Robotai ir robotų įrenginiai – terminai ir apibrėžimai
Robotas: Vykdomasis įrenginys, turintis du ar daugiau programuojamų mobilumo laipsnių, turintis tam tikrą autonomijos lygį ir galintis judėti išorinėje aplinkoje, kad galėtų atlikti priskirtas užduotis.
Robotinis įrenginys: Vykdomasis įrenginys, turintis pramoninio ar aptarnavimo roboto savybes, tačiau neturintis reikiamo programuojamų judesio laipsnių skaičiaus ar tam tikro autonomijos lygio.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotai ir robotai. Testų tipai
Robotas: Pavaros mechanizmas, programuojamas dviem ar daugiau ašių, turintis tam tikrą autonomijos laipsnį, judantis savo darbo aplinkoje ir atliekantis užduotis, kaip numatyta.
1 PASTABA Robotas turi valdymo sistemą ir valdymo sistemos sąsają.
2 PASTABA Robotai skirstomi į pramoninius ir aptarnavimo robotus pagal jų paskirtį.
Robotinis įrenginys: Pavara su pramoninio ar aptarnavimo roboto charakteristikomis. Jis gali turėti neprogramuojamas ašis arba nepakankamą savarankiškumą.
PAVYZDYS Stiprintuvas; nuotolinio valdymo įtaisas; dviejų ašių pramoninis manipuliatorius.
Pramoninis robotas: Automatiškai valdomas, perprogramuojamas, daugiafunkcis manipuliatorius, programuojamas trimis ar daugiau ašių. Jis gali būti pritvirtintas iš anksto nustatytoje vietoje arba gali būti mobilus pramonės automatizavimo užduotims atlikti.
1 pastaba. Pramoninį robotą sudaro: — manipuliatorius, įskaitant pavaras; — valdiklis, įskaitant pakabuką ir ryšio sąsają (elektronika ir programinė įranga).
2 PASTABA: Šis objektas gali turėti papildomų integruotų ašių.
Robotų sistema: Sistema, apimanti robotus, darbines robotų dalis, taip pat mašinas, įrangą, prietaisus ir jutiklius, kurie palaiko robotus veikimo metu.
Pramoninė robotų sistema: Sistema, kurią sudaro pramoniniai robotai, darbo korpusai, mašinos, įranga, įrenginiai, išorinės pagalbinės ašys ir jutikliai, kurie palaiko robotus veikimo metu.
GOST R ISO 8373-2014 Robotai ir robotų įrenginiai. Terminai ir apibrėžimai
Pramoninis robotas
Stacionari arba mobili automatinė mašina, susidedanti iš kelių mobilumo laipsnių manipuliatoriaus pavidalo vykdomojo įtaiso ir perprogramuojamo programos valdymo įtaiso, skirto atlikti variklio ir valdymo funkcijas gamybos procese.
Pastaba: Perprogramavimas yra pramoninio roboto savybė pakeisti valdymo programą automatiškai arba su žmogaus operatoriaus pagalba.Perprogramavimas apima poslinkių sekos ir (arba) reikšmių keitimą pagal mobilumo laipsnį ir valdymo funkcijas, naudojant valdymo įrenginio nuotolinio valdymo pulto valdiklius.
GOST 25686-85. Manipuliatoriai, automobilių operatoriai ir pramoniniai robotai. Sąvokos ir apibrėžimai (Pakeitimas Nr. 1)
Robotika – fundamentinio ir taikomojo mokslo šaka, užsiimanti automatinių ir automatizuotų techninių sistemų – robotų – projektavimu, gamyba ir taikymu Robotas – tai specialiai sukurtas, perprogramuojamas mechaninis įrenginys, galintis veikti be žmogaus pagalbos.
Justinas J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. – 1987 m., rugsėjis. - P. 136. - (Vertė B.H. Lopuchovas).
Infografiniai robotai:
Kai jis pasirodė šiuolaikinėje robotikoje, robotas buvo apibrėžtas kaip automatinė mašina, atliekanti mechaninius veiksmus, panašius į tuos, kuriuos atlieka žmogus, dirbantis fizinį darbą. Būtent noras pakeisti žmogų, visų pirma, sunkiuose ir pavojinguose darbuose, pagimdė roboto idėją. Tačiau šiuolaikinėje robotikoje roboto apibrėžimas turi būti labai išplėstas, nes robotai viršijo bendruosius žmogaus matmenis. Šiuolaikinės robotikos objektas yra techniniai viso gyvojo pasaulio objektų analogai, įskaitant, žinoma, žmones.
Jurevičius E. I. Robotikos pagrindai: apklausa. pašalpa. – 4-asis leidimas, pataisytas. ir pridėti — SPb.: BHV-Peterburgas, 2018 m.
Terminas „robotas“ yra slavų kilmės. Jį pjesėje „R.U.R.“ pristatė garsus rašytojas Karelis Čapekas. („Rossum Universal Robots“). Šis žodis pavadintas mechaninių robotų, skirtų pakeisti žmones sunkaus fizinio darbo metu, vardu.Techninis terminas „pramoninis robotas“ atsirado XX amžiaus aštuntajame dešimtmetyje. Tačiau galime manyti, kad robotikos šaknys siekia senovės laikus, kai buvo pirmieji bandymai sukurti humanoidinius prietaisus, kilnojamas kulto figūras, mechaninius tarnus.
Robotas – tai techninis kompleksas, skirtas atlikti įvairius judesius ir kai kurias žmogui būdingas intelektines funkcijas. Robotas aprūpintas reikalingais vykdomaisiais įrenginiais, valdymo ir informacinėmis sistemomis bei įrankiais skaičiavimo ir loginėms užduotims spręsti. Pagrindiniai roboto komponentai yra manipuliavimo mechanizmas ir automatinė valdymo sistema, kuri apima mikrokompiuterį arba mikroprocesorių rinkinį, o kai kuriais atvejais ir jutiklinį įrenginį.
Pramoninio roboto struktūrinė schema:
Bulgakovas A. G., Vorobjevas V. A. Pramoniniai robotai. Kinematika, dinamika, valdymas ir valdymas. Inžinerinės bibliotekos serija. — M.: SOLON-PRESS, 2008 m.
Analogija tarp signalų priėmimo, apdorojimo ir transformavimo procesų biologinėse ir techninėse sistemose (žmogaus ir roboto)
Robotikos dėsniai
1. Robotas negali pakenkti žmogui arba savo neveikimu leisti žmogui pakenkti.
2. Robotas turi paklusti visiems asmens įsakymams, išskyrus tuos atvejus, kai tie nurodymai prieštarauja Pirmajam įstatymui.
3. Robotas turi pasirūpinti savo saugumu tiek, kad tai neprieštarautų Pirmajam ir Antrajam dėsniams.
Izaokas Asimovas, 1965 m
Straipsniai šia tema:
Pramoniniai robotai šiuolaikinėje gamyboje – tipai ir įrenginiai