Laiko diagramos ir mechanizmų veikimo blokinės schemos sudarymo pavyzdys

Technologinių linijų valdymo schemose išėjimo elementų būklė, t.y. pavaros (elektromagnetinės relės, magnetiniai starteriai, kietojo kūno relės ir kt.), lemia ne tik įvesties ar priėmimo elementų (mygtukų, jutiklių ir kt.) derinys, bet ir jų kitimo seka laikui bėgant.

Suprojektuoto technologinio proceso žodinis aprašymas gali būti pateiktas įvesties ir išvesties signalų pasikeitimų grafiku, kuris vadinamas technologinio proceso laiko diagrama.

Laiko diagramos sudarymo pavyzdys bus sudarytas remiantis grūdų išankstinio valymo linijos schema.

Grandinės veikimo aprašymas

Jungikliu SA1 pasirenkamas darbo režimas: automatinis – pagrindinis darbo režimas, rankinis – paleidimo režimas.

Paleidimo režimas susideda iš maitinimo tiekimo per fiksavimo mygtukus SB4-SB6 į linijinių mechanizmų magnetinių starterių rites, apeinant visą valdymo logiką. Šiuo režimu operatorius pats nusprendžia dėl linijos ilgio ar kažkokio atskiro mechanizmo, bunkerio užpildymo kontrolė atliekama tik vizualiai.

Paprastai šis darbo režimas naudojamas avariniais darbo režimais, kai sugenda valdymo logika ir reikia užbaigti technologinį procesą neprarandant gaminio linijoje, arba paleidimo metu, kai po kurio nors mechanizmo remonto. linijoje reikia paleisti tik ją, o ne visus linijinius mechanizmus.

Ryžiai. 1. Grūdų pirminio valymo linijos relės-kontaktinio valdymo grandinė

Po darbo režimo jungiklio į valdymo grandinę įtraukiamas paleidimo signalizacijos blokas, leidžiantis su laiko uždelsimu vienu metu išjungti skambutį ir įjungti grandiklio konvejerį. Sudarant relės kontaktų grandines, mechanizmų įjungimo arba išjungimo seka atliekama naudojant magnetinių starterių uždarymo kontaktus.

Taigi mūsų atveju, jei ant magnetinio starterio KM1 ritės (grandiklio konvejerio) yra energijos, atitinkamai per kontaktą KM1.1, maitinimas taip pat bus ant magnetinio starterio KM2 ritės (plaktukas) .

Tuo pačiu metu nepraktiška paleisti visus linijos mechanizmus, nes eksploatacijos metu toks darbo režimas gali atsirasti, kai dviejų linijos mechanizmų elektrinės pavaros dar nepasiekė savo vardinio darbo režimo, o gaminys jiems buvo pristatyta per galvos mechanizmą, todėl linija buvo avariniu būdu sustabdyta. Todėl valdymo grandinėje maitinimas tiekiamas į galvos mechanizmo magnetinio starterio KM3 ritę su laiko uždelsimu, kurį realizuoja laiko relė KT2.

Linijiniai mechanizmai įjungti, darbas vyksta. Kartais eksploatacijos metu bunkeris dar nėra pilnas ir linija turi būti išjungta. Tokiu atveju valdymo schemoje naudojamas „darbo sustabdymo“ blokas, leidžiantis išjungti visus linijos mechanizmus teisinga seka (gaminio judėjimo linija kryptimi).

Taigi, paspaudus SB3 mygtuką, įsijungia tarpinė relė KV2, kurios atidarymo kontaktas KV2.2 nutraukia grandinę su rite KM3, linijos galvutės mechanizmas išjungiamas. Tuo pačiu metu laiko relė KT3 parengia ataskaitą apie mechanizmų valymo nuo gaminio linijos veikimo laiką.

Po tam tikro laiko laiko relės KT3.1 kontaktas nutraukia grandinę su tarpine rele KV1, kurios kontaktas apeina paleidimo mygtuką. Dėl to sustoja visa valdymo grandinė ir dėl to sustoja linijiniai mechanizmai. Panašus valdymo grandinės veikimo algoritmas, kai įjungiamas lygio jutiklis SL1 bunkeryje.

Linijinių elektros variklių apsauga nuo perkrovos pateiktoje valdymo schemoje atliekama pertraukiant šiluminių relių KK1.1 ... KK3.1 kontaktus, kurie atitinkamai įrengiami nuosekliai grandinėse su magnetinių starterių KM1 ritėmis. KM3.

Norėdami vizualiai valdyti linijinių mechanizmų veikimą valdymo grandinėje, yra indikacinės lemputės HL1 ... HL3. Įprastai veikiant linijiniams mechanizmams, užsidegs indikatoriaus lemputės. Avarinio išjungimo atveju elektros srovė grandinėje su magnetiniu starteriu dingsta ir atitinkamai užgęsta indikatoriaus lemputė.

Pagal elektrinio pagrindinio automatinio darbo režimo schemą pirminio grūdų valymo linijai reikalingi 3 mygtukai: SB1 «Stop», SB2 «Start» ir SB3 «Work stop», taip pat lygio jutiklis SL1. Taigi turime 4 įvesties elementus. Taip pat mygtukai priimami su savigrąžinimu, t.y. nefiksuojant įjungimo būsenos.

Laiko diagramos sudarymo pavyzdys

4 išvesties elementai: varpas HA1, grandiklis konvejeris KM1, plaktukas trupintuvas KM2 ir kaušinis elevatorius KM3.

Paspaudus SB2 „Start“ mygtuką, pirmoji paleidimo jungtis (varpelis HA1) turi būti aktyvuota 10 sekundžių, kad įspėtų personalą, kad proceso linija tuoj prasidės.

Suskambus HA1 varpeliui, t. Po 10 sekundžių nuo "Start" mygtuko SB2 86 paspaudimo įjungiamas grandiklis KM1 ir smūginis trupintuvas KM2 (žr. 2 pav.).

Mechanizmų darbo laikas nustatomas pagal jų našumą ir gamybos apimtį.Greperinio konvejerio, plaktukinio trupintuvo ir kaušinio elevatoriaus našumas atitinkamai 5 t/h, 3 t/h ir 2 t/val.Nustatytas grūdų tūris. pagal bunkerio tūrį ir kilogramą grūdų 1 m3.

Skirtingų pasėlių grūdai turi skirtingą formą, tankį ir atitinkamą svorį, todėl kiekvienos rūšies grūdų kubinis metras negali sverti vienodai.

Paimkime bunkerio tūrį 5 m. Pakrauti grūdai – grikiai, kurių svoris 560 - 660 kg. Pradinė šiukšliadėžės būsena tuščia. Tada grūdų kiekis pilname inde: N = 580 x 5 = 2900 kg.

Kaušinis liftas turi mažiausią našumą iš visų mechanizmų; jis taip pat tiekia linijai grūdus. Jo darbo laikas bus: Tm3 = 2000/2900 = 0,689 h = 41 min.

Likusių mechanizmų darbo laikas bus daugiau nei 41 minutė ir nustatomas remiantis grandinės logika.

Įjungus grandiklinį konvejerį KM1 ir smūginį trupintuvą KM2, jiems reikia duoti laiko įsibėgėti. Paimamas visų mechanizmų įsibėgėjimo laikas - 10 sekundžių. Kaušinis keltuvas KM3 paleidžiamas paskutinis (10 sekundžių po KM1 ir KM2 paleidimo), kad nesusidarytų gaminio užsikimšimas ant plaktinio trupintuvo KM2 ir grandiklio konvejerio KM1. Po 41 minutės visas produktas, reikalingas bunkeriui užpildyti, pateks per KM3 kaušinį liftą.

SL lygio jutiklis sumontuotas taip, kad bunkerio pripildymo signalas būtų gaunamas dar prieš gaminių likučiams prasiskverbiant per plaktuką KM2 ir grandiklio konvejerį KM1.

Įjungus SL1 lygio jutiklį, KM3 galvos mechanizmas išsijungia (po 41 minutės ir 20 sekundžių po SB2 „Start“ mygtuko paspaudimo). Su laiko uždelsimu KM1 ir KM2 išsijungia vienu metu. Galima daryti prielaidą, kad šis laiko uždelsimas lygus 20 sekundžių.

Įprasto veikimo laiko schema parodyta 2 pav.

Ryžiai. 2. Įprasto veikimo laiko schema

„Operation stop“ režimu operatorius gali sustabdyti procesą prieš įjungdamas lygio jutiklį SL1, todėl tokiu atveju neįmanoma nustatyti mechanizmų veikimo laiko. „General stop“ režimu visi mechanizmai iš karto išjungiami.

Ryžiai. 3. Veikimo stabdymo režimo laiko schema

Ryžiai. 4. „Visiško sustabdymo“ režimo laiko schema

Mechanizmų veikimo blokinės schemos sudarymo pavyzdys

Technologinio proceso blokinėje schemoje turi būti aiškiai parodytas jo darbo algoritmas Tam naudojami specialūs tam tikrų veiksmų žymėjimai.

5 paveiksle parodytas grūdų išankstinio valymo linijos pavyzdys. Pateiktoje blokinėje diagramoje parodyti visi galimi technologinio proceso funkcionavimo variantai. Situacija „Avarija“ gali įvykti bet kuriuo metu veikiant pirminio grūdų valymo linijai, paspaudus mygtuką „Pradėti“ SB2.

Ryžiai. 5. Grūdų išankstinio valymo linijos blokinė schema