Automatinės metalo pjovimo staklių valdymo sistemos

Metalo pjovimo staklių elektros valdymo sistemos suprojektuotos:

• elektros variklių pagreičio, stabdymo, greičio reguliavimo procesams atlikti ir kt. (elektros mašinų automatinis valdymas);

• atlikti mašinų pavarų valdymo operacijas — paleidimą, judesių sekos nustatymą, judėjimo krypties keitimą ir kt. (automatinis arba pusiau automatinis veikimo valdymas);

• apsaugoti mašinos dalis ir dalis nuo pažeidimų ir pan. (automatinė technologinė apsauga).

Gaminių perdirbimo technologinio ciklo procese paprastai naudojami du veikimo režimai: nustatymo operacijų režimas ir produktų perdirbimo būdas (pagrindinis).

Pagal tai elektros valdymo schemoje numatyti pagrindinio ir reguliavimo valdymo režimai ir elementai. Be to, daugelis mašinų turi sąrankos valdymo režimą.

DO valdymas metalo pjovimo staklių montavimas apima visus valdymo elementus, susijusius su gaminio montavimu ir pašalinimu, įrankio priartėjimu ir išėmimu. Daugumai sąrankos operacijų reikia: atlikti lėtus arba greitus judesius nekeičiant pagrindiniam valdikliui pasirinkto greičio ir išjungti komandinį impulsų užraktą.

Perėjimas nuo pagrindinio valdymo į derinimo valdiklį gali būti atliekamas be papildomo perjungimo (su atskiru mygtuko valdikliu) arba naudojant režimo jungiklį.

TAIP pataisų valdymas apima valdiklius, susijusius su staklių pjovimu, su paprastai stacionarių mašinų agregatų judėjimu pereinant prie kitokio tipo gaminių apdorojimo, su atskirų agregatų valdymu, su automatinio apdorojimo ciklo programos keitimu ar tikrinimu. .

Skirtingai nuo montavimo valdymo operacijų, kurias atlieka su mašina dirbantis asmuo, reguliavimo operacijas dažniausiai atlieka montuotojas. Perjungti į reguliavimo režimą galima naudojant reguliavimo jungiklius, esančius atskirai nuo kitų valdiklių.

Elementarios veiklos valdymo ir technologinės apsaugos funkcijos

Pagrindinės operatyvinio valdymo funkcijos yra šios:

1) judančio kūno pasirinkimas;

2) darbo režimo arba automatinio ciklo programos pasirinkimas;

3) judėjimo greičio pasirinkimas;

4) judėjimo krypties pasirinkimas;

5) paleidimas;

6) sustoti.

Šių funkcijų įgyvendinimas vykdomas kontrolės operacijų procese su kontrolėmis. Valdymo operacija gali atlikti vieną funkciją arba kelias funkcijas kartu.

Funkcijų grupavimas tam tikrose kombinacijose lemia valdymo sistemos pasirinkimą, valdymo organų dizainą ir vienos kilpos veiklos valdymo schemų struktūrą.

Valdymo paprastumą daugiausia lemia minimalus valdiklių skaičius tam tikram paleidimo funkcijos funkcijų deriniui ir minimalus kiekvieno valdiklio atliekamų nevienalyčių funkcijų skaičius.

Kita vertus, siekiant supaprastinti veiklos valdymo procesą ir stulpo grandinė Valdymo funkcijoms derinti viename korpuse naudojami skirtingi būdai.Esant neišvengiamam dviejų (ar daugiau) valdiklių ar elektromagnetinių prietaisų panaudojimui, schemų ir struktūrų supaprastinimui pageidautina naudoti funkcijų atskyrimą.

Elektros valdymo sistemos gali atlikti šias automatinės technologinės metalo pjovimo staklių apsaugos funkcijas:

1) apsauga nuo mašinos dalių lūžimo susidūrus su judančiais elementais (dėl netinkamų valdymo operacijų ar dėl kitų priežasčių);

2) besitrinančių paviršių apsauga esant nepakankamam tepimui ar perkaitimui (per nuotolinį temperatūros valdymą);

3) įrankio apsauga nuo lūžimo staigiai padidėjus pjovimo jėgoms, taip pat staigiai sustojus pagrindiniam judesiui padavimo metu;

4) apsauga nuo atmetimo, kai sustabdomas apdorojimo metu.

Technologinės apsaugos funkcijas gali atlikti įrenginiai, tiesiogiai prijungti prie šios grandinės atkarpos arba įrenginiai iš jungčių.

Ryšiai elektros valdymo sistemose

Elektrinių valdymo komandų paskirstymas, stiprinimas, dauginimas ir transformavimas atliekami tiesioginėmis valdymo jungtimis.

Komandų impulsų blokavimas ir komandų vykdymo valdymas vykdomas grįžtamuoju ryšiu. Valdiklių sąveika naudojant šias jungtis gali būti parodyta valdymo blokų diagramų pavidalu. Tokios grandinės nuosekliųjų jungčių derinys vadinamas valdymo kanalu.

Valdymo schemos naudojamos atrankai ir sintezei bei valdymo sistemos paaiškinimui.

Elektrinės valdymo sistemos

Funkcinių ryšių tarp grandinės elementų požiūriu automatinis valdymas gali būti nepriklausomas arba priklausomas.

Nepriklausomo valdymo metu komanda pereiti prie kitos operacijos siunčiama iš galutinio valdymo elemento be grįžtamojo ryšio. Dauguma elementarių nepriklausomų valdymo schemų veikia kaip laiko funkcija.

Nepriklausomos valdymo sistemos skiriasi nuo priklausomų valdymo sistemų, turinčių mažiau kontaktų ir mažiau mašinos laidų. Tačiau, kita vertus, esant nepriklausomos kontrolės schemos veikimo pažeidimams, dažnai atsiranda komandos ir vykdomųjų elementų veiksmų neatitikimas.

Priklausomos valdymo sistemos skirstomos į du tipus:

1) uždarytas;

2) su tarpiniu grįžtamuoju ryšiu.

Uždara priklausoma valdymo sistema pasižymi tuo, kad komandą pereiti prie kitos operacijos, sustoti arba tęsti darbą pasikeitusiomis sąlygomis duoda pavara (arba variklis), naudodamas grįžtamojo ryšio valdymą po ankstesnės komandos apdorojimo. Štai kaip veikia atsiliepimai:

1) iš nuvažiuoto atstumo — kelio iešmų, pulso jutiklių, padėties jutiklių pagalba;

2) greitis — naudojimas greičio relė arba tachogeneratorius;

3) iš alyvos cirkuliacijos tepimo sistemoje — reaktyvinės relės pagalba ir kt.

Relės kontaktų valdymo grandinėse ši priklausomybė gali būti išreikšta dviem ženklais - sukelti grandinės elementų pertraukimą arba įtraukimą. Uždarų valdymo grandinių pranašumas yra didelis tikslumas, beveik visiška pavarų veikimo sekos garantija, nes nevykdant ankstesnės komandos nėra kitos.

Tokių schemų trūkumas yra būtinybė įrengti atitinkamą mašinų įrangą ir šakotus mašinos kabelius. Siekiant sumažinti techninę įrangą ir laidus, buvo naudojamos tarpinės grandinės valdymo grandinės.

Šiose grandinėse komandą pereiti prie kitos operacijos duoda valdymo grandinės elementai: pavyzdžiui, nuolatinės srovės pavaros greičio matavimas pakeičiamas e. ir tt v. variklis; alyvos cirkuliacijos kontrolė (reaktyvinė relė) pakeičiama slėgio matavimo arba siurblio įjungimo kontrole ir kt.

Siekiant sumažinti techninę įrangą ir laidus, buvo naudojamos tarpinės grandinės valdymo grandinės.Šiose grandinėse komandą pereiti prie kitos operacijos duoda valdymo grandinės elementai: pavyzdžiui, nuolatinės srovės pavaros greičio matavimas pakeičiamas e. ir tt v. variklis; alyvos cirkuliacijos kontrolė (reaktyvinė relė) pakeičiama slėgio matavimo arba siurblio įjungimo kontrole ir kt.