Reikalavimai liftų elektrinėms pavaroms

Liftas yra vientisa elektromechaninė sistema, kurios dinaminės charakteristikos priklauso tiek nuo mechaninės dalies parametrų, tiek nuo elektrinės dalies sandaros ir parametrų. Lifto kinematinė schema turi didelę įtaką variklio valdymo sistemos ir elektros pavaros reikalavimams.

Taigi esant pilnai subalansuotai mechaninei sistemai (automobilio svoris su kroviniu lygus atsvaro svoriui, o balansavimo lynas kompensuoja apkrovos pokytį dėl vilkimo lyno ilgio pasikeitimo kai automobilis juda) nėra aktyvaus traukos veleno apkrovos momento, o variklis turi sukurti tokį sukimo momentą, kuris nugalėtų mechaninės transmisijos trinties momentą ir dinaminį momentą, užtikrinantį kabinos įsibėgėjimą ir stabdymą.

Jei nėra atsvaros, variklis turi papildomai įveikti momentą, kurį sukuria apkrautos salono svoris, todėl reikia padidinti variklio galią, svorį ir gabaritus.Tuo pačiu metu, jei pagreičio ir lėtėjimo metu variklis sukuria tą patį sukimo momentą, šių režimų pagreičio reikšmės labai skirsis ir joms išlyginti reikia papildomų priemonių, o tai padidina reikalavimus derinimo charakteristikoms. elektros pavara ir apsunkina valdymo sistemą .

Tiesa, esant atsvarai, pasikeitus kabinos apkrovai apkrovos nelygumai visiškai pašalinti nepavyksta, tačiau absoliuti apkrovos vertė gerokai sumažėja.

Atsvara taip pat palengvina elektromechaninio stabdžio veikimą ir leidžia sumažinti jo matmenis bei svorį, nes tai žymiai sumažina sukimo momentą, kurio reikia norint išlaikyti kabiną tam tikrame lygyje, kai variklis išjungtas (su visiškai subalansuota sistema, šis momentas yra nulis).

Savo ruožtu, elektros pavaros tipo ir elektros variklio parametrų pasirinkimas gali turėti įtakos lifto kinematikai. Taigi, naudojant greitaeigę asinchroninę pavarą, mechaninėje transmisijoje neišvengiama greičių dėžė, kuri atitiktų elektros variklio ir traukos diržų greičius.

Renkantis nuolatinės srovės elektros pavarą, dažnai naudojami mažo greičio varikliai, kurių greitis atitinka reikiamą traukos sijos greitį, todėl nebereikia reduktoriaus. Tai supaprastina mechaninę transmisiją ir sumažina galios nuostolius šioje transmisijoje. Sistema pasirodo gana tyli.

Tačiau, lyginant pavaros su reduktoriais ir bereduktorius variantus, projektuotojas turi atsižvelgti ir į tai, kad mažo greičio variklis turi žymiai didesnius matmenis ir svorį bei padidintą armatūros inercijos momentą.

Lifto pavaros darbo režimui būdingas dažnas įjungimas ir išjungimas. Šiuo atveju galima išskirti šiuos judėjimo etapus:

• elektros variklio pagreitis iki nustatyto greičio,

• pastovaus greičio judėjimas,

• greičio sumažinimas artėjant prie paskirties aukšto (tiesiai iki nulio arba iki mažo artėjimo greičio),

• reikiamu tikslumu sustabdyti ir sustabdyti lifto kabiną paskirties aukšte.

Reikėtų atsižvelgti į tai, kad judėjimo pastoviu greičiu etapo gali nebūti, jei pagreičio iki pastovaus greičio ir lėtėjimo nuo pastovaus greičio kelių suma yra mažesnė už atstumą tarp išvykimo ir paskirties aukštų (su grindų sankirta).

Vienas pagrindinių liftų elektrinės pavaros reikalavimų – skambinant ar užsakant užtikrinti minimalų laiką, per kurį kabina iš pradinio kabinos aukšto į paskirties aukštą būtų perkelta. Tai natūraliai sukelia norą padidinti stacionarų lifto judėjimo greitį, siekiant padidinti jo našumą, tačiau šio greičio didinimas toli gražu ne visada pagrįstas.

Liftai su dideliu kabinos judėjimo greičiu tuo atveju, kai pastarieji turi sustoti kiekviename aukšte, greičio atžvilgiu faktiškai nenaudojami, nes atkarpoje tarp aukštų įvesti pagreičio ir lėtėjimo apribojimai, kabina neturi laiko pasiekti vardinį greitį, nes šiuo atveju pagreičio kelias iki šio greičio paprastai yra daugiau nei pusė intervalo.

Remiantis tuo, kas išdėstyta aukščiau, atsižvelgiant į eksploatavimo sąlygas, patartina naudoti pavaras, kurios užtikrina skirtingą stacionarų greitį.

Pavyzdžiui, priklausomai nuo paskirties, rekomenduojama naudoti keleivinius liftus, kurių vardinis greitis:

• pastatuose: iki 9 aukštų – nuo ​​0,7 m/s iki 1 m/s;

• nuo 9 iki 16 aukštų - nuo 1 iki 1,4 m/s;

• 16 aukštų pastatuose – 2 ir 4 m/s.

Įrengiant liftus pastatuose, kurių greitis didesnis nei 2 m/s, rekomenduojama turėti greitąsias zonas, t.y. liftai turi aptarnauti ne visus aukštus iš eilės, o, pavyzdžiui, 4-5 kartotinius. Teritorijose tarp greitkelių liftai turi veikti mažesniu greičiu. Tuo pačiu metu naudojamos valdymo grandinės, kurios greičio perjungimo pagalba gali nustatyti du elektros pavaros veikimo režimus: dideliu greičiu greitųjų zonų ir sumažintu greičiu grindų dangoms.

Praktikoje įrengiant, pavyzdžiui, du liftus viename įėjime, dažnai naudojamas paprastas sprendimas, kai valdymo sistema užtikrina, kad vienas liftas sustos tik nelyginiuose, o kitas – tik lyginiuose. Tai padidina pavarų greičio panaudojimą ir padidina liftų našumą.

Be pagrindinio kabinos greičio, kuris daugiausia lemia lifto veikimą, lifto, kurio vardinis greitis didesnis nei 0,71 m/s, elektrinė pavara ir valdymo sistema turi užtikrinti galimybę kabiną pajudėti greitis ne didesnis kaip 0,4 m/s, kuris būtinas kasyklos kontroliniam tyrimui (revizijos režimas).

Vienas iš svarbiausių reikalavimų, kurio įvykdymas labai priklauso nuo elektros pavaros ir jos valdymo sistemos sandaros, yra būtinybė riboti salono ir jų darinių (spyrių) greitėjimą ir lėtėjimą.

Maksimali kabinos judėjimo pagreičio (lėtėjimo) vertė normalios eksploatacijos metu neturi viršyti: visiems liftams, išskyrus ligoninę, 2 m/s2, ligoninės liftui – 1 m/s2.

Pagreičio ir lėtėjimo (spyrio) išvestinės taisyklės nereglamentuoja, tačiau jos ribojimo poreikį, kaip ir pagreičio apribojimą, lemia būtinybė riboti dinamines apkrovas mechaninėje transmisijoje pereinamųjų procesų metu ir užduotis keleiviams užtikrinti būtiną komfortą. Pagreičio ir staigių judesių verčių ribojimas turėtų užtikrinti aukštą pereinamųjų procesų sklandumą ir taip išvengti neigiamo poveikio keleivių gerovei.

Reikalavimas apriboti pagreičius ir traukas iki leistinų verčių prieštarauja aukščiau nurodytam reikalavimui užtikrinti maksimalų lifto veikimą, nes iš to seka, kad lifto kabinos greitėjimo ir lėtėjimo trukmė negali būti mažesnė už tam tikrą vertę, kurią nustato šis apribojimas. Iš to išplaukia, kad norint užtikrinti maksimalų lifto veikimą pereinamuoju laikotarpiu, elektrinė pavara turi užtikrinti automobilio pagreitį ir lėtėjimą maksimaliomis leistinomis pagreičio ir staigaus judėjimo reikšmėmis.

Svarbus reikalavimas elektrinei lifto pavarai – užtikrinti tikslų kabinos sustojimą tam tikrame lygyje. Keleiviniams liftams prastas kabinos stabdymo tikslumas mažina jo veikimą, nes pailgėja keleivių įlipimo ir išlipimo laikas, mažėja lifto komfortas ir naudojimosi liftu saugumas.

Prekiniuose liftuose dėl netikslaus stabdymo sunku, o kai kuriais atvejais ir neįmanoma iškrauti automobilio.

Kai kuriais atvejais būtinybė atitikti stabdymo tikslumo reikalavimus turi lemiamos įtakos renkantis lifto pavaros sistemą.

Vadovaujantis taisyklėmis, kabinos stabdymo tūpimo lygyje tikslumas turi būti išlaikytas ribose, kurios neviršija: krovininiams liftams su grindų transportu ir ligoninėms - ± 15 mm, o kitiems liftams - ± 50 mm.

Mažo greičio liftuose stabdymo kelias yra mažas, todėl galimas šio atstumo pokytis, sukeliantis netikslų stabdymą, yra mažas.Todėl tokiuose liftuose stabdymo tikslumo reikalavimus įvykdyti dažniausiai nėra sunku.

Didėjant lifto greičiui, galiausiai plečiasi ir automobilio sustojimo vietos, dėl kurių dažniausiai reikia papildomų priemonių, kad būtų įvykdyti stabdymo tikslumo reikalavimai.

Natūralus reikalavimas elektrinei lifto pavarai yra galimybė ją apsukti, kad būtų užtikrintas kabinos pakėlimas ir nuleidimas.

Keleivinių liftų paleidimo dažnis per valandą turėtų būti 100-240, o krovinių - 70-100, kurių trukmė 15-60%.

Be to, taisyklės numato daugybę papildomų reikalavimų lifto elektrinei pavarai, nulemtų poreikio užtikrinti jo veikimo saugumą.

Maitinimo grandinių įtampa mašinų skyriuose neturi viršyti 660 V, o tai atmeta galimybę naudoti variklius su aukšta vardine įtampa.

Išjungti mechaninį stabdį turi būti įmanoma tik sukūrus (elektrinį sukimo momentą, pakankamą normaliam elektros variklio pagreičiui).

Asinchroninėse elektrinėse pavarose, dažniausiai naudojamose mažo greičio ir greitaeigiuose liftuose, šis reikalavimas paprastai tenkinamas tiekiant maitinimo įtampą į elektros variklius tuo pačiu metu, kai tiekiama įtampa į stabdžių solenoidą.Nuolatinės srovės elektrinėse pavarose, naudojamose greitaeigiuose liftuose, prieš atleidžiant stabdį, valdymo grandinė paprastai duoda signalą, kad būtų nustatytas variklio sukimo momentas ir srovė, kurios pakanka, kad automobilis būtų laikomas platformos lygyje be stabdžių (pradinis srovės nustatymas).

Sustabdžius kabiną turi būti įjungiamas mechaninis stabdys. Elektros variklis sustabdant kabiną turi būti išjungtas nuspaudus stabdį.

Sugedus mechaniniam stabdžiui, kai automobilis stovi nusileidimo lygyje, elektros variklis ir galios keitiklis turi likti įjungti ir užtikrinti, kad automobilis išliktų nusileidimo lygyje.

Į armatūros grandinę tarp variklio ir galios keitiklio negalima įtraukti saugiklių, jungiklių ar kitų įvairių įtaisų.

Esant elektros variklio perkrovai, taip pat trumpam jungimui maitinimo grandinėje arba elektros pavaros valdymo grandinėse, turi būti užtikrinta, kad lifto pavaros variklio įtampa būtų pašalinta, o mechaninis stabdys būtų įjungtas. taikomos.