Kelionės ir eigos jungikliai

Galiniai jungikliai, galiniai jungikliai ir mikrojungikliai priklauso padėties ir padėties jutikliams. Jie kinematikai sujungti su darbo mechanizmais ir valdymo pavara, priklausomai nuo darbo mechanizmo nueito kelio. Jungiklis, ribojantis veikimo mechanizmo judėjimą, vadinamas ribiniu jungikliu. Ribiniai jungikliai gali koordinuoti kelių pavarų veikimą, todėl jos įsijungia, sustoja, keičia greitį priklausomai nuo padėties, kurią užima darbo mašinos mechanizmas.

Galinių jungiklių veikimo principas grindžiamas ne tuo, kad jie montuojami ant stacionarių darbinių kūnų dalių tam tikroje padėtyje, o judantys darbiniai kūnai, prie kurių pritvirtinti kumšteliai, pasiekę tam tikrą padėtį, veikia jutikliai, sukeliantys jų veikimą.

Paspauskite judesio jungiklį

Svirties judesio jungiklis

Stūmimo jungikliai daugiausia gaminami su vienu veiksmu.Jungiklis susideda iš pagrindo 1, strypo 4, gulinčio ant sferinio įvorės 7 paviršiaus, fiksuotų kontaktų 6, turinčių judančių kontaktų tiltelį 5. Kad perjungimas būtų patikimesnis, judantys kontaktai 5 ir fiksuoti 6 prispaudžiami spyruokle 2 Taikant jėgą strypas 4 juda ir perjungiami kontaktiniai tilteliai, t.y. išjunkite kontaktų pertraukimą ir įjunkite kontaktų kūrimą.

Sukimo momento jungikliams ant gnybtų pagrindų 1 tvirtinami fiksuoti kontaktai 2. Judamųjų kontaktų tiltelis 6 sumontuotas ant svirties 3. Judanti (matavimo) svirtis 5 nėra tvirtai sujungta su dirželiu 10, o per komplektą juostinės spyruoklės 11 (kad nebūtų pažeistas grandinės pertraukiklis spyruoklės pertraukimo atveju) ... Strypas 7 yra prijungtas prie svirties 3. Kai jis sukasi, rutulys 8, veikiamas spyruoklės 9, priverčia strypas 7 nedelsiant perjungti kontaktus, kai jis atleidžiamas nuo užrakto 13. Kontaktai grįžta į pradinę padėtį, veikiami kištuko 4 bet kokiu kampu 45° nuo jungiklio ašies.

Galinių jungiklių paskirtis ir išdėstymas

Gaminama daugybė galinių jungiklių tipų, kurie skiriasi aplinkos apsaugos laipsniu (atviras, atsparus dulkėms ir purslams, atsparus vandeniui ir sprogimui), kontaktų atsidarymo greičiu, matmenimis, veikimo tikslumu, konstrukcija (jungikliai su svirtimi ir skriemulys, su stūmikliu, kaiščiu ir kt.), perjungiamos srovės vertė ir kt.Gamybiniuose mechanizmuose plačiausiai naudojami šių tipų eigos jungikliai: krano eigos jungikliai KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); jungikliai VK-200G, VK-300G; serijos VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 jungikliai, sprogimui atsparūs ribiniai jungikliai VKM-VZG, VPV ir kt.
Siekiant užtikrinti tikslų mechanizmo sustabdymą, eigos jungiklis, duodantis komandą sulėtinti elektrinę pavarą, turi įvesti minimalią klaidą, kurią sukelia įrenginio kontaktų veikimo išsisklaidymas. Šios klaidos priežastys – temperatūros pokyčiai, drėgmė, besitrinančių paviršių sutepimas ir kt.

Kadangi tikslus stabdymas dažniausiai pasiekiamas iš anksto perjungiant elektros variklį į sumažintą greitį, renkantis eigos jungiklį, siekiant išvengti uždelsto grandinės atsidarymo ir padidinti stabdymo tikslumą, pirmenybė turėtų būti teikiama jungikliams su momentinio kontakto atidarymu.

Ribiniai jungikliai VK-200G ir VK-300G

Ribinis jungiklis VK-300G

Ribiniai jungikliai su momentiniu kontaktų atsidarymu VK-200G ir VK-300G.

Korpuse montuojami fiksuoti kontaktai.Prie svirties tvirtinami judantys kontaktai. Kontaktų perjungimas atliekamas sukant įjungimo svirtį, sujungtą juostinėmis spyruoklėmis. Kai pavaros svirtis pasukama veikiant rutuliui perduodamai spyruoklės jėgai, strypas, kuris yra tvirtai sujungtas su svirtimi, akimirksniu pasisuka šunį paleidus. Šiuo atveju jungiklio jungiklio kontaktai.

Kontakto keitimo laikas yra 0,04 s net esant labai mažam perjungimo greičiui 10 mm/min.Visose jungiklių versijose, išskyrus antrąjį, kontaktai grąžinami į pradinę padėtį spyruokle.

VK-200G jungiklis yra atsparus dulkėms ir purslams, o VK-300G jungiklis yra atsparus vandeniui.

Jungikliai turi vieną žymeklį ir vieną pertraukimo kontaktą. Jungiklio korpusą galima montuoti bet kurioje padėtyje. Ritinio svirtis gali būti reguliuojama bet kokiu kampu. Svirties veikimo kampas yra 12 ± 2 °, visas eiga gali būti 22 °. Nemokamas papildomas judesys apsaugo nuo lūžimo. Mechanizmo judėjimo greitis neturi viršyti 30 m/min. Pradinėje padėtyje svirtis su voleliu yra nustatyta 45 ° kampu jungiklio korpuso ašies atžvilgiu, kai mechanizmo greitis yra iki 15 m / min, ir 55 ° kampu, kai greitis didesnis nei 15 m/min.

Pertraukiklio veikimo netikslumas, kuriam būdingas didžiausias plokštės nuokrypis nuo vidurinės padėties perjungimo metu, yra ± 0,2 mm. Vidutinė plokštės padėtis ribinio jungiklio įjungimo momentu nustatoma atlikus daugybę eksperimentų.

Reikėtų nepamiršti, kad eigos jungikliai VK-200G ir VK-300G, pagaminti su įprastu voleliu, yra vieno veikimo įrenginiai (perjungimas atliekamas paspaudus jungiklį iš vienos konkrečios pusės). Kai jungiklis fiksuoja ne galinę, o tarpinę mechanizmo padėtį, o jungiklio plokštė gali judėti iš skirtingų pusių, reikia sumontuoti eigos jungiklį su nupjautu voleliu.

Plokštei judant priešinga kryptimi, volelis sukasi aplink savo ašį, o svirtis lieka nejudančioje vietoje: pravažiavus plokštę, spyruoklei veikiamas volas sukasi į pradinę padėtį. Taip pat galima naudoti dviejų ritinėlių jungiklį (2 versija).

Norint padidinti jungiklių VK-200G ir VK-300G patikimumą, jų kontaktus, veikiančius 110 ir 220 V nuolatinės srovės indukcinėse grandinėse, rekomenduojama manipuliuoti RC kibirkščių ribotuvo grandine. Už grandinę. 110 V naudojamas 0,8 omo, 5 W rezistorius ir 0,5 μF, 1000 V kondensatorius; o 220 V grandinėje – 1 omo, 5 W rezistorius ir 0,25 μF, 1500 V kondensatorius.

VK-200G ir VK-300G jungikliai leidžia atlikti iki 1200 operacijų per valandą.

Ribiniai jungikliai KU-700A

KU-700A serijos galiniai jungikliai, iš pradžių sukurti kranams, turi galingus kontaktus, kurie patikimai ir dideliu tikslumu nutraukia kontaktorių ritių sroves esant pakankamai mažiems mechanizmų apsisukimams. Jie gaminami šiomis versijomis: KU-701A, KU-763A, KU-704A ir KU-706A.

Maksimalus mechanizmo greitis yra 150 m / min KU-701A, 100 m / min KU-704A ir 300 m / min KU-706A. KU-703A maksimalus greitis neribojamas.

Valdymo grandinėse naudojami jungikliai, ribojantys mechanizmų linijinį judėjimą: KU-701A-su mažomis pakrančių reikšmėmis, KU-704A, KU-706A-su bet kokia pakrante, KU-703A riboja kėlimo mechanizmų eigą.

Korpusas, turintis įtakos jungiklių veikimui, yra: KU-701A, KU-706A - liniuotė prie mechanizmo ribos 70, KU-704A - kaištis, KU-703A - lentyna, sumontuota ant krano kablio traverso pakelia arba sumažina jungiklio valdymo svirties apkrovą.

Pagrindinis tipas yra eigos jungiklis KU-701A. Galima montuoti bet kurioje padėtyje; ritinėlio rankeną galima reguliuoti 90° ir 180° nuo įprastos padėties Skirtingai nei VK-200G ir VK-300G, pavarų perjungimo svirtis KU-701A yra trijų padėčių, KU-701A yra dvigubo veikimo įtaisas.

Ribinio jungiklio KU-701A konstrukcija

Paveikslėlyje parodyta grandinės pertraukiklio dalis (be ritinėlio valdymo svirties). Korpuso viduje pritvirtintas kumštelių elementų blokas, kumštelio būgnas ir fiksavimo įtaisas.

Kumštelinių elementų blokas susideda iš pagrindo, ant kurio tvirtinami kontaktiniai varžtai su fiksuotais kontaktais ir dvi svirtys su kontaktiniais tilteliais. Svirties spyruoklės plokščių pagalba išlaiko tilto kontaktus su varžtų kontaktais uždarytoje padėtyje. Kai kumštelio būgnas sukasi, kumštelio poveržlės išsikišimas prispaudžiamas prie svirties išsikišimo ir kontaktai atsidaro. Galiniame būgne yra velenas, ant kurio tvirtai pritvirtinta pavaros svirtis. Galinis būgnas turi figūrinę plokštelę (reketą), kurią veikia būgną laikantis fiksavimo mechanizmas ir tuo pačiu pavara vienoje ar kitoje darbinėje padėtyje.

KU-700A serijos eigos jungiklių tyrimas. parodė didelį savo darbo tikslumą. Kai mechanizmo judėjimo greitis viršija 1 m / s, pastebimų klaidų nepastebėta.

Ribiniai jungikliai VPK-1000, VPK-2000 ir VPK-4000

VPK-1000, VPK-2000 ir VPK-4000 serijų galiniai jungikliai buvo pritaikyti mechanikos inžinerijoje. Jie pasižymi plataus dizaino įvairove. Pavara gali būti stūmiklio, stūmiklio su voleliu, svirties su voleliu ir kt.Kai kurių tipų jungikliai gaminami su selektyviąja pavara, kuri reaguoja į jungiklio plokštės judėjimą tik viena kryptimi.

Ribiniame jungiklyje VPK-1000 yra įmontuotas MP-110 tipo mikrojungiklis ir jis gali veikti kintamosios srovės grandinėse iki 380 V ir nuolatinės srovės iki 220 V. Jungiklis turi vieną žymeklį ir vieną pertraukimo kontaktą. Darbinis eiga stūmiklio versijoje yra 2,4 mm, papildoma eiga - 5 mm. Svirties ir ritinėlių versijoje šie indikatoriai yra atitinkamai 15 ± 5 ° ir 25 °. Jungiklio korpusas apsaugotas nuo dulkių ir vandens purslų.

VPK-2000 serijos eigos jungikliai yra tiesioginio veikimo. Įjungimo paklaida mechanizmo judėjimo kelyje esant 20 mm / min greičiui yra ± 0,3 mm pavaros versijai svirties su voleliu pavidalu ir + 0,1 mm versijai su stūmikliu. Jungiklis turi vieną žymeklį ir vieną pertraukimo kontaktą. Korpusas atsparus dulkėms, atsparus aliejui.

VPK-4000 serijos ribiniai jungikliai kiekvienoje kombinacijoje turi iki keturių kontaktų, kurie gali veikti kintamosios srovės grandinėse iki 660 V ir nuolatinės srovės grandinėse iki 440 V. Kontaktų sistema yra dvigubai atviros grandinės tiesioginio veikimo. Minimali srovė ir įtampa, kuriai esant kontaktų sistema veikia patikimai, yra 0,05 A ir 12 V. Veikimo paklaida kelyje yra ± 0,1 mm. Korpusas pagamintas iš vandeniui atsparių ir kitų versijų.

Sprogimui atsparūs ribiniai jungikliai VKM-VZG ir VPV

Maži sprogimui atsparūs ribiniai jungikliai VKM-VZG turi įmontuotą mikrojungiklį su momentiniu kontakto atidarymu. Jungiklis skirtas veikti 380 V, 50 Hz ir 220 V nuolatinės srovės grandinėse. Nominali kontaktų srovė 2,5 A.

Vairavimo įtaisas pagamintas svirties pavidalu, su voleliu arba stūmikliu.Strypo darbinis eiga 1 — 2 mm, papildomas eiga po paleidimo 4 mm.

ERW eigos jungiklis yra panašios konstrukcijos kaip pavaros, turinčios nuo dviejų iki keturių sukimo momento perjungimo kontaktų. Reakcijos laikas lygus 0,04 s.

Galinių jungiklių VKM-RZG ir VPV kelio paklaidos yra maždaug lygios VPK-2000 ir VPK-4000 jungiklių paklaidoms.

Aprašyti ribiniai jungikliai yra plačiai naudojami. Tai paprasti ir nebrangūs įrenginiai; kai kurie iš jų yra gana tikslūs. Tačiau šie įrenginiai turi nemažai reikšmingų trūkumų. Jiems būdingas santykinai mažas ribinis mechanizmo greitis, ribotas tarnavimo laikas dėl mechaninės dalies susidėvėjimo ir kontaktų elektrinės erozijos, ribotas greitis ir leistinas perjungimo dažnis. Be to, šie įrenginiai yra triukšmo ir radijo trukdžių šaltiniai, todėl juos reikia periodiškai koreguoti, todėl mechanizmų valdymo schemose vis dažniau naudojami bekontakčių mechanizmų padėties jutikliai ir komandų įtaisai, tačiau apie tai skaitykite kitame straipsnyje — Bekontakčiai judesio jungikliai