Antžeminių kranų elektrinių pavarų elektros grandinės valdomos nuo grindų

Maišytuvo schemos ir apsaugos savybės

Pramonėje, atliekant mažo intensyvumo transportavimo ir sandėliavimo operacijas, mašinų skyriuose ir laboratorijų patalpose, naudojama daug pakabinamų kranų, kurie veikia sporadiškai arba keliais 6-10 kėlimo ciklų per valandą. Ekonomiškai nepraktiška tokiems kranams naudoti visą darbo dieną dirbančius operatorius. Štai kodėl vis daugiau pakabinamų kranų valdomi nuo grindų.

Nuo grindų valdomų tiltinių kranų ypatybė yra galimybė prieiti prie krano remontui ir valdymui tik specialiai tam skirtose vietose, kuriose įrengtos tinkamos zonos mechanizmų ir elektros įrangos tikrinimui. Todėl visa krano elektros įrangos apsaugos sistema turi būti sukonstruota taip, kad avarinėmis sąlygomis kraną būtų galima atvežti į remonto zoną kontroliuojant iš grindų ir nesant grandinėje krano. trumpieji jungimai ir įžeminimo gedimai.

Šiuo atžvilgiu ant grindų valdomų kranų grandinės pertraukikliai nėra įdiegti.Pagrindinės grandinės yra apsaugotos automatiniu maitinimo jungikliu pagrindiniai vežimėliaiir valdymo grandinių apsauga — saugiklius srovėms 15 A, 380 V, kurių valdymo grandinių laidų skerspjūvis 2,5 mm2. Atliekama mechanizmų elektrinių pavarų apsauga nuo perkrovos šiluminės relės pagrindinėse variklių grandinėse.

Kad maišytuvas judėtų po šiluminės apsaugos suveikimo, relės kontaktai prijungiami prie valdymo skydelio mygtuko. Vožtuvas turi signalines lemputes, skirtas įtampai įvestyje, įtampai po kontaktoriaus linijos apsaugai ir signaline lempa šiluminės apsaugos veikimui.

Viršutinių kranų judėjimo mechanizmų elektrinės schemos

Fig. 1 parodyta judančios elektrinės pavaros schema, valdant trumpojo jungimo vieno greičio variklį.

Ryžiai. 1. Krano judėjimo mechanizmo elektrinės pavaros schema (su vieno greičių voverės narvelio varikliu) valdant nuo grindų: M1, M2 — elektros varikliai, YB1, YB2 — stabdžių arba elektrohidraulinių stūmoklių elektromagnetai, KM1, KM2 — kryptiniai kontaktoriai, KM4, KM5 — rezistorių kontaktoriai grandinės statoriuose, KMZ — stabdžių kontaktorius, KT — paleidimo laiko relė, FR1, FR2 — šiluminės relės, SQ1, SQ2 — eigos jungikliai, SB1, SB2 — judėjimo krypties mygtukai (du - būdas), SB11, SB21 - paleidimo mygtukai, SB3 - laisvo judėjimo sustabdymo mygtukas, SB4 - šiluminės apsaugos apėjimo mygtukas, XA1 - XA9 - srovės perdavimo vežimėlių kontaktai

Ši grandinė skirta 3-20 tonų keliamosios galios vežimėliams ir 2-5 tonų keliamosios galios kranų pavaroms varyti Voverės narvelio variklio statoriaus apvijos maitinamos iš elektros tinklo per du etapus rezistoriai. Pavaros mechaninės charakteristikos parodytos fig. 2, a.

Elektrinės pavaros valdymas – iš pakabinamų mygtukų. Valdymas apima du pagrindinius dvipusius mygtukus SB1 ir SB2, kurie duoda komandą judėti dviem kryptimis. Perėjimas į padėtį be rezistorių reguliavimo atliekamas, kai komandos išduodamos mygtukais SB11, SB21.

Įjungus variklį, maitinimas YB stabdžių pavarai tiekiamas per kontaktorių KM1, KM2 kontaktus per KMZ kontaktus. Išjungus elektros variklį, stabdžių pavara toliau gauna galią ir mechanizmas turi laisvą eigą.Norėdami atleisti stabdį, naudokite SB3 mygtuką, kuris yra bendras vežimėliui ir ašies mechanizmui. Kai suveikia ribiniai jungikliai SQ1 ir SQ2, apsauginis linijos kontaktorius suveikia ir uždedamas ant viršaus mechaninis stabdys.

Parūpinti elektrą priešingas stabdymas po to, kai naudojamas nemokamas įkrovimas laiko estafetė CT su 2-3 s vėlavimu, kuris sulėtina pavarą iki padėties su minimaliu paleidimo (stabdymo) momentu.

Fig. 3 parodyta elektrinės pavaros schema, skirta krano (vežimėlio) judėjimui su pagalba dviejų greičių varikliai su voverės narveliais... Variklis turi dvi atskiras apvijas su polių santykiu

Mygtuke SB1 arba SB2 yra kryptiniai kontaktoriai KM1, KM2 ir mažo greičio kontaktorius KM4. Tiekus maitinimą į variklio mažo greičio apviją per kontaktorių KMZ, stabdžių pavara YB1, YB2 gauna maitinimą.Norėdami perjungti į didelį greitį, dviejų krypčių mygtukai SB uždarykite kontaktus SB11, SB21 (antra padėtis) ir įjunkite kontaktorių KM6.

Didelės spartos ritė yra prijungta prie tinklo per rezistorių tuo pačiu metu kaip ir mažo greičio ritė. Tada mažo greičio ritė išjungiama. Po KT relės laiko delsos (2-5 s) kontaktorius KM5 įsijungia ir variklis pasiekia natūralią greitojo režimo charakteristiką (2 pav., b).

Ryžiai. 2. Diagramų mechaninės charakteristikos pav. 13

Kai variklis atjungtas nuo elektros tinklo, stabdžių pavara toliau gauna galią ir įvyksta riedėjimas. Perjungiant iš didelio greičio į mažą greitį galima įjungti elektrinį stabdymą. Norėdami atleisti stabdį, tiesiog paspauskite mygtuką SB3.

Kai atidarant suveikia paskutinė gynyba linijos kontaktorius ant apsauginio skydelio išjungtas elektros variklis ir įjungtas mechaninis stabdys. Mechanizmas slopinamas maksimaliu intensyvumu.

Dėl greitųjų apvijų grandinėje naudojamų rezistorių, kontroliuojant laiko relę KT, atliekamas santykinai minkštas paleidimas, tačiau mažo greičio apvijos stabdymo momentas nėra ribojamas, o šiuo atveju minkštas. stabdymas gali būti atliekamas keliais SB1 arba SB2 mygtuko impulsiniais jungikliais.

Ryžiai. 3. Krano judėjimo mechanizmo elektrinės pavaros (su dviejų greičių voverės varikliu) schema valdant nuo grindų: M1.M2 – elektros varikliai, YB1, YB2 – stabdžių pavaros, KM1, KM 12 – važiavimo krypties kontaktoriai, KMZ – stabdžių kontaktorius, KM4 – mažo greičio kontaktorius, KM5 – didelio greičio kontaktorius, KM6 – rezistoriaus kontaktorius statoriaus grandinėje, FRI, FR2 , FR3 – šiluminės relės, KT – veikimo valdymo laiko relė, SQ1, SQ2 – eigos jungikliai, SB1, SB2 – važiavimo krypties mygtukai (dvikrypčiai): SB11, SB21 – didelės spartos mygtukai (antroji mygtuko padėtis SB1, SB2), СВЗ — laisvo sustabdymo mygtuko atleidimas, SB4 — šiluminės apsaugos apėjimo mygtukas, ХА1- ~ ХЛ11 — srovės perdavimo vežimėlių kontaktai.

Fig. 4 parodyta viršutinio krano, naudojant dviejų greičių variklį be laisvo nutekėjimo, eigos mechanizmo schema. Grandinė skiriasi nuo apvijų nuosekliu įtraukimu į mažo ir didelio greičio apvijas ir tam tikru stabdymo momento apribojimu, kai apvijos jungiamos nuosekliai. Schema rekomenduojama kabininiams kranams, dirbantiems lauke.

Kranų kėlimo mechanizmų prijungimo schemos

Fig. 5 parodyta elektrinio keltuvo pavaros valdymo grandinė, naudojant dviejų greičių voverės variklį su dviem nepriklausomomis apvijomis, kurių polių skaičiaus santykis yra 4/24 ir 6/16. Grandinė sukurta dvigubo pertraukimo principu iš dviejų nepriklausomų elektros variklio apvijų pagrindinės grandinės ir stabdžių pavaros grandinių, o tai užtikrina būtiną keltuvo pavaros patikimumą.

Elektros variklio mažo greičio apvija maitinimą gauna per linijos kontaktoriaus KM1, kryptinių kontaktorių KM2, KMZ kontaktus ir kontaktoriaus KM4 pertraukiamuosius kontaktus paspaudus atitinkamą mygtuką SB1, SB2 (pirmoji padėtis).

Ryžiai. 4. Krano judėjimo mechanizmo elektrinės pavaros (su dviejų greičių voverės narvelio varikliu) schema: M — elektros variklis, YB — stabdžių pavara, KM1, KM2 — judėjimo krypties kontaktoriai, KMZ — mažo greičio kontaktorius, KM4 – didelės spartos kontaktorius, KM5 – didelio greičio rezistoriaus kontaktorius, CT – paleidimo laiko valdymo relė, FR4 – šiluminės relės, SQ1, SQ2 – ribiniai jungikliai, SB1, SB2 – važiavimo krypties mygtukai, SB11, SB21 – didelis Greičio mygtukai, SB3 - apėjimo šiluminės relės mygtukas, XA1 -XA10 - srovės perdavimo kontaktai

Paspaudus mygtuką SB11 (SB21), kontaktoriaus KM4 ritė gauna maitinimą, ji persijungia iš mažo greičio į didelį su minimaliu maitinimo pertraukimu. Šiuo atveju negali būti jokios padėties, kai išjungiamos didelės ir mažos spartos ritės. Perėjimas iš mažo greičio apvijos į greitaeigę apviją vykdomas valdant laiko relę KT. Įjungus ribinę apsaugą, variklio apvijos ir stabdys įjungiami du kartus.

Fig. 6 parodyta kėlimo mechanizmo elektrinės pavaros schema su dviem trumpai sujungtais elektros varikliais, sujungtais vienas su kitu ir su pavarų dėže per planetinę pavarą, kurios perdavimo skaičius yra 6-8. Mažo greičio elektros variklis M2 įjungiamas visą mechanizmo veikimo laiką. Didelės spartos variklis įjungiamas dirbant dideliu greičiu.Mažo greičio elektros variklis turi įmontuotą stabdį.

Ryžiai. 5. Kėlimo mechanizmo elektrinės pavaros (su dviejų greičių voverės narvelio varikliu) schema, kai valdomas nuo grindų: M – elektros variklis, YB – stabdžių ritė, KM1 – lily kontaktorius, KM2 – KMZ – kryptiniai kontaktoriai, KM4 — perjungimo greičio kontaktorius, FR1 — FR3 — šiluminė relė, CT — pagreičio valdymo relė, SQ1, SQ2 — eigos jungikliai, SB1, SB2 — krypties mygtukai (dvipusiai). SB3 — šiluminių relių manevravimo mygtukas, SB11, SB21 — didelės spartos mygtukai (antra mygtukų SB1, SB2 padėtis), XA1 — XA10 — srovės perdavimo vežimėlių kontaktai.

Ryžiai. 6. Kėlimo mechanizmo mikrovariklio schema, kai valdoma nuo grindų: M1 - greitas elektros variklis, M2 - mažo greičio elektros variklis, YB1 - greitaeigis stabdžių ritė, YB2 - mažo greičio variklio stabdžių ritė, KM1 - linijinis kontaktorius, KM2 - KMZ - didelės krypties kontaktorių sūkiai, KM4, KM5 - mažo greičio kontaktoriai, KM6 - greitųjų stabdžių kontaktorius, KT - paleidimo laiko valdymo relė, SQ1, SQ2 - eigos jungikliai, FR1 - FR4 - šiluminės relės, SB1, SB2 - dviejų krypčių mygtukai , SB11, SB21 - didelės spartos mygtukai (antra mygtukų SB1, SB2 padėtis), XA1 - XA10 - srovės perdavimo vežimėlių kontaktai

Didelio greičio elektros variklis turi atskirą stabdį, valdomą elektrohidraulinis variklis… Kai paspaudžiamas krypties mygtukas SB1 (SB2), įjungiama kontaktoriaus ritė KM4 (KM5) ir įjungiamas mažo greičio variklis. Tuo pačiu metu įjungiamas bendros linijos kontaktorius KM1.

Iki galo paspaudus mygtuką SB1 (SB2), kontaktai SB11 (SB21) užsidaro, kontaktoriaus KM2 (KMZ) ir KM6 ritė įjungiama, tačiau pasibaigus relės KT valdomam mažo greičio paleidimo laikui. , greitaeigis variklis įjungtas.

Lėtinant kilimą arba nusileidimą po to, kai išjungtas greitaeigis variklis, stabdymas iki mažo greičio atliekamas YB1 stabdžiu. Paspaudus eigos jungiklius SQ1 ir SQ2, elektrinė pavara išjungiama dviguba atvira variklio ir stabdžių pavarų grandine.

Visos aprašytos schemos, pagal nuostatą krano mechanizmų įjungimui dirbant nuo grindų, tik nuolat spaudžiant mygtuką Išjungus bet kokios rūšies apsaugą, mechanizmas sustoja, nepriklausomai nuo mygtuko valdymo būsenos prietaisas.

Nagrinėjamos schemos pav. Galima surinkti 2-5 vnt standartiniai magnetiniai starteriai tipo PMA, PML ir laiko relė. Išimtis yra diagrama pav. 2, kuriame apsisukimams perjungti naudojamas kontaktorius nuolatinės srovės kontaktorius MK1-22, 40 A, 380 V, ritė 220 V. Pagal nurodytas schemas buvo sumontuoti nuo 0,8 iki 2×8,5 kW galios variklių valdymo pultai ir nuo 10 iki 22 kW galios kėlimo variklių valdymo pultai. išsivystė.