Stūmoklinis mechanizmų judėjimo valdymas
Relių grandinės
Fig. 1 pavaizduoti įvairūs SQ valdikliu fiksuotų pastovaus eigos stūmoklio judesių valdymo schemų variantai.
Diagramos pav. 1, a-c naudojamas, kai ciklas susideda iš vieno judesio „pirmyn“ B ir vieno „atgal“ judesio H į pradinę padėtį. 1, a ir b schemos naudojamos su automatine komanda, kurią duoda KQ relė. KT relė suteikia pauzę prieš pradedant važiuoti atbuline eiga. Fig. 1, ciklo pradžios komandą duoda valdiklis arba universalus jungiklis SM.
Norėdami įgyvendinti begalinį grįžtamąjį judesį, diagrama pav. 1, d. Jei smūgių skaičius turi būti apribotas tam tikra reikšme n, atviras skaičiavimo relės kontaktas arba kelių relių blokas, skaičiuojantis impulsus, tiekiamus iš "galinio" kontaktoriaus KM2 uždarymo kontakto. įtrauktas į kontaktoriaus grandinę « pirmyn» KM1.
Atbulinės eigos judesio su kintamu eigos ilgiu keturiose padėtyse įgyvendinimo pavyzdys parodytas fig. 2.Komandų įtaiso SQ kontaktai SQ.1- SQ.4- naudojami alternatyviai mechanizmui išjungti "pirmyn" eigos 1-4 padėtyse, kontaktai SQ.5- pradinėje padėtyje. Grandinėje naudojamos impulsinės komandos, kurias duoda automatikos relė KQ1, kuri uždaroma, pavyzdžiui, tiekiant ruošinį, ir KQ2, fiksuojanti tarpinės operacijos pabaigą kiekvieno eigos pabaigoje.
Nuoseklus SQ valdiklio SQ.1 — SQ.3 manevravimas atliekamas relės kontaktais, skaičiuojant "atgal" mechanizmo KS1, KSZ ir KS5 judesius. Relė KS7, fiksuodama ketvirtą judesį „atgal“, išjungia relę KS1-KC6 ir uždraudžia kitą jungimą „pirmyn“, kol technologinės operacijos su šia ruošinių grupe (relė KR) ateis mėlyna. KC7 ritės grandinėje esantis KR relės atidarymo kontaktas grąžina grandinę į pradinę būseną.
Ryžiai. 1. Relės valdymo grandinės stūmokliniam judėjimui
2 pav. Stūmoklinės relės su kintamu eigos ilgiu valdymo schema
Loginė grandinė
Stūmoklio judėjimo valdymo grandinė, pagaminta iš „Logic T“ serijos elementų, parodyta fig. 3. T-201 tipo elementai D1-D3 naudojami įvesties relės signalams derinti su loginiais elementais.
Elementų D4.1, D4.2 atmintis fiksuoja komandą judėti „pirmyn“, kai relė KQ įjungiama impulsiniu būdu. Per stiprintuvą D5 įjungiamas priekinis kontaktorius KM1. Pasibaigus „pirmyn“ mechanizmo judėjimui, uždarius valdiklio SQ 1 kontaktą, atitinkamo elemento D2 išvestyje pasirodo signalas 1, kuris išjungia atmintį D4 ir kontaktorių KM1 bei įsijungia. elementų atmintis D6. Tokiu atveju duodama ir įsimenama komanda judėti „atgal“.Ši komanda pašalinama ir judėjimas atgal sustabdomas, kai valdiklio SQ 2 kontaktas užsidaro pradinėje padėtyje, kai atitinkamo elemento D3 išvestyje atsiranda signalas 1, išjungiant atmintį D6.
Ryžiai. 3. „Logic T“ serijos elementų grįžtamojo judėjimo valdymo schema
Atminčiai D4 ir D6 yra užblokuoti, todėl galima įjungti tik vieną iš jų. Kai atmintis D4 įjungta, signalas 1 iš elemento D4.2 išvesties tiekiamas į elemento D6.2 2 įėjimą, išjungiant atmintį D6 ir atvirkščiai. Įjungus atmintį D6, signalas 1 iš elemento D6 2 išvesties tiekiamas į elemento D4.2 6 įėjimą, išjungiant atmintį D4.