Automatinio valdymo grandinių būklės stebėjimas

Norint išbandyti ir pagreitinti sudėtingų automatinio valdymo schemų gedimų šalinimą, buvo sukurti ir įdiegti specialūs valdymo schemų blokai.

Izoliacijos valdymas nuolatinės ir kintamosios srovės valdymo grandinėse

Izoliacijos valdymas nuolatinės srovės grandinėse gali būti atliekamas įvairiais būdais. Vienas iš grandinės variantų parodytas fig. 1. Naudojamos dvi didelės varžos nuolatinės srovės PV1 ir PV2 (vidinės varžos 50-100 kOhm). Vidurinis taškas įžemintas per poliarizuotą RP-5 tipo relę KR (0,4-1,6 mA).

Jei izoliacija gera, abu voltmetrai rodo pusę linijos įtampos. Blogėjant izoliacijai, vieno voltmetro rodmuo mažėja, o kito didėja. KR relės grandinėje atsiranda srovė. Visiškai nutrūkus vieno iš polių izoliacijai, prie šio poliaus prijungtas voltmetras rodo nulį, o antrasis – visą tinklo įtampą. KR relė įjungiama ir praneša apie izoliacijos gedimą.

Mygtukai SB1 ir SB2 naudojami nuosekliai matuoti kiekvieno poliaus izoliacijos būklę: paspaudus, pavyzdžiui, mygtuką SB2, susidaro grandinė: tinklo apkaba (+) — voltmetras PV1 — neigiamo poliaus izoliacija — spaustukas ( -) tinklo. Mygtukas SB3 naudojamas KR relės būsenai patikrinti. Rezistoriaus varža R = 75 kOhm (0,25 W).

Antroji izoliacijos stebėjimo grandinės versija nuolatinės srovės grandinėse parodyta fig. 2. Rezistoriai R1 ir R2 yra 40 kΩ. Signalizacijos relės KN1 ir KN2 yra PE-6 tipo (220 V). Izoliacijai matuoti naudojamas 30–0–30 mA skalės MPA miliametras. SM jungiklis leidžia įvertinti kiekvieno poliaus izoliacijos būklę, o tai ypač svarbu, kai abiejų polių izoliacijos pablogėjimas yra vienodas tuo pačiu metu, kai neveikia relė.

Kintamosios srovės grandinių izoliacijai stebėti naudojami įvairūs metodai:

— nustatyti fazės arba linijos įtampos asimetriją,

— nulinės sekos srovės, atsirandančios tinkle atsiradus nuotėkio srovei, matavimas, atliekant fazinę izoliaciją į žemę (tinkluose su kietu transformatoriaus nulio įžeminimu) ir kt.

Ryžiai. 1. DC grandinių izoliacijos valdymas (grandinė su dviem voltmetrais)

Ryžiai. 2. Izoliacijos valdymas nuolatinės srovės grandinėse (grandinė su miliampermetru ir dviem relėmis)

Trikčių šalinimo diagramos

Įvairūs sudėtingų relių-kontaktinių grandinių pagreitinto testavimo schemų variantai parodyti fig. 3. Konkrečios schemos panaudojimo galimybė turi būti nustatyta atsižvelgiant į valdomos valdymo grandinės sudėtingumą.

Ryžiai. 3. Trikčių šalinimo diagramos

Schema pav.3, a yra gedimų ieškiklis – jungiklis S ir viena signalinė lemputė HL. Rezistoriaus R varža parenkama taip, kad normaliai veikiant atsidarius tikrinamos automatikos relės K1-SC kontaktams, HL lempa degtų visu karščiu.

Įvykus grandinės gedimui, gedimų detektoriaus S kontaktai, prijungti prie atitinkamų bandomųjų prietaisų kontaktų, nuosekliai uždaromi. Pažeidus vienos iš relių ritę, jos kontaktas užsidaro, rezistorius R apeinamas ir ryškiai užsidega lemputė HL.

Fig. 3, b skirtas trikčių šalinimui taikomas valdymas valdymo mygtukai... Relės K grandinėje nuosekliai sujungti tikrinamų prietaisų kontaktai (automatikos relė KL K2, judesio jungikliai SQ1-SQ3 ir kt.) Lempa HL fiksuoja šios grandinės veikimą.Jei lempa neveikia užsidega, tada paeiliui spaudžiant valdymo mygtukus SB1-SB3 jie nustato gedimo vietą grandinėje.

Fig. 3, c parodyta gedimo vietos nustatymo schema su įspėjamosiomis lemputėmis visuose vykdomojo įrenginio valdomos grandinės taškuose, pavyzdžiui, kontaktoriuje KM. Kad lempos nemirksėtų veikiant mechanizmams, į grandinę įvedama valdymo relė K. Atsiradus gedimui, operatorius paspaudžia SB mygtuką. Relė K yra aktyvuota ir prijungta prie lempų HL1-HL4 valdomų taškų. Jei, pavyzdžiui, lemputės HL1 ir HL2 nedega, o HL3 ir HL4 dega, tai rodo, kad eigos jungiklio SQ2 kontaktas yra atidarytas.

Fig. 3d, kiekvienas valdomas kontaktas (K1-K5) yra valdomas signaline lempute (HL1-HL5).Jei valdymo relė K tam tikru momentu pasirodo neįjungta, gedimo vietą rodo šviečianti lemputė, kurios neįveikia sugedusios relės kontaktas. Relės K ir lempų HL1-HL5 parametrai šioje grandinėje parenkami taip, kad relė K neįsijungtų per lempą.

Gedimų šalinimo schema su viena HL lempute ir gedimų detektoriumi S, tiesiogiai prijungtu prie stebimos grandinės, parodyta Fig. 3, e. Jei vykdomoji relė neįsijungia, perjungdami ieškiklį S, jie suranda grandinės pertraukimo vietą ir pažeisto įrenginio kontaktą.

Grandinėse su daugybe nuosekliai sujungtų kontaktų, siekiant pagreitinti gedimų šalinimą, kartais naudojami žingsnių ieškikliai (3 pav., e).

Paspaudus «paleidimo» mygtuką SB1, per pirmąjį lauką S.1 ir savaime pertraukiantį kontaktą S.3 įjungiama žingsninio S solenoido YA ritė. Ieškotojas pradeda judėti. Per pirmojo lauko 1-n kontaktus ir patikrintų prietaisų kontaktus valdymo grandinės K1-Kp darbo grandinėje periodiškai įjungiamas elektromagnetas YA, dėl kurio šepetys juda išilgai kontaktų, kol įvyksta pertrauka. kiekviename iš kontaktų patikrintoje kontaktoriaus grandinėje KM .

Vienu metu su pirmojo lauko šepetėlio judėjimu, antrojo lauko S.2 šepetys per atvirą grįžtamosios relės K kontaktą paeiliui uždaro signalinių lempų HL1-HLn grandines tuo momentu, kai sustoja paieškos variklis S , užsidega viena iš lempučių, nurodydama gedimo vietą.

Norėdami grąžinti vaizdo ieškiklį į pradinę padėtį, paspauskite grįžimo mygtuką SB2. Relė K yra savaime užsifiksuojanti ir įjungia žingsnių ieškiklį, kuris vėl pradeda judėti.Kai paieškos šepetys S grįžta į pradinę padėtį, atsidaro kontaktas S.4, žingsninis ir relė K išjungiami. Pradinėje vaizdo ieškiklio padėtyje užsidega HL0 lemputė.

Užsienyje naudojami gedimų aptikimo valdymo pultai, kuriuose yra lizdai, prijungti prie atitinkamų automatinės linijos schemos taškų. Budintis elektrikas greitai nustato gedimo vietą specialiu zondu, per signalinę lemputę prijungtu prie valdymo grandinės maitinimo šaltinio, vieną po kito liesdamas testavimo lizdus. Gedimų šalinimo laikas sutrumpėja vidutiniškai 90%.

Ryžiai. 4. Įspėjamųjų lempučių tinkamumo naudoti kontrolė

Signalinių lempų tinkamumui valdyti naudojami du būdai:

1. nuolatinis lempos apšvietimas, kai nėra signalo, kai išjungta signalinė relė KN (4 pav., a);

2. periodiškas lempų įjungimas naudojant valdymo relę (parodyta signalizacijos bloko, maitinamo iš magistralės mirksinčių šviesų ShMS, pavyzdžio 4 pav. b). Norėdami patikrinti lemputes, paspauskite mygtuką SB. Ši schema dažniausiai naudojama su daugybe signalinių lempų.