Elektrinės pavaros valdymo schemos iš kelių vietų

Nepertraukiamo proceso linijose, kur pavaros daugiausia veikia viena kryptimi (pirmyn), o atbulinės eigos yra retai, rekomenduojama naudoti grandinę (1 pav.) su linijos kontaktoriumi, kad būtų galima veikti „pirmyn“ per pertraukiklį, ir "atvirkštiniam" veikimui – per KMR kontaktoriaus įjungimo kontaktus. Šis išdėstymas sumažina laiką, per kurį reikia pradėti važiuoti norima kryptimi.

Diagrama pav. 2 leidžia nuotoliniu būdu reversiškai valdyti elektros variklį iš judančio objekto. Ši grandinė naudojama, pavyzdžiui, šildymo šulinių dangčių varikliams valdyti iš krano. Signalų grandinės ir įvairių signalų priėmimas parodytos fig. 3-9.

Ryžiai. 1. Galinio variklio valdymo schema su reta galine "galine".

Ryžiai. 2. Variklio reversinio valdymo valdymo troleliu schema.

Ryžiai. 3. Negrįžtamos elektros pavaros būsenos signalizavimo schema.

Ryžiai. 4.Grandinės, skirtos gauti signalą su uždelsimu po ilgo (a) ir impulsinio (b) signalo veikimo pradžios: K – atrakinimo kontaktas, 1 – pavaros valdymo grandinės kontaktai.

Ryžiai. 5. Signalo gavimo schemos po signalo H ilgio (a), impulso (b), impulso su laiko uždelsimu (c) smūgio pabaigos (nuo uodegos). K — atrakinimo kontaktas, 1, 2, 3 — pavaros valdymo grandinės kontaktai.

Ryžiai. 6. Ilgo signalo gavimo po antrinio H pradžios schema.

Ryžiai. 7. Impulsinio signalo gavimo su laiko uždelsimu po antrinio signalo H veikimo schema (KT1 yra 0,2-0,8 s; KT2 0,3 s; KTZ 0,5 s). 1 — pavaros valdymo grandinės kontaktai.

Ryžiai. 8. Tam tikros trukmės signalo priėmimo schema, nepriklausomai nuo mygtuko paspaudimo trukmės: 1 — kontaktas su pavaros valdymo grandine.

Skaičiavimo schemos naudojamos automatiškai paveikti pavarą, suskaičiavus tam tikrą operacijų ar ciklų skaičių. Jie gali skaičiuoti uždarymus ir angas (10 pav.), tik uždarymus (11 pav.) arba tik angas (12 pav.).

Skaičiavimo impulsai pagal nurodytas schemas tiekiami iš fotorelės kontaktų, judesio jungiklių ar kitų įrenginių.

Skaičiavimo schemoje, parodytoje pav. 10, REV850 relė naudojama su magnetiniu armatūros „priklijavimu“, todėl šios grandinės įtampos tiekimo nutraukimas netrikdo skaičiavimo. Kitose skaičiavimo grandinėse, nutrūkus įtampos tiekimui, impulsų skaičius prarandamas.

Norėdami patikrinti sąskaitos schemos galiojimą (11 pav.), valdymo mygtukai… Kiekvieną kartą paspaudus mygtuką SB0N, grandinė atlieka vieną skaičiavimą. SB0F mygtukas naudojamas skaitikliui iš naujo nustatyti.Tokie mygtukai gali būti pateikti ir kitose schemose.

Ryžiai. 9. Grandinės signalams priimti dviejose skirtingose ​​grandinėse paeiliui spaudžiant vieną mygtuką: a — signalo trukmė lygi mygtuko paspaudimo trukmei, b — signalo trukmė nepriklauso nuo mygtuko paspaudimo trukmės. , 1 — pavaros valdymo grandinės kontaktai.

Ryžiai. 10. Sąskaitos schema iki dviejų.

Kiekvieno skaičiaus impulsai yra vienas uždarymas ir vienas ribinio jungiklio SQ kontakto atidarymas; 1 — pavaros valdymo grandinės kontaktai.

Impulsų skaičiavimas pav. grandinėse. 11, 12 yra trumpalaikiai SQ kontakto uždarymai (atidarymai), o šio kontakto uždaros būsenos turėtų pakakti įjungti impulsinį kontaktorių KNA ir vieną relę KB (KL).

Ryžiai. 11. Skaičiavimo iki trijų schema, kai kontaktas SQ uždarytas.

Ryžiai. 12. Skaičiavimo iki trijų schema atidarant SQ kontaktą

ryžiai. 13. Negrįžtamo variklio valdymo iš dviejų vietų schemos: a — dviem mygtukais, b — mygtuku ir raktu, c — dviem rakteliais.

Ryžiai. 14. Elektros pavaros vienpusio priklausomo grįžtamojo valdymo iš dviejų vietų schema.

Skaičius iš naujo nustato KML linijos kontaktorius; SQ kontaktoriaus uždarymo laikas turi būti trumpesnis nei KML kontaktoriaus įjungimo laikas.

Kiek didesnio skaičiaus skaičiavimo schemas galima sudaryti pagal analogiją su aukščiau pateiktomis schemomis, tačiau kai skaičius yra didesnis nei penki ar aštuoni arba tais atvejais, kai skaičiavimo praradimas dingus įtampai yra nepriimtinas, rekomenduojama naudoti sunumeruotą relės.

Ryžiai. 15. Priklausomo reversinio variklio valdymo schemos: a — iš dviejų vietų, b — iš trijų vietų

Galima naudoti E-526 tipo variklio žingsnių skaičiavimo relę iki 30 skaitiklių arba E 531 tipo impulsų skaičiavimo relę su iki 75. Relės veikia kintamąja srove, o jų kontaktai leidžia išjungti maitinimą esant atitinkamai 220 V kintamajai įtampai. ir DC 50 ir 30 vatų.

Elektros variklių valdymo grandinės iš kelių vietų gali būti priklausomos, vienakryptės ir nepriklausomos (13 pav.). Dažniausiai naudojamos priklausomos valdymo schemos (15 pav.) kaip pačios paprasčiausios. Pagal šias schemas, valdant bet kurį valdymo įrenginį, kito įrenginio rankenėlę perkėlus iš nulio į darbo padėtį variklis sustoja.

Pagal vienpusio priklausomo valdymo schemas iš dviejų (14 pav.) ir trijų (16 pav.) vietų, jungiklis SA1 gali būti valdomas nepriklausomai nuo jungiklio SA2 (SA2 ir SA3) padėties. SA2 jungiklio valdymas galimas, kai SA1 jungiklis yra nulinėje padėtyje ir nepriklauso nuo SA3 jungiklio padėties. SA3 jungiklius galima valdyti, kai SA1 ir SA2 jungikliai yra nulinėje padėtyje.

16 pav. Trijų vietų stūmoklio variklio vienakrypčio priklausomo valdymo schema

Ryžiai. 17. Nepriklausomo reversinio variklio valdymo iš dviejų vietų schema.

Ryžiai. 18. Nepriklausomo reversinio variklio valdymo iš trijų vietų schema.

Nepriklausomose valdymo schemose (17 ir 18 pav.), kai pavara valdoma bet kuriuo pirmuoju jungikliu (SA1, SA2 arba SA3), kito jungiklio rankenos judinimas neturi įtakos pavaros darbui. Grįžus į nulinę pirmojo rakto rankenos padėtį, pavara sustos nepriklausomai nuo antrojo rakto (arba dviejų kitų) rankenos padėties. Naujas startas galimas tik grąžinus antrąjį raktą (ar kitus du) į nulinę padėtį.

Labai dažnai jie naudoja pavaros valdymą iš dviejų ir trijų vietų pagal supaprastintą schemą (19 pav.); tai reiškia pirmenybinę kontrolę tik iš vienos pirmos vietos (raktas SA1). Kai pavara valdoma kitu jungikliu (SA2 arba SA3), perkėlus pirmojo jungiklio rankenėlę iš nulinės padėties valdymas perkeliamas į tą jungiklį.

Ryžiai. 19. Supaprastintos reversinės elektros pavaros valdymo schemos: a — iš dviejų vietų, b — iš trijų vietų.