Konvejerio ir konvejerio valdymo sistemos

Sudėtingiausios yra konvejerių sistemų konvejerio valdymo schemos. Bendradarbiaujantiems konvejeriams turi būti įrengtas blokavimas, užtikrinantis, kad varikliai būtų paleisti ir sustabdyti neužblokuojant gabenamo krovinio.

Konvejerio varikliai paleidžiami priešinga krovinio judėjimo krypčiai, o linijos stabdymas inicijuojamas išjungiant konvejerio variklį, iš kurio krovinys patenka į sekančius konvejerius.

Visiškas linijos išjungimas taip pat gali įvykti, kai varikliai išjungiami vienu metu. Sustabdžius komandą, krovinio pristatymas į pagrindinį konvejerį sustoja ir praėjus laikui, kurio reikia kroviniui nuvažiuoti visą linijos maršrutą, automatiškai išsijungia visi varikliai. Sustojus vienam konvejeriui, turi sustoti visų konvejerių, maitinančių sustojusį konvejerį, varikliai ir toliau gali veikti kiti konvejeriai.

Apkrovos balansavimas kintamo greičio pavarose

Ilgo ilgio konvejeriuose su kelių variklių elektrine pavara užduotis yra automatiškai valdyti atskirus variklius, kad būtų perskirstyta apkrova tarp jų ir būtų užtikrintas vienodas diržo įtempimas per visą jo ilgį. Tai taikoma ir pastovaus juostos greičio veikimui, ir konvejerio paleidimo procesui.

Konvejerių sistemų automatizavimas

Konvejerių sistemų automatizavimo lygį lemia valdymo funkcijų automatizavimo laipsnis, naudojamos techninės priemonės ir valdymo sistemos struktūros tipas.

Konvejerių įrenginių automatizuotos valdymo sistemos (ACS) atlieka šias funkcijas: elektros variklių paleidimo ir stabdymo grupių automatizavimą iš centrinio valdymo pulto, stebi kiekvienos mašinos paleidimą į eksploataciją, stebi visų grupės mašinų mechanizmų būklę. , atliekantis individualias pagalbines operacijas nepertraukiamo prekių judėjimo metu (apskaita, dozavimas, produktyvumo reguliavimas ir kt.), prekių pakrovimo, iškrovimo ir paskirstymo tam tikruose taškuose-adresuose automatizavimas naudojant automatines krovinių adresavimo sistemas, kontrolė bunkerių užpildymas ir prekių išdavimas priklausomai nuo jų užpildymo.

Pagal konstrukcijų tipą ACS konvejerių įrenginiai skirstomi į centralizuotas ir decentralizuotas valdymo sistemas, taip pat sistemas su mišria struktūra, o visų trijų tipų konstrukcijos gali būti vieno lygio ir kelių lygių. Sudėtingoms ACS su dujotiekio instaliacijomis patartina rekomenduoti naudoti decentralizuotą kelių lygių ACS.

ACS su konvejeriniais įrenginiais struktūra apima keletą praktiškai savarankiškų posistemių. Paprastai yra keturios tokios posistemės: technologinis valdymas ir informacijos pateikimas, automatizuotas valdymas, reguliavimas, technologinės apsaugos ir blokatoriai.

Technologinio valdymo ir informacijos pateikimo posistemis atlieka: kontrolę (matavimą, pateikimą), signalizavimą, registravimą, techninių ir ekonominių rodiklių skaičiavimą, ryšį su kitais automatizuotos valdymo sistemos posistemiais konvejeriniais įrenginiais.

Informacija apie konvejerių sistemų ir jų pavarų būklę gaunama iš jutiklių, padėties indikatorių, iš ribiniai ir eigos jungikliai, starterių, kontaktorių ir funkcinės įrangos pagalbiniai kontaktai. Konvejerių įrenginių parametrų kontrolė, apie kurią nuolatos reikalinga informacija aptarnaujančiam personalui, yra dubliuojama atskirais nuolatinio veikimo matavimo rinkiniais.

Apkrovos ant diržo, plokštės ir kt. atliekama siekiant išvengti darbinio korpuso perkrovos, taip pat perdavimo įtaisų perpildymo perdavimo vietose. Kaip krovinio buvimo nagrinėjamame posistemyje jutikliai naudojami kontaktiniai (stūmimo tipo jutikliai) ir bekontakčiai jutikliai. Indukciniai, radioaktyvūs, talpiniai ir fotoelektriniai jutikliai naudojami kaip artumo jutikliai.

Apkrovos ant diržo buvimas stebimas naudojant jutiklius, kurie uždaro elektros grandinę, kai impulsinis įtaisas nukrypsta nuo perkeliamos apkrovos masės. Impulsinis elementas konkrečiu atveju gali būti pagamintas ašmenų arba ritinėlio pavidalu.Esant tam tikrai apkrovai, kabanti kilnojamojo diržo šaka sukasi jutiklio rotorių, įjungia signalizaciją ir išjungia konvejerio elektrinę pavarą. Vežant krovinį, jei jis perkraunamas iš vieno konvejerio į kitą, laikomasi minimalių leistinų intervalų tarp atskirų prekių.

Krovinių srauto konvejerio juosta kontrolė gali būti atliekama naudojant bendraašius radioaktyviosios spinduliuotės šaltinius ir imtuvus. Radioaktyvumo signalas, kurio lygis priklauso nuo išsiliejusios medžiagos sluoksnio storio, konvertuojamas ir siunčiamas į rodymo įrenginys, o tada į servo variklį, kuris valdo bunkerio dureles. Tuo pat metu signalas iš keitiklio yra paduodamas į integratorių, kuris parodo vežamo krovinio kiekį.

Aplenkiamo diržo valdymas gali būti atliekamas naudojant AKL-1 aparatą, kurio principas pagrįstas valdymo volelio riedėjimu nedarbinėje juostos pusėje. Jei virš ritinėlio nėra juostos, svirtis, veikiama apkrovos, sukasi ir išjungia pastarojo starterį. Juostos nutekėjimui kontroliuoti taip pat gali būti naudojami bekontakčiai jutikliai, pavyzdžiui, fotoelektriniai jutikliai, pagaminti iš fotoelementų su išoriniu fotoelektriniu efektu, fotorezistencija arba fotoelementu su blokuojančiu sluoksniu.

Diržo slydimo ir nutrūkimo kontrolė atliekama įtaisu, kuris taip pat reaguoja į diržo trūkimą, ritininių guolių vientisumo pažeidimą ir variklių darbą. Prietaiso veikimo principas yra nustatyti svirties, pritvirtintos prie konvejerio varomojo būgno ašies, apsisukimo laiką.Didėjant svirties apsisukimo laikui, kurį gali sukelti tik juostos slydimas, duodamas signalas išjungti padavimo ir slydimo konvejerius.

Su pagalba vykdomas traukos kėbulų judėjimo valdymas greičio relė, kurie skirstomi į mechaninius (dinaminius, išcentrinius, dinaminius inercinius, hidraulinius) ir elektrinius (indukcinius ir tachogeneratorius).

Ant juostinio konvejerio greičio jungiklio vietą galima nustatyti savavališkai, nes juostos greitis per visą konvejerio ilgį nesikeičia jokiu režimu (paprastai jis dedamas ant uodegos būgno veleno). Greičio relės vieta ant ilgų konvejerių turi didelės įtakos procesų valdymo posistemio patikimumui (pavojingiausia yra pavaros krumpliaračio lūžimas), todėl greičio relė montuojama ant tuščios atšakos po pavaros.

Perkrovos taškai valdomi blokuojant signalizacijas perdavimo taškuose, kurių veikimas pagrįstas judančio elemento nukrypimu, pavyzdžiui, į jutiklių plokštę, kuri išjungia padavimo konvejerio variklį.

Bunkerio įrenginių pripildymo laipsnio kontrolė atliekama įrengiant viršutinio ir apatinio medžiagos lygio jutiklius, kurie leidžia automatiškai išjungti krovinio konvejerio variklį, kai bunkeris persipildo, ir variklio. konvejerio, į kurį atliekamas iškrovimas, jei bunkeryje nėra medžiagos.

Bėgių automatikos davikliai nustato nuolatinį judančios grandinės, vežimėlių, pakabų ir atskirų transportavimo mechanizmų prijungimą prie proceso valdymo posistemio. Judantis elementas vienaip ar kitaip (dažniausiai per mechaninį kontaktą) veikia jutiklio zondą, kuris perduoda signalą tiesiai į jutiklį, pavyzdžiui, į kontaktą arba nekontaktinį ribinį jungiklį.

Bėgių automatikos davikliai užtikrina teisingą perdavimo įrenginių veikimą, kontroliuoja vežimėlių su pakabomis santykinę padėtį ir atlieka kitas panašias operacijas konvejerio eksploatavimo metu.

Pavyzdžiui, šiuolaikiniuose stūmimo konvejeriuose daugiausia yra trijų tipų jutikliai: vežimėlis, stūmiklis ir laisvasis stūmiklis. Šiuolaikinio dizaino bėgių automatikos jutikliuose tikrasis jutiklis yra indukcinis jutiklis su artumo jungiklis.

Technologinio valdymo ir informacijos pateikimo posistemyje turi būti įrengtas dvipusis garsinis veikimo ir įspėjamasis signalizavimas, ypač prieš konvejerio paleidimą turi būti garso signalizacija.

Konvejerio įrenginių automatizuoto valdymo posistemis atlieka šias funkcijas: nuoseklus konvejerio linijos variklių paleidimas priešinga krovinio srauto krypčiai, su reikiamu uždelsimu tarp įjungimo, visos linijos sustabdymas nuo centrinio valdymo pulto. skydas ir kiekvienas montavimo vietos konvejeris, vietinis kiekvieno konvejerio paleidimas (išjungus blokavimo blokus) abiem kryptimis linijos nustatymo, reguliavimo ir testavimo metu, automatiškai perkeliant valdymo grandinę į „išjungimo“ padėtį, jei nėra įtampos.

Paprastai paleidimo mygtukas yra centriniame valdymo pulte, o sustabdymo mygtukai yra keliose vietose kiekvienoje atskiroje gamybos patalpoje, perėjimo galerijose, prie pavarų, pakrovimo ir iškrovimo zonoje - greitam avariniam stabdymui. konvejeris ir nelaimingų atsitikimų prevencija. Kai vienas konvejeris gamybos linijoje sustoja neįprastai, visi ankstesni konvejeriai nedelsiant sustabdomi.

Automatinis prekių adresavimas naudojant konvejerio sistemas yra susijęs su šių užduočių sprendimu: supakuotų prekių rūšiavimas pagal tam tikras sandėlio sekcijas, stelažus, rietuves, oro vėžes, transporto priemones, birių prekių paskirstymas tarp bunkerių, silosų ar polių, su išdavimu. birių ir vienetinių prekių iš anksto nustatyta seka nuo krūvų, stelažų, konteinerių, silosų, kaupiančių sekcijų nuo įvairių konvejerių į tam tikrus sandėlio taškus, iki konvejerio, transporto priemonės ir kt.

Supakuotų prekių automatiniame adresavime naudojami du būdai: decentralizuotas, kai adresų nešėjai yra pačios prekės, ir centralizuotas, kai valdymo pulte nustatomas prekių maršrutas.

Decentralizuotų adresavimo sistemų veikimo principas pagrįstas programos, taikomos adreso nešikliui, ir šiai programai sukonfigūruoto priėmimo (skaitymo) įrenginio suderinimu. Tokiose sistemose valdymo elementai (rodyklės pavaros, ritininiai bėgiai, grandininiai konvejeriai) gauna komandas tiesiai iš adresuojamo objekto. Pagrindiniai decentralizuoto prekės adresavimo sistemų tipai yra elektromechaninės su smaigaliais arba kaiščiais, fotoelektrinės, elektromechaninės vėliavėlės, optinės, elektromagnetinės.

Reguliavimo posistemis atlieka šias funkcijas: gauna informaciją apie esamą valdomų parametrų vertę, lygina valdomų parametrų esamas reikšmes su iš anksto nustatytomis reikšmėmis, formuoja reguliavimo įstatymą, leidžia reguliavimo veiksmus, keičiasi informacija su kitais posistemiais.

Pavyzdžiui, konvejerio įrenginio našumo automatinio reguliavimo sistema organizuojama remiantis informacija, gaunama iš jutiklių, kurie matuoja krovinio judėjimo greitį, linijinę apkrovą ir įtakoja vartų padėtį, tiektuvų greitį.

Apsaugos ir spynų posistemis lemia ekonominių nuostolių sumažinimą, kad būtų atkurtas konvejerių įrenginių veikimas. Apsaugos ir blokavimo posistemis atlieka savo paskirtį, užkertant kelią arba pašalinant situacijas, dėl kurių gali sutrikti technologinis procesas ar sugadinti įrangą.

Ypatingą vaidmenį atlieka patikimas blokatorių veikimas, skirtas konvejerio įrenginių sistemoms pridėti paleidimo ir išjungimo laikotarpiu.

Konvejerio įrenginiuose įrengti blokatoriai, kurie išjungia konvejerio pavarą, kai juosta paslysta, nutrūksta skersinė ir išilginė juosta, juosta nukrypsta į šoną virš nustatytų nuokrypių, būgnų ar kitų transportavimo mechanizmų temperatūra pakyla virš leistinos vertės.