Liftų ir kėlimo mašinų variklių parinkimas pagal galią
Šiuolaikiniai gyvenamųjų ir administracinių pastatų keleiviniai ir krovininiai liftai, taip pat kai kurios minų kėlimo mašinos yra atliekamos su atsvaru arba, kaip kartais vadinama, su atsvaru. Kasybos mašinose balansavimas, kaip jau minėta, dažnai atliekamas ne atsvaru, o antruoju kėlimo indu.
Atsvara liftams parenkama taip, kad subalansuotų kėlimo laivo (kabinos) svorį ir dalį keltinos nominalios apkrovos:
čia GH yra vardinės keliamosios apkrovos svoris, N; G0 — salono svoris, N; Gnp – atsvaros svoris N; α yra balansavimo koeficientas, paprastai lygus 0,4–0,6.
Ryžiai. 1. Apskaičiuoti lifto variklio veleno apkrovą.
Poreikis subalansuoti sunkiuosius laivus yra akivaizdus, nes norint juos perkelti, kai nėra atsvaros, reikia atitinkamai padidinti variklio galią. Galimybė subalansuoti dalį vardinės naudingosios apkrovos atsiskleidžia nustatant atitinkamos apkrovos kreivės ekvivalentinę galią.Nesunku sekti, pavyzdžiui, jei liftas daugiausia dirba pakeldamas krovinį ir nuleisdamas tuščią kabiną, tai ekvivalentinė variklio galia pagal apkrovos diagramą turi minimumą, kai α = 0,5.
Dėl atsvaros variklio apkrovos kreivė išlygina, o tai sumažina jo įkaitimą veikimo metu. Atsižvelgiant į diagramą, parodytą Fig. 1, a, tada su atsvaros svorio verte
ir jei nėra balansavimo lyno ir kabinos trinties bei atsvaros ant kreiptuvų, galite parašyti:
kur gk yra 1 m lyno svoris, N / m.
Tempimo stiprumas
Variklio veleno sukimo momentas ir galia nustatomi pagal šias formules:
čia M1, P1 — sukimo momentas ir galia, kai pavara veikia variklio režimu, atitinkamai Nm ir kW; M2, P2 — sukimo momentas ir galia pavarai veikiant generatoriaus režimu, atitinkamai Nm ir kW; η1, η2 — sliekinės pavaros efektyvumas su tiesioginiu ir atvirkštiniu energijos perdavimu.
η1 ir η2 reikšmės netiesiškai priklauso nuo sliekinio veleno greičio ir gali būti apskaičiuojamos pagal formules
čia λ yra spiralės linijos pakilimo kampas ant slieko indeksavimo cilindro; k1 yra koeficientas, kuriame atsižvelgiama į nuostolius guoliuose ir pavarų dėžės alyvos vonioje; ρ — trinties kampas, priklausantis nuo sliekinio veleno sukimosi greičio.
Iš traukos skriemulio jėgos formulės matyti, kad nesant balansavimo lyno, kėlimo gervės elektrinės pavaros apkrova priklauso nuo kėlimo laivo padėties.
Dėl didelės keliamosios galios - iki 10 tonų, didelio judėjimo greičio - 10 m/s ir daugiau, didelio kėlimo aukščio 200-1000 m ir atšiaurių darbo sąlygų, kasyklų kėlimo mašinos aprūpintos didelės masės plieniniais lynais. Pavyzdžiui, įsivaizduokite, kad vienas pravažiavimas nuleidžiamas į apatinį horizontą, o kitas yra aukščiau ir tuo momentu iškraunamas. Šioje padėtyje visas galvos lynas yra išbalansuotas, o pakilimo pradžioje variklis turi įveikti statinį momentą, susidarantį dėl krovinio ir lyno svorio. Lyno pusiausvyra vyksta šlaitų tako viduryje. Tada jis vėl nutrūksta ir nusileidžiančios lyno dalies svoris padės iškrauti variklį.
Netolygus apkrovimas, ypač giliose kasyklose, lemia būtinybę pervertinti variklio galią, todėl esant didesniam nei 200-300 m kėlimo aukščiui, galvos kėlimo lynus rekomenduojama subalansuoti pakabinamų uodeginių lynų pagalba. kėlimo laivų. Paprastai uodegos virvė parenkama tokio paties skerspjūvio ir ilgio kaip pagrindinė, todėl kėlimo sistema pasirodo subalansuota.
Kadangi apkrova keičiasi veikiant liftams ir kėlimo mašinoms, norint nustatyti kiekvienos apkrovos variklio veleno galią ar momentą, patogu sudaryti šių verčių priklausomybės nuo apkrovos grafiką. keliuose taškuose, kurie turi maždaug tokį patį pobūdį, kaip parodyta fig. 1b ir naudokite jį kurdami apkrovos diagramas.
Tokiu atveju turi būti žinomas kėlimo mašinos elektrinės pavaros darbo režimas, kurį daugiausia lemia santykinė PV įjungimo trukmė ir variklio paleidimų skaičius per valandą. Pavyzdžiui, liftams elektros pavaros darbo režimą lemia įrengimo vieta ir lifto paskirtis.
Gyvenamuosiuose pastatuose eismo grafikas yra gana vienodas, o santykinė trukmė — PV ir variklio paleidimo dažnis h yra atitinkamai 40% ir 90-120 paleidimų per valandą. Daugiaaukščiuose biurų pastatuose liftų apkrova smarkiai padidėja darbuotojų atvykimo ir išvykimo iš darbo valandomis ir atitinkamai pietų pertraukos metu didelės vertės turės PV ir h-40-60% ir 150 -200 paleidimų per valandą.
Kai piešinys bus baigtas statinė variklio veleno apkrova, parinkta elektros pavaros sistema ir keltuvo variklis, galima atlikti antrąjį apkrovos diagramos sudarymo etapą — atsižvelgiant į pereinamojo laikotarpio poveikį apkrovos diagramai.
Norint sudaryti pilną apkrovos diagramą, būtina atsižvelgti į elektros pavaros pagreičio ir lėtėjimo laikus, durų atidarymo ir uždarymo laiką, sustojimų skaičių automobilio judėjimo metu, laiką. įlipant ir išlipant keleiviams tipiškiausio darbo ciklo metu. Liftam su automatiškai valdomomis durimis bendras laiko nuostolis, nulemtas durų veikimo ir kabinos užpildymo, yra 6-8 s.
Automobilio pagreičio ir lėtėjimo laikus galima nustatyti pagal judėjimo diagramą, jei yra žinomas automobilio vardinis greitis ir leistinos pagreičio (lėtėjimo) ir trūkčiojimo reikšmės. Pagal apkrovos diagramą, sudarytą pagal nurodytus statinius ir dinaminius elektros pavaros sistemos režimus, reikia atlikti kaitinamo variklio skaičiavimą, naudojant vieną iš gerai žinomų metodų: vidutinius nuostolius arba lygiavertes reikšmes.
Ryžiai. 2. Elektros pavaros sukimo momento priklausomybės nuo kabinos, lifto apkrovos, kai pastarasis yra pirmame aukšte (1), šachtos viduryje (2) ir paskutiniame aukšte (3).
Pavyzdys. Pagal greitaeigio keleivinio lifto techninius duomenis nustatykite statinius momentus ant variklio veleno skirtingais darbo režimais.
Duota:
• maksimali keliamoji galia Gn = = 4900 N;
• judėjimo greitis v = 1 m/s;
• kėlimo aukštis H = = 43 m;
• salono svoris G0 = 6860 N;
• atsvara svoris Gnp = 9310 N;
• traukos sijos skersmuo Dm = 0,95 m;
• gervės pavarų dėžės perdavimo santykis i = 40;
• perdavimo efektyvumas, atsižvelgiant į kabinos trintį ant veleno kreiptuvų η = 0,6;
• lyno svoris GKAH = 862 N.
1 lentelė
Tempimo stipris:
Kai lifto sistema veikia, kai Fc > 0, varomoji elektros mašina dirba variklio režimu, o kai Fc yra 0, ir variklio režimu, kai Fc < 0.
Statinių momentų skaičiavimo pagal formulę rezultatai apibendrinti lentelėje. 1 ir yra parodytos grafike fig. 2.Atkreipkite dėmesį, kad atliekant tikslesnius skaičiavimus reikėtų atsižvelgti į atsparumą veleno kreiptuvų judėjimui, kuris yra 5-15% Fc.