Nepertraukiamo transporto mechanizmų automatizavimo schemos
Nepertraukiamo transporto mechanizmų automatizavimo tikslas – padidinti jų našumą ir patikimumą. Reikalavimus šių mechanizmų automatizavimo lygiui pirmiausia lemia jų atliekamų funkcijų pobūdis.
Eskalatoriai, kelių kabinų keleiviniai liftai ir žiediniai keleiviniai lynų takai atlieka savarankiškas funkcijas, todėl šių mechanizmų automatizavimas iš esmės apsiriboja automatiniu elektrinės pavaros paleidimu ir sustabdymu, ribojant pagreitį ir staigų judėjimą bei suteikiant reikiamas apsaugas ir blokavimus, garantuoja keleivių saugumą. Pažymėtina, kad įrenginiuose, kuriuose vežami žmonės, būtinas asmuo, kuris kontroliuoja įrenginio veikimą. Todėl kai kurios valdymo funkcijos gali būti priskirtos operatoriui, o tai supaprastina grandinę ir padidina jos veikimo patikimumą.
Konvejeriams, kurie atlieka dalį funkcijų bendrame technologiniame gamybos procese, automatizavimas yra pavaldus šios gamybos kompleksinio automatizavimo uždaviniams. Konvejerių įrenginiai, įtraukti į technologinius kompleksus, gali būti sudėtingos didelio ilgio srautinio transportavimo sistemos. Jų valdymas ir mechaninių bei elektros įrenginių būklės kontrolė sutelkta valdymo patalpoje, kur dispečeris švieslentėmis, mnemoninėmis schemomis ir garsiniais signalizatoriais stebi konvejerių darbą. Eksploatacijos tikslais, atskirų konvejerių linijų remontui, kapitaliniam remontui ir reguliavimui, be centralizuoto, taip pat pateikiamas vietinis valdymas iš konsolės, esančios tiesiai pavaros stoties ribose.
Konvejerio valdymo grandinės elementai, esantys vietiniame valdymo skydelyje, parodyti fig. 1. Su centralizuotu valdymu iš valdymo patalpos, pavarų dėžės paleidimo kontaktoriaus įjungimas ir išjungimas atliekamas atitinkamai naudojant RUV ir OBO reles. Kai PR jungiklis perkeliamas į MU (vietinio valdymo) padėtį, pavaros stotį galima įjungti ir išjungti atskirai, naudojant mygtukus «Įjungta». Ir „Išjungimas“. PU jungiklis leidžia atjungus įrenginį nuo nuotolinio valdymo pulto prisijungti prie dispečerinės per TF telefoną.
Bendru atveju, priklausomai nuo technologinio proceso pobūdžio, pramonės įmonės konvejerių linijų komplekso automatizavimo sistema turi veikti tam tikra seka įjungiant ir išjungiant įvairius konvejerius, griežtai laikantis gamybos proceso; užtikrinti reikiamą krovinių gabenimo greitį ir prireikus derinti skirtingų konvejerių greičio vertes, taip pat technologinį ir avarinį įrangos blokavimą.
Įrangos gedimai gali sukelti viso technologinio proceso sutrikimą (konvejeriai) arba pavojų žmonių gyvybei (lynų linijos, eskalatoriai). Todėl šių įrenginių automatizavimo schemose naudojama daug apsauginių blokų. Tipiškiausi iš jų dėl šių mechanizmų veikimo ypatumų atlieka šias funkcijas:
1. Traukos elemento (diržo, lyno, grandinės) geros būklės stebėjimas ir montavimo stabdymas esant per dideliam traukos elemento tempimui, silpnam įtempimui, atsiimant nuo kreipiamųjų ritinėlių, nukreipimo būgnų ir ritinėlių;
2. įrengimo sustabdymas, kai greitis pernelyg padidėja;
3. sustabdyti įrengimą, jei paleidžiama ilgai,
4. krovinių perkrovimo įrenginių bunkerių užsikimšimo prevencija;
5. būtinos technologinio komplekso mechanizmų paleidimo ir stabdymo sekos užtikrinimas.
Ryžiai. 1. Valdymo grandinės elementai, skirti paleisti ir sustabdyti konvejerį vietiniame valdymo skydelyje.
Ryžiai. 2. Konvejerio paleidimo valdymo bloko schema.
Pirmąsias dvi apsaugas užtikrina eigos jungikliai ir greičio relė.Reikia turėti omenyje, kad dėl galimo pavaros skriemulio ar būgno lyno ar diržo paslydimo variklio sūkiai dar nebūdingi traukos elemento greičiui, todėl greičio davikliai turi fiksuoti traukos elemento judėjimą. . Norėdami tai padaryti, jie montuojami ant konvejerių atraminio ritinėlio (dažniausiai ant jo atvirkštinės tuščiosios eigos šakos) arba ant lynų takelių kilimo volo.
Kaip greičio jutiklis, plačiai naudojami bekontakčiai indukciniai jutikliai, kuriuose besisukantis rotorius - nuolatinis magnetas sukuria EML, proporcingą greičiui stacionarioje statoriaus apvijoje. Jei traukimo elementas sugenda, greičio relė duoda signalą išjungti elektros pavarą. Žmonėms vežti skirtuose mechanizmuose (pavyzdžiui, lynų keltuvuose) papildomai įmontuoti saugos įtaisai, neleidžiantys automobiliui įsibėgėti žemyn. Apsauga nuo greičio viršijimo veikia panašiai ir įgyvendinama naudojant išcentrinio tipo relę.
Dėl didelių inercinių masių ir statinių apkrovų konvejerių paleidimas užtrunka ilgai ir kartu smarkiai įkaista varikliai. Konvejerio perkrova, žema įtampa, kai kurių tipų mechaninės ir elektros įrangos gedimai gali papildomai uždelsti paleidimo procesą ir dėl to nepriimtinai padidinti variklio temperatūrą.
Be to, perkraunant juostinius arba lyninius konvejerius, traukos elementas gali paslysti ant pavaros elemento.Tuo pačiu metu pasibaigus variklio užvedimo procesui, konvejeris nesukelia darbinio greičio, o dėl užsitęsusio slydimo pažeidžiamas traukos elementas, todėl visais nenutrūkstamo konvejerio paleidimo per numatytą laiką atvejais įrenginys turi būti išjungtas. Tai atliekama automatiškai naudojant paleidimo valdymo bloką (2 pav.).
Pavarų dėžės paleidimo kontaktorius apima variklio maitinimo grandinę, taip pat RCP paleidimo valdymo relę, kurios reakcijos laikas šiek tiek viršija įprastą paleidimo laiką. Paleidimo proceso pabaigoje RCP grandinę nutraukia paskutinės pagreičio Yn pakopos kontaktorius, su sąlyga, kad variklio srovė nukrito iki apskaičiuotos vertės ir išjungta perkrovos relė RP; traukos elementas įgavo darbinį greitį ir atsidarė atviras kompiuterio greičio relės kontaktas.
Išjungus RKP relės maitinimo grandinę, ji sustabdo laiko nustatymą ir jo kontaktas KP grandinėje lieka uždarytas. Nepertraukiamo paleidimo metu RCP maitinimo grandinė lieka įjungta per RP kontaktą, kai variklis yra perkrautas, arba per kompiuterio kontaktą, kai pavaros elementas slysta. Pasibaigus RCP delsos laikui, jis veikia, uždaro kontaktorių ir paleidimas nutraukiamas.
Norint išvengti perkrovimo įrenginių užsikimšimo kelių sekcijų juostiniame konvejeryje, būtina tam tikra jo variklių įjungimo ir išjungimo seka. Paleidimo metu konvejerio sekcijos įjungiamos nuosekliai, pradedant nuo iškrovimo uodegos, priešinga krovinio srauto krypčiai.Sustojus konvejerio sekcijos išjungiamos sekcijų tvarka krovinio tekėjimo kryptimi, pradedant nuo galvutės pakrovimo sekcijos.
Kintamasis variklių įjungimas leidžia vienu metu sumažinti paleidimo sroves tiekimo tinkle.Rekomenduojama atlikti alternatyvų konvejerių linijų paleidimą priklausomai nuo traukos elemento greičio. Taip užtikrinama, kad kiekviena sekanti sekcija įsijungtų po to, kai ankstesnė pasieks darbinio greičio lygį. Konvejerių stabdymas, jei visos sekcijos yra pilnai iškrautos, ir perkrovimo konteinerių blokavimas vykdomas laiko principu. Tokiu atveju pirmiausia sustabdomas galvutės sekcijos pakrovimas, o sekcijų pakaitinio išjungimo vėlavimai atitinka trukmę, reikalingą pilnam kiekvienos sekcijos iškrovimui. Jei eksploatacijos metu viena iš linijų nutrūksta, visos linijos, einančios prieš apkrovos srautą, turi būti atjungiamos po vieną.
Scheminė valdymo schema, kurioje pateikiamos nurodytos trijų konvejerio linijų operacijos, parodyta Fig. 3. Konvejerio paleidimas vykdomas iš centrinio valdymo pulto per universalųjį jungiklį UP, su sąlyga, kad RGP paleidimo parengties relės apsauginė grandinė yra uždaryta. Tokiu atveju, kaip matyti iš diagramos, pirmiausia įjungiamas uodegos dalies KP3 variklio paleidimo kontaktorius. Antrosios sekcijos variklis įsijungs, kai trečiosios sekcijos greitis pasieks darbinę vertę ir bus aktyvuota greičio relė PC3.
Ryžiai. 3. Kelių sekcijų juostinio konvejerio alternatyvaus paleidimo valdymo schema.
Apkrovos sekcijos variklis įsijungs pasibaigus antrosios sekcijos pradžiai, kai bus aktyvuota greičio relė PC2 ir įjungta KP1. Galiausiai įsijungia RZB pakrovimo bunkerio relė, duodama komandą pakrauti konvejerį.
Variklių išjungimas naudojant UE vyksta atvirkštine tvarka, bet dabar kaip laiko funkcija. Pirma, RZB išjungiamas įsakant uždaryti pakrovimo bunkerį. Tada, po laiko uždelsimo, relės PB0, PB1 ir PB2 išjungia KP1, KP2, KPZ ir atitinkamus variklius.
Schema užtikrina apsaugą nuo perkrovimo konteinerių užsikimšimo, kuri kontaktais RB1 ir RB2 išjungia transportavimo sekcijas, kurios yra prieš persipildantį bunkerį, taip pat pakrovimo bunkerį.
Šiai apsaugai ant bunkeryje esančio elektrodo naudojamas medžiagos lygio jutiklis (4 pav.). Kai vežama medžiaga sutrumpina elektrodą su įžeminimu, įjungiama RB relė, prijungta prie EC jutiklio stiprintuvo išvesties. Didelis jutiklio jautrumas (iki 30 mOhm) leidžia jį naudoti beveik bet kokiai transportuojamai medžiagai.
Ryžiai. 4. Bunkerio apkrovos lygio elektrodo jutiklis.