Konvejerio pavaros grandinės
Straipsnyje nagrinėjamos kai kurių konvejerių elektrinės pavaros schemos. Fig. 1 parodyta atskirų konvejerių linijų, kurių greičiai turi būti griežtai vienodi, elektros pavaros schema. Toks poreikis atsiranda nepertraukiamoje gamyboje, kai skirtingi gaminiai po būtinų technologinių operacijų atskirose linijose turi susitikti surinkimo aikštelėje griežtai tarpusavyje.
Schema leidžia vienu metu paleisti ir sustabdyti kelias konvejerio linijas bei reguliuoti jų greitį. Koordinuotas judėjimas pasiekiamas perjungiant variklius pagal sinchroninio veleno schemą su bendru keitiklio dažnio keitikliu. Variklių D1 ir D2 greičio reguliavimas atliekamas keičiant keitiklio greitį naudojant kintamo santykio pavarų dėžę P.
Leidimą paleisti konvejerius duoda operatoriai, kurie stebi konvejerių darbą kritiškiausiose vietose. Paspaudus paruošimo mygtukus G1 ir G2, užsidega signalinės lemputės LS1 ir LS2 ir suaktyvinamos relės RG1 ir RG2. Pastarieji paruošia estafetę RP paleidimui.
Paspaudus mygtuką Pradėti, suveikia RP, kuris įjungia kontaktorių L1. Yra vienfazis keitiklio padėties, D1 ir D2, sinchronizavimas. Po laiko uždelsimo į kontaktorius L1 ir L2 įmontuotos švytuoklės relės pakaitomis įjungia L2, išjungia L1 ir įjungia LZ. Dažnio keitiklio variklio reostatas paleidžiamas pagal laiko principą (laiko relės RU1, RU2, RUZ).
Fig. 2 parodyta metro eskalatoriaus elektrinės pavaros schema, leidžianti dirbti kylant ir nuleidžiant keleivius. Kaip varomasis variklis naudojamas asinchroninis variklis su faziniu rotoriumi, kurio galia iki 200 kW. Tam tikru paros metu, esant nereikšmingam keleivių srautui, eskalatorius gali ilgą laiką veikti beveik tuščiąja eiga.
Ryžiai. 1. Konvejerių linijų su koordinuotu judėjimu elektros pavaros schema.
Siekiant padidinti variklio galios koeficientą ir efektyvumą, kai jo veleno apkrova sumažėja iki maždaug 40% vardinės, statoriaus apvija perjungiama iš trikampio į žvaigždę. Didėjant apkrovai, ji vėl virsta trikampiu.
Ryžiai. 2. Metro eskalatoriaus elektrinės pavaros schema.
Minėtą perjungimą automatiškai atlieka viršsrovių relės 1M ir 2M, kurios valdo k∆ ir kY kontaktorius per RPP ir РВ reles. Atidarymo delsos RV kontaktas užtikrina RPP ritės grandinės buvimą laikotarpiu nuo 2M išjungimo iki 1M įjungimo.
Generatoriaus nusileidimo režimu su visa apkrova variklis apkraunamas žymiai mažiau (dėl mechaninių įrengimo nuostolių) nei esant panašiai apkrovai pakilimo režimu.Todėl, veikiant kritimo režimui, variklio statoriaus apvija visada yra sujungta su žvaigždute. Variklis paleidžiamas kaip laiko funkcija naudojant švytuoklines reles ant akceleratoriaus kontaktorių 1U-4U. Stabdys mechaninis. Šiuo atveju darbinis stabdys TP montuojamas ant variklio veleno, o saugos TP – ant varančiojo pavaros veleno, kad būtų užtikrinta, jog kopėčios sustotų, jei nutrūktų mechaninė pavaros ir variklio velenų jungtis.
Grandinė įgyvendina tipinius saugos blokavimus, aprašytus ankstesniame skyriuje: nuo mechaninės įrangos dalies gedimo - grandinių ir turėklų nuėmimo (galiniai jungikliai TC, P), pakopų struktūros pažeidimas (galiniai jungikliai C1 ir C2). ), per didelė guolių temperatūra (šiluminė relė 7), dėl greičio viršijimo (išcentrinio greičio relė RC).
Papildomai užtikrinama variklio apsauga: maksimali (relė 1RM, 2RM), nuo perkrovos (relė RP), nuo variklio galios praradimo (nulinės srovės relė 1RNT, 2RNT, 3RNT), nuo galios kontaktorių uždarymo kontaktų suvirinimo. ( atidaromi kontaktai D, Y, B, T ritės grandinėje RVP ir 1U-4U ritės grandinėje B).
Apsauga nuo galios praradimo, guolių perkaitimo ir variklio perkrovos veikia su laiko uždelsimu, kurį nustato laiko relė PO1 ir RVP. Visos apsaugos, išskyrus nuotolinio valdymo pulto greičio relę, sustabdo variklį atjungus jį nuo elektros tinklo ir įjungus TP darbinį stabdį. Tik pasibaigus stabdymo procesui, pasibaigus PT relės delsai, papildomai įjungiamas apsauginis stabdys TP.Kai įjungiama RC greičio relė arba paspaudžiamas avarinio stabdymo mygtukas, abu stabdžiai veikia vienu metu.