Sąveikos diagramos elektros grandinėse

Yra žinoma, kad įtaisai ir jų dalys diagramose rodomi, kaip taisyklė, išjungtoje padėtyje, tai yra, nesant judančius kontaktus veikiančių priverstinių jėgų. Jei nukrypstama nuo šios taisyklės, tai nurodoma brėžiniuose. Bet kokiu atveju diagramoje pavaizduota kiekviena aparato padėtis.

Praktikoje tiek įjungus ir atjungus maitinimą, tiek eksploatacijos metu grandinėje įvyksta pakitimų ir jie vyksta laikui bėgant ir kai kuriais atvejais turi atsispindėti brėžiniuose. Šiuo tikslu sudaromos sąveikos diagramos.

Dažniausiai pasitaikančios diagramos yra dviejų tipų. Pirmasis tipas yra paprasčiausias ir skirtas pavaizduoti veiksmų seką ir apskaičiuoti laiką stacionariuose režimuose. Antrasis tipas yra sudėtingesnis. Jie skirti schemoms, veikiančioms pereinamaisiais režimais, kurios nagrinėjamos specialioje literatūroje.

Būtinos sąlygos ir taikymo sritis

Diagramos eilučių skaičius yra lygus įrenginių, kurių sąveika atsižvelgiama, skaičiui.Kad būtų lengviau aprašyti schemas, charakteristikos diagramos taškai sunumeruojami didėjančia tvarka iš kairės į dešinę (tada juos lengviau rasti). Būdingi taškai yra sujungti rodyklėmis, rodančiomis „proceso kryptį“, laikas skaičiuojamas horizontaliai. Visų įrenginių laiko skalė yra vienoda.

Vienos padėties rankiniu būdu valdomo įrenginio, pavyzdžiui, jungiklio, veikimas Fig. 1 ir rodomas stačiakampiu. Tai rodo, kad jungiklis SB1 paspaudžiamas 1 punkte nurodytu laiko momentu ir atleidžiamas taške 4. Todėl jo uždarymo kontaktas užsidaro 1-4 laiku, o įprastai atidarytas kontaktas uždaromas nuo 0-1 ir nuo 4 .

Kai diagramoje reikia parodyti valdomo mechanizmo judėjimo pobūdį su sudėtinga kinematika, tada judėjimas žymimas įstrižomis linijomis, o likusi dalis - horizontaliai. Išanalizuokime pav. 1, b. Jame vaizduojamas mechanizmo veikimas taip. Įjungus įtampą mechanizmo pavarai, jo judanti dalis pirmiausia pajuda (7-8 skyrius), tada sustoja (8-9), vėl juda (9-10) ir galiausiai sustoja - 10 taškas.

Įjungtas mechanizmas lieka ramybės būsenoje (10-11). 11 taške prasideda grįžimas į pradinę padėtį. 11-12 sekcijoje mechanizmas juda, bet dabar priešinga kryptimi, tada sustoja (12-13), vėl pajuda (13-14) ir pasiekia pradinę padėtį - 14 tašką.

Pažvelkime į kitą pavyzdį - pav. 1c, atsižvelgiant į technologinių parametrų, pavyzdžiui, temperatūros, verčių pokyčius laikui bėgant. Iki 15 taško temperatūra T1 nekinta (horizontali linija), vėliau pradeda didėti (pasvirusi linija), o pasiekus T2 reikšmę (16 taškas) mažėja (pasvirusi linija).Po tam tikro laiko, atitinkančio 17 punktą, nustatoma temperatūra T3. Panašiai jie vaizduoja slėgio, lygių, greičių ir kt.

Pažymėtina, kad jei žinoma laiko skalė, tai horizontalioje ašyje galima nustatyti mus dominančios proceso dalies trukmę. Pažiūrėkime į pavyzdį. Įdėkite pav. 1, c horizontalioje linijoje 1 cm atitinka 10 minučių, o 15-16 ir 16-17 sekcijų išgaubimai horizontalioje ašyje yra 2,5 ir 1,3 cm Tai reiškia, kad temperatūra pakyla 2,5×10 = 25 minutes ir mažėja 1,3 × 10 = 13 minučių. Taip pat būtina žinoti, kad absoliučios dydžių vertės negali būti nustatytos pagal diagramą. Pavyzdžiui, iš 1c pav. matyti, kad temperatūra T1 yra žemesnė už temperatūrą T2, bet aukštesnė už temperatūrą T3.

Ryžiai. 1. Pirmojo tipo sąveikos diagrama

Pažvelkime atidžiau į pirmojo tipo diagramas. Nagrinėjant diagramas nustatyta, kad relių, kontaktorių, elektromagnetų veikimas vaizduojamas trapecijomis. Visų trapecijų aukštis yra vienodas ir atitinka įrenginio vardinę srovę. Taigi, pav. 1, o jungiklis SB1 (1 taškas) uždarė relės grandinę K1. Šiuo atveju K1 relės mygtuko jungiklio veikimas rodomas rodykle, kuri eina iš „jungiklio linijos“ į „relės liniją“. Per 1-2 laiką veikia relė, tai yra perjungiami jos kontaktai, baigiasi armatūros judėjimas ir kt. Relės grandinė atidaryta 4 taške.

4-6 metu kontaktai vėl perjungiami ir patenka į pradinę padėtį. Tamsinta trapecijos dalis rodo srovės buvimą ritėje iš pagrindinio maitinimo šaltinio.

Kai aparato veikimo metu jo ritėje pasikeičia srovė (pavyzdžiui, rodoma dalis grandinės varžos), tada diagramoje susidaro „žingsnis“. Pavyzdžiui, relės K1 ir K2 (1 pav., a) įjungiamos vienu metu, tačiau suveikus relę K1, jos kontaktas relės K2 grandinėje atsidaro ir įjungia rezistorių R1, srovę relės ritėje. K2 mažėja laikui bėgant 2-3.

Kaip matote, pirmojo tipo diagramos yra paprastos, aiškios, turint tam tikrų įgūdžių, jas galima tiksliai atlikti ir beveik visiškai pakeisti žodinius diagramų aprašymus. Iš diagramos nesunku nustatyti, kas bet kuriuo metu vyksta diagramoje. Norėdami tai padaryti, reikia nubrėžti liniją, statmeną laiko ašiai atitinkamoje diagramos vietoje ir pamatyti, su kuo ji kertasi. Taigi, pav. 1, o eilutė, atitinkanti laiką t1, rodo: SB1 mygtukas paspaustas, srovė relės K1 ritėje pasiekė stabilią būseną, o srovė relės K2 ritėje sumažėjo.

Iš turimos diagramos nesunku nustatyti, kiek laiko reikia nustatyti tam tikram įrenginiui, kad būtų pasiektas tam tikras rezultatas. Taigi relei K1 veikti reikia 1–2 laiko (skaičiuojant pagal horizontalią laiko ašį). Tai reiškia, kad SB1 jungiklis turi būti nuspaustas bent tiek laiko. Relė K1 grįžta per 4-6 kartus.

Todėl negalite paspausti SB1 pakartotinai (kad kartotumėte tuos pačius veiksmus) anksčiau nei šį kartą.Tokie klausimai kaip: „Kiek užtrunka?“, „Kokie intervalai reikalingi?“, „Ar yra laiko ribos ir kokios jos?“ Ar sutampa kelių variklių paleidimo srovės laike? “ ir pan., labai dažnai kyla tarp tų, kurie projektuoja, kuria ir eksploatuoja automatikos, telemechanikos, elektros pavarų įrenginius. Tokių klausimų tiesiog neįmanoma išspręsti be sąveikos diagramos.

Aukščiau buvo pažymėta, kad patamsėjusi trapecijos dalis rodo srovės buvimą ritėje iš pagrindinio maitinimo šaltinio. Šviesos dalis – tai mechanizmo delsimas grįžus į pradinę padėtį. Dabar sujungsime gautą informaciją atsakydami į šiuos klausimus:

1. Kas vyksta diagramoje pav. 1, o po laiko T2 ir T3, taip pat intervale tarp taškų 0 ir 1?

2. Greitesnis ar lėtesnis mechanizmo judėjimas (1 pav., b) įjungimo ir grąžinimo metu?

3. Ką galima pasakyti apie temperatūros vertes TI-I ir TII-II, atitinkančias I-I ir II-II eilutes fig. 1, in?

Norėdami sustiprinti medžiagą, išbandykite šią užduotį. Fig. 1, d kairėje vienos eilutės paveikslėlyje pateikta elektros variklio M su faziniu rotoriumi paleidimo schema (valdymo grandinės nerodomos). Ant jo: KM1 — kontaktorius statoriaus grandinėje, KM2 -KM4 — akceleratoriaus kontaktoriai; jų kontaktai tam tikra seka trumpai sujungia paleidimo rezistoriaus R1 dalis. Dešinėje nupiešta sąveikos schema. Remdamiesi juo, apibūdinkite diagramos veiksmą ir nuspręskite, kas vyksta III-III eilutes atitinkančiu laiku.

A. V. Suvorinas