtempiamas veikiant spyruoklei ar apkrovai.

Stabdžių elektromagnetai su kintamąja srove naudojami kranų mechanizmų stabdžiams: trifazė KMT serija (1 pav.)-ilgo eiga (maksimalus armatūros eiga nuo 50 iki 80 mm), vienfazė MO serija (pav.2)-trumpas eiga (stabdžių strypo eiga nuo 3 iki 4 mm), nuolatinė srovė: KMP ir VM serijos - ilgas eiga (armatūros eiga nuo 40 iki 120 mm), MP serija (3 pav.) - trumpa eiga ( inkaro eiga nuo 3 iki 4,5 mm).

Ryžiai. 1. KMT serijos stabdžių elektromagnetas: 1 — korpusas, 2 — inkaras, 3 — kreiptuvai, 4 — strypas, 5 — stūmoklis, 6 ~ sklendės dangtis, 7 — amortizatoriaus cilindras, 8 — suspaudimo reguliavimo varžtas, 9 — gnybtų blokas, 10 — gnybtų bloko dangtis, 11 - žalvariniai ritės laikikliai, 12 - jungas, 13 - dangtelis, 14 - ritė

Ryžiai. 2. MO serijos stabdžių elektromagnetas: 1 — fiksuotas jungas, 2 — trumpasis jungimas, 3 — kvadratinis, 4 — gaubtas, 5 — ritė, .6 — armatūra, 7 — juostelė, 8 — skruostas, 9 — ašis, 10 — trauka

Stabdžių elektromagnetų su transliaciniu būdu judančia armatūra (KMT, KMP, VM ir MP) pagrindiniai parametrai yra traukos jėga ir armatūros eiga, o MO serijos vožtuvų elektromagnetams – elektromagneto momentas ir armatūros sukimosi kampas.

Visų pirmiau minėtų serijų stabdžių solenoidai yra nepriklausomi elektros prietaisaišarnyrinis su stabdžiais.

TS serijos trinkelių stabdžiai su trumpo takto elektromagnetai ir TKP spyruokliniai stabdžiai (žr. 3 pav.) su įmontuotais nuolatinės srovės ritėmis. Šiems stabdžiams svirtis 1 yra suformuota kartu su solenoido korpusu, o solenoidinė armatūra išlieta svirtimi.

Ryžiai. 3. MP serijos stabdžių elektromagnetas: 1 — korpusas, 2 — ritė, 3 — armatūra, 4 — kaištis, 5 — šie otolitai ir įvorės, 6 — gaubtas, 7 — amortizacinė spyruoklė, 8 — polius

Kintamosios srovės stabdžių solenoidų ritės sujungtos lygiagrečiai ir skirtos visai linijos įtampai. Jas įjungus, įvyksta didelis srovės smūgis: KMT serijos elektromagnetams Azstart = (10-30) Aznumer, serijos MO — Azstart = (5-6) AzNo.

Renkantis apsauginius įtaisus, pvz., saugiklius, reikia atsižvelgti į įjungimo srovę. Pradinė srovė nustatoma pagal formules

Azstart = Cp / √3U

trifaziams elektromagnetams

Istart = Sp / U

kur CNS – visa galia paleidimo metu, VA, tinklo įtampa, V.

Stabdžių solenoidinės nuolatinės srovės ritės gali būti nuoseklios ir lygiagrečios jungties (žadinimo).

Elektromagnetai iš serijinės jungties ritės yra greitai veikiantys dėl mažo induktyvumo ir patikimi, nes užtikrina stabdymą, uolienų mechanizmą elektros variklio armatūros grandinėje. Jų trūkumas yra klaidingo stabdymo galimybė ir vėlesnis blokavimas esant labai mažai apkrovai, pavyzdžiui, tuščiąja eiga. Todėl juos patartina naudoti kranų mechanizmams su santykinai nedideliais apkrovos svyravimais, taigi ir armatūros srovės dydžiu, pavyzdžiui, kranų judėjimo mechanizmams.

Kėlimo mechanizmų srovės vertės yra apie 40% vardinės elektros variklio srovės, o važiuojančių mechanizmų - apie 60%. Todėl ritės stabdžių traukos jėgos arba sukimo momento dydis nuosekliai nurodomas dviejų ritės srovės verčių katalogai: 40 ir 60% vardinės vertės (atitinkamai kėlimo ir judėjimo mechanizmams).

Jei paleidžiant elektros variklį minimali srovės, tekančios per stabdžių elektromagneto ritę, vertė yra mažesnė nei 40 arba 60% vardinės vertės, tuomet reikia sumažinti stabdymo momentą iki verčių. nurodyta dabartinei vertei 40 arba 60 % nei vardinė (sumažinus stabdžių spyruoklės jėgą arba stabdžių svorį).

Nuolatinės srovės stabdžių elektromagnetai su lygiagrečiojo prijungimo ritėmis neturi minėtų trūkumų. Tačiau dėl didelės ritių induktyvumo šie elektromagnetai yra inerciniai. Be to, jie yra mažiau patikimi, nes nutrūkus elektros variklio armatūros grandinei šių elektromagnetų apvijos toliau teka aplink srovę, o stabdys lieka be stabdžio.

Pirmąjį trūkumą galima pašalinti priverstiniu būdu, kuriam nuosekliai su rite įtraukiama ekonominė varža, kuri elektromagnetinio inkaro atitraukimo metu manevruoja srovės relę atidaromais kontaktais ir po elektromagneto armatūros patenka į elektros grandinę. yra ištraukiamas, atitinkamai sumažinant srovę ritėje ir jos kaitinimą.

Antrasis trūkumas pašalinamas nuosekliai sujungiant srovės relės ritę su elektros variklio armatūra ir uždarant ją nuosekliai su elektromagneto ritės grandine. Naudojant forsavimą, forsavimo laikas turi būti ne ilgesnis kaip 0,3–0,6 s.

Elektromagnetams nuolatine srove tiekti iš kintamosios srovės tinklo naudojami standartiniai pusiau bangos lygintuvai su diodais, kurių srove yra iki 3 A, ir kondensatorių grupė, kurios talpa nuo 2 iki 14 μF, kuri suteikia išėjimo parametrus, atitinkančius elektromagnetų tiekimo apvijų sąlygos.

Kintamos srovės stabdymo elektromagnetai plačiai naudojami kranų įrengimuose, tačiau jų darbo praktika parodė, kad jie turi nemažai trūkumų: santykinai mažas atsparumas dilimui, reikšmingos ritės perjungimo srovės, 7–30 kartų didesnės už jų vardines sroves (su visiškai įtrauktomis armatūromis). ), stiprūs smūgiai stabdant ir atleidžiant dėl ​​stabdymo proceso sklandumo reguliavimo stokos, ritės pažeidimai dėl perkaitimo, nepilnai atitraukiant armatūrą.

Dažnas nuolatinės ir kintamosios srovės stabdžių elektromagnetų trūkumas yra traukos charakteristikų netobulumas: armatūros eigos pradžioje išvystoma mažiausia traukos jėga, o pabaigoje – didžiausia.

Atsižvelgiant į visus šiuos trūkumus, nuolatinės srovės stabdžių elektromagnetai yra patikimesni nei kintamosios srovės elektromagnetai. Todėl kranų mechanizmų stabdžiams valdyti kintamosios srovės maitinimo įranga dažnai bandomi nuolatinės srovės stabdžių elektromagnetai, maitinami puslaidininkiniais lygintuvais.

Atsižvelgiant į tai, kad stabdžių elektromagnetai turi nemažai aukščiau paminėtų reikšmingų trūkumų, šiuo metu jie plačiai naudojami krano stabdžiams vairuoti. ilgo takto elektrohidrauliniai varikliai.