Elektrinių pavarų klasifikacija

Elektrinių pavarų klasifikacija dažniausiai daroma pagal judėjimo ir valdomumo tipą, elektrinių ir mechaninių perdavimo įtaisų tipą, mechaninės energijos perdavimo vykdomiesiems organams būdą.

Jie skiriasi judėjimo tipu elektros pavaros sukamieji ir transliaciniai vienpusiai ir atbuliniai judesiai, taip pat elektrinės pavaros, skirtos stūmokliniam judėjimui.

Remiantis vykdomosios valdžios greičio ir padėties valdymo principu, elektrinė pavara gali būti:

• nereguliuojamas ir kintamas greitis;

• sekėjas (elektrinės pavaros pagalba vykdomojo organo judėjimas atkuriamas pagal savavališkai besikeičiantį atskaitos signalą);

• valdoma programine įranga (elektrinė pavara užtikrina vykdomojo organo judėjimą pagal nurodytą programą);

• adaptyvus (elektrinė pavara automatiškai užtikrina optimalų vykdomosios institucijos judėjimo režimą, kai pasikeičia jos darbo sąlygos);

• padėties (elektrinė pavara leidžia reguliuoti darbo mašinos vykdomojo kūno padėtį).

Mechaninės pavaros įtaiso pobūdis išskiria elektrinę pavarą su reduktoriumi, kurioje yra vienas iš mechaninių pavarų įtaisų tipų, ir bereduktorių, kai elektros variklis yra tiesiogiai prijungtas prie pavaros.

Pagal elektros konversijos įtaiso pobūdį išskiriu:

• vožtuvo elektrinė pavara, keitimo įtaisas, kuriame yra tiristorius arba tranzistorius galios keitiklis;

• valdoma lygintuvo-variklio sistema (UV-D) - vožtuvo elektrinė nuolatinės srovės pavara, kurios konvertavimo įtaisas yra lygintuvas su reguliuojama įtampa;

• sistemos dažnio keitiklis - variklis (PCh -D) - vožtuvo elektrinė kintamosios srovės pavara, kurios keitiklio įtaisas yra reguliuojamas dažnio keitiklis;

• generatoriaus-variklio sistema (G-D) ir variklis su magnetiniu stiprintuvu (MU-D) – reguliuojama elektros pavara, kurios keitiklio blokas yra atitinkamai elektros mašinos keitiklis, arba magnetinis stiprintuvas.

Pagal mechaninės energijos perdavimo vykdomajai institucijai būdą elektros pavaros skirstomos į grupines, individualias ir tarpusavyje sujungtas.

Grupinė elektrinė pavara, pasižyminti tuo, kad iš vieno variklio per transmisiją varomi keli vienos ar kelių darbo mašinų vykdomieji organai.

Kinematinė grandinė tokioje pavaroje yra sudėtinga ir gremėzdiška, o pati elektrinė pavara – neekonomiška, jos veikimas ir technologinių procesų automatizavimas sudėtingas.Dėl to transmisijos elektrinė pavara šiuo metu beveik nenaudojama, užleidžiant vietą atskiroms ir tarpusavyje sujungtoms.

Individuali elektrinė pavara, pasižyminti tuo, kad kiekvieną darbo mašinos vykdomąjį organą varo atskiras variklis. Šis pavaros tipas šiuo metu yra pagrindinis, nes naudojant individualią elektrinę pavarą kinematinė transmisija supaprastinama (kai kuriais atvejais visiškai pašalinama) iš variklio į vykdomąją organą, nesunkiai vykdomas technologinio proceso automatizavimas, gerinamos darbo mašinos eksploatavimo sąlygos.

Individuali elektrinė pavara plačiai naudojama įvairiose šiuolaikinėse mašinose, pavyzdžiui: sudėtingose ​​metalo pjovimo staklėse, valcavimo metalurgijos gamyboje, kėlimo ir transportavimo staklėse, robotuose manipuliatoriuose ir kt.

Sujungtoje elektros pavaroje yra dvi ar daugiau elektra ar mechaniškai sujungtų atskirų elektrinių pavarų, kurių veikimo metu išlaikomas duotas greičių arba apkrovų santykis arba lygybė, arba darbo mašinų vykdomųjų organų padėtis.

Tokios pavaros poreikis atsiranda dėl dizaino ar technologinių priežasčių. Kelių variklių tarpusavyje sujungtos elektrinės pavaros su mechaniniu velenu pavyzdys yra ilgo juostinio arba grandininio konvejerio pavara, elektrinio ekskavatoriaus posūkio mechanizmo platformos pavara ir jėgos sraigto bendros pavaros pavara. paspauskite.

Tuo atveju, kai sujungtoje elektrinėje pavaroje reikalingas darbo organų, neturinčių mechaninių jungčių, greičių santykio pastovumas arba kai sunku atlikti mechaninius sujungimus, speciali elektrinė schema, skirta dviejų sujungimui. ar daugiau elektros variklių, vadinama elektros veleno schema.

Tokios pavaros pavyzdys yra sudėtingos metalo apdirbimo staklių pavara, spynų ir kilnojamųjų tiltelių elektrinė pavara ir kt. Sujungta elektrinė pavara plačiai naudojama popieriaus mašinose, tekstilės mašinose, metalurgijos valcavimo staklėse ir kt.

Metalo pjovimo staklėje judėjimą skirtingomis koordinatėmis, reikalingus detalei apdoroti, užtikrina atskiros elektros pavaros. Kartu jie gali būti vadinami kelių variklių elektros mašinų pavara.

Taip pat kelių variklių ekskavatoriaus elektrinė pavara sujungia atskiras elektrines pavaras pagrindinėms darbo operacijoms (galvos, kėlimo, siūbavimo ir pavaros). Kartu yra ir elektrinės pavaros, kai tą patį darbinės mašinos vykdomąjį korpusą varo keli varikliai, o tai tam tikrais atvejais leidžia sumažinti vykdomojoje organe esančią jėgą, tolygiau paskirstyti ir pan.

Taigi ilgo grandiklio konvejerio kelių variklių elektrinė pavara, lyginant su vienmotoriu, turi tolygesnę apkrovą ir mažesnę tempimo elemento-grandinės įtempimą.

Pagal automatizavimo laipsnį elektrines pavaras galima suskirstyti į rankines, automatines ir automatines. Paskutiniai du elektros pavarų tipai naudojami daugeliu atvejų.

A. I.Mirošnikas, O. A. Lysenko