Automatinės paleidimo, sustabdymo ir atbulinės eigos grandinės

Surenkamų konstrukcijų automatizavimo schemos yra pagrįstos plieno gamyklų įrangos projektavimo, įrengimo ir eksploatavimo patirtimi ir gali būti taikomos kitose pramonės šakose. Technologinių mechanizmų elektrinių pavarų valdymo procesų automatizavimas grindžiamas padėties (tako), greičio, laiko, slėgio, temperatūros ir kitų technologinį procesą charakterizuojančių dydžių funkcija.

Šių kiekių jutikliai yra:

• kelionių jungikliai,

• foto estafetė,

• talpiniai ir indukciniai įtaisai, nustatantys mechanizmo ar judančio kūno padėtį,

• laiko prietaisai,

• kontaktiniai manometrai ir kt.

Ryžiai. 1. Asinchroninio variklio su trumpuoju jungimu rankinio ir automatinio negrįžtamo valdymo schemos. rotorius: a — be minimalios apsaugos, b — su minimalia apsauga su rankiniu valdymu, c — su minimalia apsauga su rankiniu ir automatiniu valdymu, KMA — su automatiniu signalo kontaktu.

Variklio valdymo galios grandinės, parodytos kaip pavyzdys Fig. 1 ir 2 neparodomi likusiose diagramose.

Įrenginiams, skirtiems rankiniam (neautomatiniam) valdymui, vartojamas terminas „raktas“, pagamintas komandų valdiklio, komandų įtaiso, universalaus jungiklio ar kito panašaus veiksmo įrenginio pavidalu.

Ryžiai. 2. Asinchroninio variklio rankinio ir automatinio reversinio valdymo schemos. Tik automatinis valdymas „pirmyn“: a — grandinė su SAA parinkikliu rankiniam ir automatiniam paleidimui, rankinis SA rakto valdymas išjungia automatinę grandinę, b ir c — grandinės su raktu be selektoriaus, automatinis veikimas pirmoje padėtyje. raktas, KMA – automatinis signalinis kontaktas.

Ryžiai. 3. Rankinio ir automatinio atbulinės eigos valdymo naudojant selektorių schemos: a — automatinio veikimo metu SA mygtuko rankinis valdymas išjungia automatines grandines, o pavaros veikimą reguliuoja operatorius, b — automatinio veikimo metu perkėlimas ant rakto SA iš nulinės padėties sustabdo pavarą, KMAF ir KMAR - kontaktorių automatiniai signalai „pirmyn“ ir „atgal“.

Ryžiai. 4. Pavaros rankinio ir automatinio atbulinio valdymo schemos: a — automatinis valdymas vykdomas įjungus KMA kontaktorių, grandinė leidžia automatinio veikimo metu pereiti prie rankinio valdymo, visiškai išjungus automatiką, b — automatinis valdymas yra atliekamas išorėje 1 rakto padėtyje, 2 rakto padėtyje galima rankiniu būdu reguliuoti pavaros veikimą, KMAF ir KMAR - automatinių signalų „pirmyn“ ir „atgal“ kontaktai.

Ryžiai. 5. Automatinio pavaros stabdymo schemos: a — darbinio elemento galinėse padėtyse, b — galinėse ir tarpinėse padėtyse „pirmyn“ (SAA padėtyje MID), c — galinėje ir tarpinėje nustato pozicijas „pirmyn“ ir „atgal“.

Ryžiai. 6. Negrįžtamos elektrinės pavaros ciklinio veikimo su dviem skriemuliais su judėjimo jungikliu schemos: a — mygtuko valdymas, b — mygtuko valdymas.

Ryžiai. 7. Negrįžtamos elektrinės pavaros ciklinio veikimo schemos, naudojant vieną judesio jungiklio skriemulį ir laiko relę (minimalus laiko uždelsimas yra tik judesio jungiklio 1 kontakto uždarymui): a — mygtuko valdymas, b — mygtuko valdymas.

Diagramose naudojami kontaktorių pavadinimai:

• KML – linijinis

• KMF – pirmyn,

• KMR – atvirkščiai,

• KMD – dinaminis stabdymas,

• KMA – automatika,

• KMV – blokavimas.

Relių pavadinimai:

• CT – laikas

• KA – maksimali srovė,

• KB, KF, KR – blokavimas,

• KS – ciklinis,

• SQ – judesio jungiklis.

Elektrinių mechanizmų pavarose plačiai naudojami automatinio valdymo grandinių blokai: automatinis paleidimas, automatinis sustabdymas, ciklinis veikimas, automatinis stūmoklinis-progresyvus begalinis judėjimas arba jų derinys.

Pavaros savaiminį paleidimą gali atlikti jutiklis arba kitų pavarų įrenginiai tam tikroje iš anksto nustatytoje mechanizmo padėtyje.

Automatinis pavaros stabdymas gali būti atliekamas galinėje ir tarpinėje padėtyse arba ekscentriniams mechanizmams pasukus ekscentriką 180 arba 360°. Automatinis atgalinis režimas gali būti naudojamas mechanizmui apsukti arba nuolatiniam mechanizmui valdyti grįžtamuoju arba sukamuoju judesiu.

Fig. 8-10 paveiksluose pateiktos diagramos su selektoriumi, skirtu perjungti į rankinį arba automatinį valdymą, ir be selektorių. Selektoriaus grandinėse automatinio veikimo metu jungiklis yra nulinėje padėtyje ir gali neleisti automatiškai veikti.

Ryžiai. 8.Reversinės elektrinės pavaros, naudojant du skriemulius su jungikliu, ciklinio veikimo schemos ("pirmyn" - ciklinis veikimas, "atgal" - nuolatinis veikimas): a - mygtuko valdymas, b - valdymas klavišu.

Grandinėse be selektoriaus pirmoji rakto padėtis naudojama rankiniam valdymui, o antroji – automatiniam valdymui arba atvirkščiai. Nors automatinės balsavimo grandinės turi daugiau elementų, jos yra lankstesnės nei rinkėjų neturinčios. Kaip parinkiklis paprastai naudojamas universalus jungiklis arba universalus kumštelio jungiklis, turintis pakankamai kontaktų, reikalingų sudėtingoms grandinėms įgyvendinti.

Rankinio valdymo įtaisai pasirenkami pagal mechanizmų įjungimo dažnumą. Dažnai veikiantiems mechanizmams (daugiau nei 100 paleidimų per valandą) naudojami komandų valdikliai, trumpo paspaudimo delno mygtukai ir pėdų mygtukai. Universalūs jungikliai naudojami mechanizmams, kurių paleidimų skaičius yra iki 100 per valandą. Ilgalaikiams veikimo mechanizmams naudojamos stotys su mygtukais, universalūs jungikliai ir kumštelių jungikliai.

Ryžiai. 9. Valdymo grandinė su automatiniu judesiu darbiniam elementui grąžinti į pradinę padėtį.

Ryžiai. 10. Automatinio stūmoklio begalinio judėjimo schema: a — sukamasis eigos jungiklis, b — du eigos jungikliai su svirtimi. KMR kontaktoriaus ritės grandinėje SQ1 žymimas svirties ribiniams jungikliams, o rotaciniam SQ grandinė bus pažymėta kaip SQ3.