Variklio valdymo grandinės kaip kelio funkcija

Kryptinis automatizavimas arba valdymas kelio funkcijoje naudojamas apriboti mechanizmo judėjimą arba sustabdyti jį bet kuriame tarpiniame ar galiniame kelio taške.

Pagrindinės valdomų darbo ciklų parinktys bėgių automatikos elementai, gali būti: automatinis elektrinės pavaros išjungimas ciklo pabaigoje, atbuline eiga automatiškai apribojant kiekvieno pavaros elemento judėjimo kelią nelaikant laiko ir sulaikant galiniuose taškuose, atbulinė eiga sustabdant mechanizmą po kiekvieno ciklo arba su ilgu šaudykliniu judesiu.

Tais atvejais, kai ribinio jungiklio gedimas gali sukelti avariją, papildomai įrengiami eigos jungikliai, kurie išjungia variklį.

Varomose grandinėse galios sekcija su magnetiniais starteriais nerodoma: pagrindiniai maitinimo grandinės kontaktai varomi: ritė KM su nereversiniu starteriu ir ritės KM1 ir KM2, jei starteris yra reversinis.

Diagramos pav.a ir b numato variklio išjungimą pasibaigus mechanizmo judėjimui per ribinį jungiklį ir skiriasi vienas nuo kito tik jo vieta valdymo grandinėje ir iš to kylančios funkcinės charakteristikos. Pirmoje grandinėje ribinio jungiklio sustabdyto variklio negalima iš naujo paleisti ta pačia kryptimi paspaudus pradžios mygtukas, antroje schemoje mechanizmas gali toliau judėti, jei mygtukas paspaudžiamas dar kartą.

Ryžiai. Variklio valdymo schemos kaip eigos funkcija su eigos jungikliais: a ir b — variklio išjungimas pasibaigus mechanizmo judėjimui, c — su mechanizmo judėjimo apribojimu, d — ciklinis judėjimas su galinių padėčių uždelsimu.

Valdymo grandinė pav. c numato mechanizmo judėjimą dviem eigos jungikliais SQ1 ir SQ2 apribotu keliu, o darbas gali būti atliekamas tiek diskretiniais, tiek ištisiniais judesiais. Pirmuoju atveju, paspaudus mygtuką SB1, mechanizmas pradeda judėti į priekį ir juda tol, kol paspaudžia eigos jungiklį SQ1. Norėdami išimti mechanizmą iš šios padėties, paspauskite mygtuką SB2.

Blokavimui naudojami ričių KM1 ir KM2 grandinėse esantys atidarymo kontaktai KM2 ir KM1.

Jei per tarpinę relę uždarysite jos kontaktus K, paspaudus paleidimo mygtuką SB1 arba SB2 pavara nuolat judės tarp galinių padėčių su automatine reversu ir elektrinio variklio stabdymu priešpriešiniu jungimu. Variklį išjungus eigos jungikliu SQ1, jį automatiškai įjungia kontaktorius KM2 per uždarymo kontaktus SQ1 ir K, apeinant paleidimo mygtuką SB2. Norėdami išjungti variklį, paspauskite mygtuką SB.

Cikliniam mechanizmo veikimui su skirtingais laiko vėlavimais galinėse padėtyse diagrama pav. d) Užvedus variklį į priekį, paleidimo mygtukas SB1 įjungia laiko relę KT1 ir atidaro jo kontaktą kontaktoriaus KM2 ritės grandinėje. Judėjimas tęsiamas tol, kol įjungiamas išjungimo jungiklis SQ, kuris atidaro kontaktoriaus ritės KM1 grandinę ir uždaro prie jos mechaniškai prijungtą SQ kontaktą. Tačiau apsisukimas neįvyksta iš karto, nes atidaromas kontaktas KT1 vis dar yra atidarytas.

Laiko relė KT1, atjungta nuo kontakto KM1, skaičiuoja nustatytą laiko delsą ir įjungia kontaktoriaus KM2 ritę, sukdama variklį.Per uždarymo bloko KM2 kontaktą įsijungia laiko relė KT2 ir nutraukia grandinę. ritės KM1 su kontaktu KT2. Elektros variklis įsijungia ir judina mechanizmą tol, kol įjungiamas eigos jungiklis, po kurio ciklas kartojamas ta pačia tvarka.

Jei pagal eksploatavimo sąlygas reikalingas laiko uždelsimas tik vienoje galinėje padėtyje, tai valdymo grandinėje išjungiama viena laiko relė ir jos atidarymo kontaktas.