Automatinio valdymo grandinių mazgai kaip laiko funkcija

Elektromagnetinės, elektroninės, motorinės ir elektropneumatinės yra plačiai naudojamos automatikos grandinėse. laiko estafetė... Dažniausios signalo trukmės konvertavimo schemos parodytos pav. 1. Diagrama pav. 1, ir suteikia tam tikros trukmės pulsą, nepriklausomai nuo spaudimo trukmės mygtukai SB. Paspaudus mygtuką SB, įsijungia relė K, kuri duoda impulsą įjungti mechanizmą. Impulso trukmę lemia KT relės laiko delsa. SB mygtuką galima pakeisti KQ komandine rele.

Diagramos Fig. 8, b (su elektromagnetine laiko rele) ir pav. 1, c (su elektropneumatine arba motorine laiko rele) yra naudojami trumpalaikiam impulsui tiekti po važiavimo jungiklio SQ veikimo pradžios. Šiose ir tolesnėse schemose vietoj kontaktų judesio jungiklis Galima naudoti KQ relės kontaktus.

Ryžiai. 1. Signalų trukmės konvertavimo grandinės

Schema pav.1d pateikia tKT2 trukmės impulsą su laiko uždelsimu tKT1 po jungiklio SQ veikimo pradžios.

Grandinės mazgas Fig. 1, e. Jei prieš pradedant šį impulsą reikalingas laiko delsimas tKT1, grandinė fig. 1, e. Impulso trukmė yra tKT2.

Padėties valdymo grandinėse grandinė, parodyta Fig. 1g, kuris atlieka ilgos komandos davimo funkciją pasibaigus smūgiui į išjungimo jungiklį SQ. Komanda atšaukiama, kai pradedamas naujas SQ jungiklio veiksmas.

Trumpą laiko delsą (iki 1,5 s) galima gauti įjungus ir išjungus įprastu būdu tarpinės relės dėl jų ritių manevravimo kondensatoriais arba diodais.

Fig. 2, o kai kontaktas KQ yra uždarytas, relė K įsijungia su laiko uždelsimu, kurį lemia kondensatoriaus C įkrovimo laikas. Kai KQ uždarytas, relė K taip pat grįžta su uždelsimu dėl kondensatoriaus iškrovos.

Ryžiai. 2. Laiko uždelsimo gavimas sujungiant tarpinių relių rites su kondensatoriais arba diodais

Norėdami gauti laiko delsą tik tada, kai relė įjungta, naudokite grandinę Fig. 2, b. Vėlavimo, kai relė išjungiama, praktiškai nėra, nes kondensatorius greitai išsikrauna į rezistorių R (rezistoriaus R varža yra žymiai mažesnė nei relės ritės K varža). Panaši problema išspręsta grandinės pav. 2c, kuriame naudojamas vienas KQ relės atidarymo kontaktas. Šios grandinės trūkumas yra didelis energijos praradimas per rezistorių, kai nėra signalo.

Schema pav. 2d, kur atsidarius kontaktui KQ, relė K išsijungia su uždelsimu, valdomu rezistoriaus R.

Pagal schemą pav. 2, e sukuriamas laiko delsa, kai K yra išjungtas, uždarius komandinės relės KQ kontaktą.

Jei reikia šiek tiek uždelsti relės K sugrįžimą, kai įjungiama komandinė relė KQ, diagrama pav. 2, e, kurioje relės K ritė yra šuntuota diodu.

Tam tikros trukmės ir darbo ciklo impulsų generavimo schema parodyta fig. 3, a. Impulso trukmę lemia KT2 relės laiko delsa, pauzę – KT1 relės vėlavimo laikas.

Ryžiai. 3. Relės grandinės impulsams generuoti

Fig. 3, b pateikta mechanizmo periodinio įjungimo su pailgintos pauzės laiku schema.Kontaktoriaus KM įjungimo laikas lygus relės KT1 laiko delsai, pauzės trukmė – suma. relės KT2 ir KTZ vėlavimų. Laiko schema parodyta fig. 3, c.

Laiko relių impulsų generatorių schemos arba loginiai elementai (žr. toliau) taip pat naudojami linijinių mechanizmų veikimo greičiui reguliuoti. Temperatūros reguliatorius taip pat tapo plačiai paplitęs, jame buvo KEP-12U komandų įtaisas, daugeliu atžvilgių panašus į variklio laiko relę. Įrenginys turi vykdomąjį variklį, kintamąsias pavaras, kumštelio būgną, jungiklį ir 12 kontaktų.

Greičio reguliatoriai paprastai naudoja KEP-12U įrenginio ciklinio veikimo schemą (4 pav., a). Grandinė pagaminta naudojant reles K1 ir K2 bei komandų įrenginio KT.1 ir KT.2 kontaktus, kurių jungimo schema parodyta fig. 4, b.

Prieš pradėdami dirbti, įjunkite S jungiklį.Kai KQ relės kontaktas trumpam uždaromas ir duodama komandą pradėti darbo ciklą, K1 relė įjungiama ir savaime užsifiksuoja. Relė K2 įjungiama įjungus komandinį įrenginį KT. Variklio apvijos LM1 ir LM2 yra maitinamos ir kumštelio būgnas pradeda suktis. Įrenginio KT.3, KT.4 ir kt. išėjimo kontaktai, nuosekliai užsidarantys, nustatytais laiko momentais (žr. schemą 4 pav., b) duoda komandas įjungti tiesinius mechanizmus. Ciklo viduryje atsidaro kontaktas KT.1 ir relė K1 išsijungia.

4 pav. Linijos greičio reguliatorius su KEP-12U įrenginiu

Relės ritė K2 palaiko maitinimą per įrenginio kontaktą KT.2. Pasukus būgną 360° kampu, atsidaro kontaktas KT.2, sustoja KEP-12U įrenginio variklis. Grandinė paruošta kitam ciklui.

Apibendrinant, mes apsvarstysime dvi elektromagnetinių laiko relių uždelsimo nuotolinio valdymo schemas.

Norėdami pakeisti delsą iš valdymo pulto, galite naudoti dviejų ritių relės grandinę su paleidimo ritėmis KT.1 ir grąžinimo ritėmis KT. 2 (išmagnetinimas), kurių MDS nukreiptos priešingai (5 pav., a). Atleidimo ritės MDS reguliuojamas naudojant RP potenciometrą. Kad būtų išvengta pakartotinio CT veikimo, kai įmagnetinimo reversas grąžinamas ir išjungiamas, išjungimo ritės MDS turi būti mažesnis nei MDS, kurio pakaktų armatūrai ištraukti, arba grandinės ritėje turi būti įvestas atskiras relės uždarymo kontaktas (1 pav.). 5, a).

5 pav. Laiko relės delsos nuotolinio reguliavimo schemos

Pagal schemą pav.5, b nuotoliniu būdu pakeiskite vienos ritės relės delsą. Atsidarius kontaktui KQ, relės ritė KT teka aplink degausavimo srovę, kurią reguliuoja rezistorius R. Didėjant degazavimo srovei, relės delsa mažėja ir atvirkščiai. Kai maitinimo įtampa yra 220 V, naudojama relė su rite, kurios vardinė įtampa yra 110 V.