Mechanizmų žingsninio judesio valdymo schemos

Šios klasės mechanizmų automatizavimui pageidautina naudoti sukamuosius kumštelius arba bekontakčius valdymo įtaisus. Komandos velenas yra sujungtas su pavaros velenu per pavarų dėžę, kurios perdavimo skaičius parenkamas pagal vado būgno sukimosi sąlygą 1 mechanizmo žingsniu 360 arba 180 ° kampu. Taip pat galima naudoti padėties daviklius (galinius arba ribinius jungiklius, artumo jutiklius), kuriuos veikia prie mechanizmo prijungti valdymo elementai. Reikalingi keli tokie elementai, o atstumą tarp jų lemia mechanizmo žingsnio ilgis.

Relės žingsninio valdymo schemos

Fig. 1, a ir b rodo valdymo schemų, naudojant komandų valdiklius, parinktis. Schemoje pav. 1, ir naudojami du SQ valdiklio kontaktai ir blokavimo relė K, kuri paruošia kitą kontaktorių KM įsijungti ir paskui išsijungti mechanizmo judėjimo viduryje. SQ valdiklio kontaktų uždarymo schema parodyta fig. 1, g. KV relė užtikrina nulinę apsaugą.

Fig.1, b Naudojama viena SQ valdiklio grandinė ir laiko relė KT, kurios kontaktas manevruoja grandine SQ1 kito mechanizmo žingsnio pradžios momentu. 1 paveiksle c -e parodytos 1 žingsnio impulsų komandų schemų parinktys (automatinis - relė KQ arba rankinis stūmimas mygtukai SB1).

Norint automatizuoti žingsninį judėjimą metalo pjovimo staklėse ir automatinėse linijose, naudojamas grandinės mazgas su dviem relėmis K1 K2 ir dviem diodais VD1, VD2 (1 pav., e). Kiekvieno važiavimo ciklo pabaigoje suveikia važiavimo jutiklis SQ ir atsidaro atviras jo kontaktas. Davus žingsnio komandą (relė KQ), relė K1 įsijungia, mechanizmas pradeda judėti. Kai jutiklis atleidžiamas, kontaktas SQ užsidaro, relė K2 įsijungia ir užsiblokuoja, atsidaro jo kontaktas ritės D7 grandinėje.

Ryžiai. 1. Relės grandinės, skirtos mechanizmo žingsniniam judėjimui valdyti

Relė K1 dabar įjungiama per pertraukimo kontaktą SQ ir diodą VD1. Pasibaigus 1 žingsnio judėjimui, suveikia kelionės jutiklis SQ, o relė K1 išjungiama, sustabdant mechanizmą. Kitas veiksmas atliekamas išjungus ir vėl įjungus KQ relę.

Loginės grandinės

Kad būtų lengviau palyginti schemas variantuose su loginiais elementais, parodyti tie patys jutikliai kaip ir relės-kontaktinėse grandinėse. Kai naudojami jutikliai su nekontaktine išvestimi, tie patys funkciniai blokai gali būti naudojami su supaprastintomis įvesties signalų grandinėmis. Žingsnio schema, sukurta remiantis „Logic T“ serijos elementais, valdoma komandų valdikliu, parodyta fig. 2, a.

Elementai D1-D3 užtikrina įvesties signalų suderinimą su loginiais elementais.OR-NO elementų D5.1 ir D5.2 atmintis skirta išsaugoti pradinę padėtį prieš paleidžiant, kai SM valdiklio rankena yra nustatyta į nulinę padėtį.

Ryžiai. 2. Bekontakčio valdymo schemos žingsniavimui, mechanizmo judėjimui: a — su valdymu iš komandų valdiklio, b — su automatine komanda

Šiuo atveju ribinio jungiklio SQ valdiklio grandinė uždaroma ir atminties elemento D5.2 įėjime 6 ir elemento ARBA-NE D6.1 5 įėjime gaunama 0 signalų. 1 signalas iš elemento D2 išvesties fiksuojamas atmintimi D5.

1 signalas iš atminties išvesties patenka į elemento D6.1 3 įėjimą. Todėl į elemento D4.2 įėjimą 4, kuris atlieka IR funkciją su nuliniais signalais, patenka 0. Šio elemento 2 įėjimas iš elemento D4.1 išėjimo gauna 1, todėl elemento D4.2 išėjime yra signalas 0 ir išėjimo kontaktorius KM neįtrauktas. Perjungus SM valdiklį į "pirmyn" padėtį B, signalas 1 ateina į OR-NOT elemento D4.1 įėjimą, o signalas 0 - į elemento D4.2 2 įėjimą. 0 išsaugomas šio elemento 4 įėjime, nes atmintis D5 lieka įjungta. Šiuo atveju elemento D4.2 išvestyje pasirodo signalas 1, o kontaktorius KM įjungiamas per stiprintuvą D7. Variklis užsiveda ir mechanizmas pradeda judėti.

Mechanizmo žingsnio viduryje atsidaro SQ valdiklio kontaktas ir elemento D6.2 išvestyje pasirodo signalas 1, kuris išjungia atmintį D5. Kadangi 1 signalas jau yra nukreiptas į D6.1 5 įėjimą, stiprintuvo D7 išėjimas lieka nepakitęs.

Žingsnio pabaigoje pasirodžius 1 signalui iš komandos SQ, iš elemento D6.2 išvesties į elemento D6.1 įėjimą patenka signalas 0. .1 elemento D4.2 išėjime atsiranda atitinkamai 1 signalas — signalas 0, kontaktorius KM išnyksta ir mechanizmas sustoja.

Norint iš naujo suaktyvinti mechanizmą, būtina SM valdiklio rankenėlę pastatyti į nulinę padėtį, kad suaktyvintų atmintį D5, o tada perkelti ją į "pirmyn" padėtį.

SB mygtukas naudojamas nustatyti atmintį į pradinę būseną, kai įjungiama grandinė.

Žingsninio valdymo schema su automatine komanda parodyta fig. 2, b. Elementai D1 ir D5 naudojami įvesties signalams suderinti su loginiais elementais. Grandinė pagrįsta T flip-flop (D3 tipo T-102 elementu) su atskirais impulsų įėjimais naudojimu. Toks apvertimas perjungiamas, kai įvesties signalas pasikeičia nuo 1 iki 0. Apverstas yra iš anksto nustatytas į pradinę būseną, taikant 0 signalą į R įvestį.

Pradinėje būsenoje elementų D1 ir D5 išėjimuose yra signalas 0, todėl elementų D2.1 ir D2.2 išėjimuose signalas 1. Uždarius komandinės relės KQ kontaktą arba paleidus SB1 » «paspaudžiamas, elemento D2 išėjime .1 pasirodo 0 signalas, apverstas pereina į 1 būseną ir per stiprintuvą D4 įjungiamas kontaktorius KM. Mechanizmas pradeda judėti.

Uždarius valdiklio SQ kontaktą, elemento D2.2 išėjime pasirodo signalas 0, trigeris pereina į būseną 0, kontaktorius išjungiamas ir mechanizmas sustoja. Mygtukas SB2 naudojamas rankiniam avariniam sustabdymui.