Nuolatinės srovės variklių stabdžių grandinės

Stabdant ir važiuojant atbuline eiga DC varikliai (DPT) taiko elektrinį (dinaminį ir priešpriešinį) ir mechaninį stabdymą. Dinaminio stabdymo metu grandinė vienu ar keliais žingsniais atjungia armatūros apviją nuo tinklo ir uždaro ją iki stabdymo rezistoriaus. Dinaminis stabdymas valdomas atskaitos laiku arba greičio valdymu.

Norėdami valdyti DCT sukimo momentą su laiko reguliavimu dinaminio stabdymo režimu, grandinės mazgas, parodytas Fig. 1, a, skirtas valdyti DCT stabdymą su nepriklausomu sužadinimu su vienu stabdymo rezistoriaus R2 etapu.

Ryžiai. 1. Schema, įgyvendinanti vienpakopį (a) ir trijų pakopų (b) dinaminį nuolatinės srovės variklio stabdymą su laiko valdymu ir pradinė trijų pakopų stabdymo schema (c).

Komanda perkelti DPT į dinaminį sustabdymo režimą aukščiau pateiktoje diagramoje pateikiama mygtuku SB1. Šiuo atveju linijos kontaktorius KM1 atjungia variklio inkarą nuo tinklo įtampos, o stabdymo kontaktorius KM2 prie jo prijungia stabdymo rezistorių.Komanda nustatyti dinaminio stabdymo proceso laiką stabdžių relei KT duodama linijos kontaktoriams KM1, kurie atlieka ankstesnę operaciją grandinėje prieš dinaminio stabdymo pradžią. DC elektromagnetinė laiko relė naudojama kaip stabdžių relė.

Grandinė gali būti naudojama valdyti nepriklausomai sužadintus DCT ir nuosekliai sužadintus DCT, tačiau pastaruoju atveju su srovės apsisukimu nuosekliojoje lauko apvijoje.

Nuolatinės srovės įpurškimo laiku valdomas stabdymas dažniausiai naudojamas kelių pakopų stabdymui, kai kelios laiko relės naudojamos komandoms siųsti į vienas po kito einančius stabdymo rezistoriaus etapus (kaip ir paleidžiant). Tokios grandinės mazgas, sukurtas nepriklausomai sužadinamam DCT su trimis stabdymo rezistoriaus pakopomis, parodytas Fig. 1, b.

Nuoseklus stabdymo etapų įtraukimas atliekamas kontaktoriais KM2, KM3, KM4, valdomais elektromagnetinėmis laiko relėmis KT1, KT2 ir KT3. Valdymo komandą paleisti stabdymą grandinėje duoda mygtukas SB1, kuris išjungia kontaktorių KM1 ir įjungia KM2.

Tolesnę kontaktorių KM3, KM4 įjungimo ir KM2 išjungimo seką stabdymo proceso pabaigoje lemia stabdžių relių KT2, KT3 ir KT1, kurios užtikrina perjungimą esant srovės reikšmėms I1 ir I2, nustatymas, kaip parodyta paveikslėlyje. pav. 1, c. Aukščiau pateikta valdymo schema taip pat gali būti naudojama kintamosios srovės varikliui valdyti dinaminio stabdymo režimu.

Vienpakopiame dinaminiame stabdime dažniausiai naudojamas sukimo momento valdymas su greičio valdymu. Tokios grandinės mazgas parodytas fig. 2.Greičio valdymą užtikrina KV įtampos relė, kurios ritė yra prijungta prie DPT armatūros.

Ryžiai. 2. Nuolatinės srovės variklio dinaminio stabdymo valdymo grandinė su greičio valdymu.

Ši mažo greičio suveikimo relė duoda komandą KM2 kontaktoriui išjungti ir nutraukti stabdymo procesą. KV relės įtampos kritimas atitinka maždaug 10-20% pastovios būsenos pradinės vertės:

Praktikoje KV relė yra nustatyta taip, kad stabdžių kontaktorius būtų išjungtas esant beveik nuliui.Kadangi stabdžių relė turi būti atjungta esant žemai įtampai, tada pasirenkama REV830 tipo žemos grįžtamosios įtampos relė.

Sustabdant variklius opoziciniu režimu, kuris dažniausiai naudojamas atbulinės eigos grandinėse, greičio reguliavimo naudojimas yra paprasčiausias ir patikimiausias.

DPT SV valdymo blokas stabdymo režimu su vienpakopiu stabdymo rezistoriaus grįžtamuoju ryšiu parodytas fig. 3. Stabdymo rezistorius susideda iš įprastai priimtos paleidimo pakopos R2 ir priešingos pakopos R1. Atbulinės eigos su priešpriešiniu stabdymu valdymo komandą aukščiau pateiktoje diagramoje duoda SM valdiklis.

Išjungimo režimo valdymas ir komandos jį nutraukti davimas vykdomas perjungimo relės KV1 ir KV2, kurios yra REV821 arba REV84 tipo įtampos relės. Relės sureguliuojamos pagal traukimo įtampą, atsižvelgiant į jos įjungimą, kai variklio sūkiai yra artimi nuliui (15–20 % pastovaus greičio):

čia Uc – maitinimo įtampa, Rx – varžos dalis, prie kurios prijungta antiperjungimo relės (KV1 arba KV2) ritė, R – armatūros grandinės varža.

Ryžiai. 4.Nuolatinės srovės variklio valdymo nuo sukimosi stabdymo su greičio valdymu valdymo grandinės mazgas.

Relės ritių prijungimo prie paleidimo ir stabdymo rezistorių taškas, t.y. reikšmė Rx, randama iš tos sąlygos, kad stabdymo pradžioje relėje nėra įtampos, kai

čia ωinit yra variklio kampinis greitis lėtėjimo pradžioje.

Nutrūkusi antiperjungimo relės uždarymo kontakto būsena per visą stabdymo laikotarpį užtikrina, kad DCT armatūroje būtų bendras pasipriešinimas stabdymui, kuris lemia leistiną stabdymo srovę. Pasibaigus stabdymui, relė KV1 arba KV2, įsijungdama, duoda komandą įjungti opozicinį kontaktorių KM4 ir leidžia pradėti apsisukimą pasibaigus stabdymui.

Užvedus variklį, relė KV1 arba KV2 įsijungia iš karto po to, kai duodama valdymo komanda užvesti variklį. Tuo pačiu metu kontaktorius KM4 įjungia ir išjungia pasipriešinimo laipsnį R1, manipuliuojama pagreičio relės KT apvija. Pasibaigus delsai, relė KT uždaro savo kontaktą kontaktoriaus KM5 ritės grandinėje, kurią įjungus uždaromas galios kontaktas, manevruodamas paleidimo rezistoriaus R2 dalimi, variklis pereina prie savo natūralios charakteristikos.

Varikliui sustojus, ypač važiavimo ir kėlimo mechanizmuose, įjungiamas mechaninis stabdys, atliekamas elektromagnetiniu trinkelėmis ar kitu stabdžiu. Stabdžio įjungimo schema parodyta fig. 4. Stabdį valdo YB solenoidas, jį įjungus stabdys atleidžia variklį, o išjungus – lėtėja.Norėdami įjungti elektromagnetą, jo ritė, kuri paprastai turi didelę induktyvumą, yra prijungta prie maitinimo įtampos per lankinį kontaktorių, pavyzdžiui, KM5.

Ryžiai. 4. Elektromagnetinio nuolatinės srovės stabdžio įjungimo grandinių mazgai.

Šį kontaktorių įjungia ir išjungia tiesinio kontaktoriaus KM1 pagalbiniai kontaktai (4 pav., b) arba reversinėse grandinėse atbulinės eigos kontaktorius KM2 ir KMZ (4 pav., c). Paprastai mechaninis stabdymas atliekamas kartu su elektriniu stabdymu, tačiau stabdymas gali būti spaudžiamas, pavyzdžiui, pasibaigus dinaminiam stabdymui arba su laiko uždelsimu. Šiuo atveju SW elektromagneto ritės maitinimą dinaminio stabdymo laikotarpiu atlieka stabdžių kontaktorius KM4 (4 pav., d).

Dažnai stabdžių elektromagnetai įjungiami papildomo kontaktoriaus KM6 teikiama jėga (4 pav., e). Šį kontaktorių išjungia srovės relė KA, kuri įsijungia, kai įjungiamas stabdžių solenoidas YB. Relė KA sukonfigūruota veikti srove, lygia stabdžių solenoido YB šaltos ritės vardinei srovei, kai darbo ciklas = 25%.Laiko relė KT naudojama užtikrinti, kad sustojus varikliui būtų įjungtas mechaninis stabdys.

Kai DCT sustabdomas didesniu nei baziniu greičiu, atitinkančiu susilpnėjusį magnetinį srautą, sukimo momento valdymas didėjant magnetiniam srautui atliekamas su srovės valdymu. Srovės valdymą užtikrina erdvėlaivio srovės relė, kuri suteikia relės grįžtamąjį ryšį armatūros srovei, kaip buvo daroma susilpnėjus magnetiniam srautui. Dinaminio stabdymo metu grandinė, parodyta fig. 5, a, o sustabdžius priešpriešą – vienetas, parodytas fig. 5 B.

Ryžiai. 5. Nuolatinės srovės variklio su srovės valdymo valdymu dinaminio stabdymo (a) ir priešingų grandinių (b) mazgai su didėjančiu magnetiniu srautu.

Grandinėse naudojami trys spindulio rezistoriaus (R1 – R3) ir trijų greitinančių kontaktorių (KM2 – KM4) pakopos, viena dinaminio stabdymo pakopa ir priešinga R4 bei viena stabdymo kontaktorius (priešingai) KM5.

Magnetinio srauto stiprinimas atliekamas per srovės relės KA atidarymo kontaktą, grandinę, per kurią sukuriama įjungus stabdymo kontaktorių KM5, ir uždarymo kontakto KM5 grandinę, kuri susilpnina magnetinį srautą. paleidžiant, pertraukiamas atsidarantis kontaktoriaus KM5 pagalbinis kontaktas.

Lėtėjimo pradžioje KA relė užsidaro stabdymo srovės slėgiu, o tada, srovei nukritus, atsidaro ir padidina magnetinį srautą, dėl ko didėja srovė, įsijungia KA relė, o magnetinis srautas susilpnėja. Kelis kartus perjungiant relę, magnetinis srautas padidėja iki nominalios vertės. Be to, grandinėse vyks dinaminis stabdymas ir priešpriešinis perjungimas pagal charakteristikas, nustatytas rezistorių R4 ir R1-R4.

KA relė sureguliuota taip, kad jos perjungimo srovės būtų didesnės už minimalią stabdymo srovės reikšmę, kuri yra svarbi stabdymui priešpriešinio jungimo būdu.