Krovininio lifto pavaros valdymas
Apsvarstykite supaprastintą krovininio lifto su indukciniu varikliu pavaros schemą. Variklio užvedimas valdomas reversiniu magnetiniu starteriu, o stabdymas – ETM elektromagnetiniu stabdžiu. Valdymo pultas su mygtuku dažniausiai yra pirmame aukšte prie kasyklos. Paleidimo mygtukų skaičius atitinka aukštų skaičių. Tam tikro aukšto mygtuko paspaudimas atliekamas naudojant grindų jungiklius EP ir grindų reles ÉР. Tris padėties jungiklius įjungia pati kabina, kai ji juda aukštyn ir žemyn.
Fig. 1, du grindų jungiklio kontaktai yra atidaryti ant grindų, kur šiuo metu yra automobilis. Visuose aukštuose po automobiliu kairieji kontaktai yra uždaryti, o aukštuose virš automobilio - dešinieji kontaktai. Avariniam kabinos sustabdymui spauskite mygtukus C. Valdymo grandinėje kartu su mygtuku C nuosekliai sujungti visų aukštų durų eigos jungikliai ir apsauginis kontaktas KL.
Ryžiai. 1. Prekinio lifto elektros pavaros schemos
Pažvelkime į lifto valdymo grandinės veikimo principą (žr. 1 pav.). Automobilis sustojo antrame aukšte, dėl to EP2 kontaktai yra atviri. Kai įjungtas BB įvesties jungiklis, galima, pavyzdžiui, nuleisti kabiną į pirmą aukštą.
Norėdami tai padaryti, paspauskite paleidimo mygtuką P1 pirmame aukšte ir taip uždarykite kontaktoriaus KN ritės grandinę. Šiuo atveju srovės kelias bus toks: nuo linijos laido L1 per durų eigos jungiklius BD1, BD2, BD3, BD4, bloko atidarymo kontaktai KB, KN, paleidimo mygtukas P1, relės ritė ER1, kairysis kontaktas EP1 aukštuose jungiklis, bloko atidarymo kontaktas KB, kontaktoriaus ritė KN, kabinos saugos išjungimo mygtukas KL, mygtukas C ir linijos laidas L3.
Išjungus KH kontaktorių, išjungiamas KN bloko kontaktas, tačiau kontaktoriaus ritės maitinimo grandinė nenutrūksta, nes srovė KH ritėje praeis per ER1 relės uždarymo kontaktą ER1, priedas prie KN blokuojančio kontakto ir mygtuko P1 .
Ryžiai. 2. Krovininis liftas
ETM elektromagnetinis stabdys gaus maitinimą kartu su variklio statoriaus apvija ir atleis stabdžių trinkeles. Variklis judės automobilį žemyn pirmuoju aukštu, kol susidurs su grindų jungikliu EP1, kuris išjungs jo kontaktus ir taip nutrauks kontaktoriaus ritės KH maitinimo grandinę. Stabdžių magnetas iš karto atleis trinkeles ir išjungs variklį.
Jei reikia perkelti automobilį, pavyzdžiui, su kroviniu, į ketvirtą aukštą, pirmiausia reikia uždaryti automobilio dureles, o tada paspausti mygtuką ketvirtame aukšte P4.Iš linijos laido L1 srovė praeis per kasyklos durų ribinius jungiklius BD1, BD2, BD3, BD4, atsidarančius pagalbinius kontaktus KB ir KN, paleidimo mygtuką P4, relės ER4 ritę, dešinį grindų kontaktą. jungiklis EP4 , atidaromas kontaktų blokas KN, kontaktoriaus KB ritė, kabinos saugos įtaiso mygtukas KL, mygtukas C «stop» ir linijos laidas L3. Įjungus maitinimą, KB kontaktoriaus ritė uždarys KB maitinimo kontaktus.
Elektromagnetinis stabdys ir variklis bus maitinami. Variklis pradės suktis priešinga kryptimi ir pakels kabiną aukštyn. Tuo pačiu atsidaro ir KB pagalbinis kontaktas, tačiau kontaktoriaus KB ritės maitinimo grandinė nenutrūksta, nes suaktyvinus relę ER4 ji savaime užsifiksuoja savo uždaromu kontaktu ER4 ir pro ją tekės srovė. KB ir KH pagalbinius kontaktus ir mygtuką P4. Kai automobilis pasieks ketvirtą aukštą, grindų jungiklis EP4 nutrauks KB kontaktoriaus ritės maitinimo grandinę ir variklis iš karto sustos.
Jei prieš užvedant variklį kurios nors durys neuždaromos arba sandariai uždarytos, tai variklio užvesti negalima, nes visi keturi durelių velenų eigos jungikliai nuosekliai sujungti su reversinio magnetinio starterio ritėmis. Variklis apsaugotas automatiniu BB jungikliu.
Taip pat žiūrėkite: Variklio valdymo grandinės kaip kelio funkcija