CNC gręžimo staklių elektros įranga
CNC gręžimo staklių elektros įranga bus nagrinėjama staklių modelio 2R135F2 pavyzdžiu.
CNC gręžimo staklės 2R135F2 modelio skirtos apdirbti kėbulo dalis, taip pat tokias dalis kaip „flanšas“, „dangtelis“, „plokštė“, „laikiklis“ ir kt. Mašinos leidžia gręžti, gręžti, gilinti, sriegti ir kitas operacijas.
Bendras mašinos vaizdas parodytas fig.
Apdorojamas ruošinys tvirtinamas ant stalo. Bokšte telpa šeši instrumentai. Nurodant apdirbimą, lentelė juda X, Y ašimis į programos nurodytą padėtį. Įdiegus lentelę, palaikymas suaktyvinamas.
Slankiklio judėjimas apdirbant Z ašį žemyn pagal programą. Slankiklis grįžta į pradinę aukštesnę padėtį, kol paleidžiamas ribinis jungiklis. Įrankio keitimas atliekamas sukant bokštelį į viršutinę slydimo padėtį.
Erdviniai judesiai išilgai stalo ir slankiojančių ašių valdomi padėties davikliais, iš kurių nuolatinė informacija perduodama į CNC bloką. Bokštelyje yra šeši galiniai jungikliai, kurie nustato vieno iš įrankių darbinę padėtį.
Fig. 1. Bendras mašinos vaizdas: 1 — stalas, 2 — CNC įrenginys, 3 — atrama, 4 — bokštas, 5 — valdymo pultas, 6 — spinta reliniam automatizavimui.
Mašinos elektros įranga susideda iš relinės automatikos spintos, skaitmeninio valdymo įtaiso (CNC) ir tiesiai ant mašinos konstrukcijos sumontuotų mašinų bei prietaisų.
Elektros spintoje yra:
1 — relių skydelis, ant kurio sumontuotos tarpinės ir ryšio su procesoriaus bloku relės,
2 — maitinimo skydelis, ant kurio sumontuotas valdomas tiristorinis keitiklis, transformatoriai, magnetiniai starteriai, apsauginiai įtaisai, maitinimo šaltinių lygintuvai,
3 — įvesties jungiklis mašinos prijungimui prie elektros tinklo.
Mašinoje yra:
1 – elektros varikliai,
2 — ETM tipo elektromagnetinės sankabos, skirtos reguliuoti mašinos darbinių korpusų judėjimo greitį,
3 — grįžtamojo ryšio jutikliai, skirti stebėti mašinos darbo organų padėtį,
4 — eigos jungikliai, ribojantys mašinos darbinių korpusų judėjimo diapazoną,
5 — valdymo skydelis su mygtukais ir indikatoriais,
6 - lempa, skirta apšviesti apdorojimo darbo zoną.
Vežimo pavara valdoma tiristoriaus keitikliu, kuris užtikrina reguliuojamą nuolatinės srovės variklio veikimą užprogramuotu tiekimo režimu. Elektromagnetinės sankabos užtikrina greitą ir lėtą suporto judėjimą padėties nustatymo ir stabdymo metu.
Pagrindinio judesio (verpstės) pavaroje yra nereguliuojamas asinchroninis elektros variklis ir automatinė pavarų dėžė su elektromagnetinėmis sankabomis, kuri užtikrina 19 suklio apsisukimų.
Stalo judėjimas atliekamas išilgai dviejų koordinačių ašių, naudojant asinchroninius elektros variklius. Stalo judėjimo greitis reguliuojamas X ir Y ašių sankabomis.Sankabos užtikrina greitą, lėtą judesį ir stalo pavarų stabdymą.
Bokštas varomas elektros varikliu. Galvos priveržimas ir suspaudimas atliekamas naudojant sankabą.
CNC gręžimo staklių pavarų elektros variklių techninės charakteristikos pateiktos 1 lentelėje.
Mašinos darbo organų užprogramuoto valdymo bendroji blokinė schema parodyta fig. 2.
Ryžiai. 2. Mašinos darbo organų valdymo blokinė schema: 1 — CNC, 2 — kodinių relių blokas, 3 — tarpinių relių blokas, 4 — magnetinių starterių blokas, 5 — elektros varikliai, 6 — elektromagnetinių sankabų blokas, 7 — mašinos darbinių korpusų padėties jutikliai, 8 — kelio iešmai, 9 — mašinos darbiniai korpusai.
Vežimėlio valdymo grandinėje yra papildomas valdomas keitiklis, kuris suteikia galimybę sklandžiai reguliuoti variklio sukimosi greitį.
Bet kurį objektą galima įtraukti į mašiną iš mašinos valdymo skydelio arba iš CNC įrenginio.
CNC valdymo komandos dekoduojamos relės bloke esančiomis kodinėmis relėmis. Perjungiamos relės generuoja signalus, kurie tiekiami į tarpines reles.Šios relės apima elektromagnetines sankabas arba magnetinius starterius, kurie valdo elektros variklių darbą.
Stalo ir čiuožyklos padėtis atliekama esant fiksuotoms judėjimo greičių vertėms. TNC lygina atstumą nuo faktinės ruošinio padėties su nustatymuose užprogramuotu atstumu. Jei šis atstumas lygus nustatytai vertei, judėjimo greitis keičiamas. Variklis sustabdomas programos taške.
Detalė apdirbama programuojamais slydimo padavimo greičiais.
Įjunkite mašinos elektros įrangą
Mašinos elektros įranga yra prijungta prie elektros tinklo per įvesties grandinės pertraukiklį. Įtampa į visas mašinos pavaros grandines tiekiama kontaktoriumi, kai paspaudžiamas „Start“ mygtukas. Išjungimas atliekamas naudojant mygtuką „Stop“. Suklio, stalo ir bokštelio varikliai yra maitinami grandinės pertraukikliais. Norėdami pradėti, turite įjungti grandinės pertraukiklius ir paspausti mygtuką „Pradėti“.
Suporto valdymas
Elektrinė pavara užtikrina slankiklio judėjimą išilgai Z ašies mašinos koordinačių sistemoje. Elektrinė apkabos pavara veikia padėties nustatymo ir apdirbimo režimais. Padėties nustatymo žemyn režimas apima greitą važiavimą iki nustatyto atstumo, o po to lėtą judėjimą iki ruošinio paviršiaus, su sąlyga, kad greitis sumažinamas dviem etapais.
Apdirbant (pvz., gręžiant) programuojamas greitis padavimas atliekamas žemyn. Lėtas judesys atsiranda, kai įrankis traukiamas nuo ruošinio iki paviršiaus aukštyn.Įrankio atitraukimas "aukštyn" iš ruošinio į pradinę padėtį atliekamas greitosios eigos režimu.
Judėjimo greičio reguliavimas atliekamas naudojant dvi elektromagnetines jungtis (greitai ir lėtai judesiai) ir keičiant variklio sukimosi greitį, keičiant nustatytos vertės varžą valdomo keitiklio įėjime. Reguliatorius yra potenciometras, susidedantis iš nuosekliai sujungtų rezistorių rinkinio.
Padėties nustatymo režime fiksuojami greito ir lėto judėjimo greičiai. Padavimo režime greitis reguliuojamas pagal užprogramuotą kodo, gaunamo iš CNC, reikšmę. Valdymo signalai iš CNC bloko tiekiami į priėmimo reles, kurios savo kontaktais perjungia įvairias pavaros valdymo grandinės grandines.
Ryžiai. 3. Atramos judėjimo diagrama apdorojant detalę: 1 — atrama, 2 — įrankis, 3 — dalis, 4 — stalas.
Pagrindinis judesių valdymas
Suklio pavaroje yra asinchroninis reversinis elektros variklis, automatinė pavarų dėžė (AKS) su elektromagnetinėmis sankabomis. Pagrindinis judesio variklis visose apdirbimo operacijose, išskyrus sriegimą, veikia nuolat, su teisinga sukimosi kryptimi (pagal laikrodžio rodyklę).
Kai variklis apverčiamas sriegimo režimu, laiko nustatymą užtikrina laiko relė, leidžianti suktis atvirkštine kryptimi. Kol laiko relė įjungta, naujos krypties nustatyti neįmanoma.
Sukimasis iš variklio į veleną perduodamas per AKC pavaras, valdomas elektromagnetinėmis sankabomis. Sankabos leidžia reguliuoti nurodytą sukimosi greitį.Dvejetainis – dešimtainio greičio kodas įvedamas į relę. Šių relių kontaktai sudaro veleno greičio kodo dekoderį ir įjungia elektromagnetines sankabas.
Stalo pavaros valdymas
Lentelė juda išilgai mašinos koordinačių sistemos X, Y ašių. Judėjimą užtikrina du reversiniai asinchroniniai varikliai. Stalo greičio valdymas yra dviejų pakopų. Greitas ir lėtas judėjimas stalo padėties nustatymo metu pasiekiamas naudojant elektromagnetines sankabas, kurios apima reduktoriaus pavaras.
Iš CNC modulio gaunami krypties signalai: X ašyje „dešinė“, Y ašyje – „pirmyn“, o „greito“ arba „lėto“ greičio signalai. Priėmimo relės įjungiamos pagal CNC bloko signalus, kurie savo ruožtu įjungia atitinkamas judesio jungtis ir kontaktorius. Kontaktoriai užtikrina variklių prijungimą prie maitinimo grandinių. Išjungus kontaktorius, įsijungia stabdžių sankabos, fiksuojančios stalo padėtį nurodytoje padėtyje. Lentelės judėjimą pagal koordinates riboja ribiniai jungikliai.
Relės kontaktai įvedami į kontaktoriaus ritių grandinę, suteikdami laiko uždelsimą, kad būtų galima nustatyti atvirkštinę sukimosi kryptį, kai variklis apverčiamas. Kol šios relės įjungtos, naujos sukimosi krypties nustatyti negalima.
Bokšto valdymas
Bokštelio pavara suteikia galimybę pakeisti įrankį sukant bokštelį. Pavaroje yra asinchroninis dviejų greičių elektros variklis ir elektromagnetinė sankaba. Išjungta sankaba sujungia bokštelį darbinėje padėtyje. Galvos padėties pasikeitimas vyksta po jos atleidimo.
Galvutės priveržimo ir atlaisvinimo procesą atlieka mažo greičio elektros variklis, kai statoriaus apvijos sujungiamos pagal „delta“ schemą. Tokiu atveju sankaba turi būti įjungta. Galvos sukimąsi variklis atlieka dideliu greičiu (dviejų žvaigždučių schema), taip pat su įjungta sankaba.
Kontaktoriai ir sankaba įsijungia, kai gaunamas įrankio kodas. Jei kodas nesutampa su galvos padėtimi, prasideda įrankio keitimo procesas.