Kaip užtikrinamas tikslus judančių metalo pjovimo staklių dalių stabdymas?
Mašinų, įrenginių ir mašinų veikimo automatinio valdymo schemose labai svarbus metalo pjovimo staklių judančių mazgų stabdymo kelių iešmų pagalba tikslumo klausimas. Kai kuriais atvejais nuo to priklauso dalies pagaminimo tikslumas.
Stabdymo tikslumas priklauso nuo:
2) jo nusidėvėjimo laipsnis;
3) jo ryšių būklė;
4) judesio jungiklį veikiančio kumštelio pagaminimo tikslumas;
5) kumštelio reguliavimo tikslumas;
6) įrankio nueitas kelias veikiant relės-kontaktoriaus valdymo įtaisams;
7) įrankio judėjimo dydis dėl tiekimo grandinės inercinių jėgų;
8) nepakankamai tikslus pjovimo įrankio, matavimo prietaiso ir vėžės valdiklio pradinių padėčių derinimas;
9) technologinės sistemos mašinos – įrenginio – įrankio – dalies standumas;
10) pašalpos dydis ir apdirbamos medžiagos savybės.
1–5 punktuose nurodyti veiksniai lemia klaidą Δ1 dėl komandos impulso tiekimo netikslumo; punktuose nurodyti veiksniai. 6 ir 7, — klaida Δ2 dydis dėl komandos vykdymo netikslumo; 8 punkte nurodytas veiksnys – tai pjovimo ir matavimo įrankių pradinių padėčių ir įrenginio komandinio elemento paklaida Δ3; 9 ir 10 punktuose nurodyti faktoriai lemia kiekvienoje mašinoje atsirandančią paklaidą Δ4 dėl tamprių deformacijų, kurias technologinėje sistemoje sukelia pjovimo jėgos.
Bendra paklaida Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
Bendra paklaida, kaip ir jos komponentai, nėra pastovi vertė. Kiekvienoje iš klaidų yra sisteminių (nominalių) ir atsitiktinių klaidų. Sisteminė klaida yra pastovi reikšmė ir į ją galima atsižvelgti derinant. Kalbant apie atsitiktines klaidas, jas sukelia atsitiktiniai įtampos, dažnio, trinties jėgų, temperatūros svyravimai, vibracijos įtaka, nusidėvėjimas ir kt.
Siekiant užtikrinti aukštą stabdymo tikslumą, klaidas stengiamasi kuo labiau sumažinti ir stabilizuoti. Vienas iš būdų sumažinti Δ1 klaidą yra padidinti judesio jungiklių tikslumą ir sumažinti privairavimo mechanizmų eigą... Pavyzdžiui, mikro jungikliai lyginant su kitomis mechanikos inžinerijoje naudojamomis trajektorijomis, jos išsiskiria didesniu darbo tikslumu.
Dar didesnį tikslumą galima pasiekti naudojant elektrines kontaktines galvutes, kurios naudojamos detalių matmenims valdyti. Eigos jungiklius veikiančių kumštelių reguliavimo tikslumą taip pat galima padidinti naudojant mikrometrinius varžtus, optinį taikiklį ir kt.
Klaida Δ2, kaip nurodyta, priklauso nuo kelio, kurį nuėjo pjovimo įrankis po komandos. Paspaudus išjungimo jungiklį tam tikrame taške, kontaktorius išnyksta, o tai užtrunka šiek tiek laiko, kurio metu judantis mašinos blokas toliau juda 1-2 sekcijoje tokiu pat greičiu. Šiuo atveju greičio svyravimai sukelia nuvažiuoto atstumo vertės pasikeitimą. Atjungus elektros variklį nuo kontaktoriaus, sistema lėtėja pagal inerciją.Šiuo atveju sistema eina 2 — 3 sekcijoje esančiu keliu.
Ryžiai. 1. Tikslioji stabdymo grandinė
Atsparumo momentas MC maitinimo grandinėse susidaro daugiausia dėl trinties jėgų. Impulso judėjimo metu šis momentas praktiškai nesikeičia. Sistemos kinetinė energija inercinio judėjimo metu yra lygiai lygi momento Ms (sumažinto iki variklio veleno) darbui išilgai kampinio tako φ variklio veleno, atitinkančio sistemos inercinį judėjimą: Jω2/ 2 = Makφ, taigi φ = Jω2/ 2 ms
Žinant kinematinės grandinės perdavimo santykius, nesunku nustatyti transliaciniu būdu judančio mašinos bloko tiesinio poslinkio dydį.
Atsparumo momentas tiekimo grandinėse, kaip minėta aukščiau, priklauso nuo įrenginio svorio, trinties paviršių būklės, tepalo kiekio, kokybės ir temperatūros. Šių kintamųjų faktorių svyravimai sukelia reikšmingus Mc vertės pokyčius, taigi ir 2-3 keliuose. Kontaktoriai, valdomi kelio jungikliais, taip pat turi atsako laiko dispersiją. Be to, judėjimo greitis taip pat gali šiek tiek skirtis.Visa tai lemia plitimą 3 lūžio taško padėtyse.
Norint sumažinti inercinį važiavimo atstumą, reikia sumažinti važiavimo greitį, sistemos smagračio momentą ir padidinti stabdymo momentą. Veiksmingiausias yra pavaros lėtėjimas prieš sustojimą... Tokiu atveju smarkiai sumažėja judančių masių kinetinė energija ir inercinio poslinkio dydis.
Sumažinus padavimo greitį, sumažėja ir nuvažiuojamas atstumas prietaisų veikimo metu. Tačiau pašarų mažinimas apdorojimo metu paprastai yra nepriimtinas, nes pasikeičia tikslinio režimas ir paviršiaus apdaila. Todėl atliekant montavimo judesius dažnai naudojamas elektros pavaros greičio mažinimas... Elektros variklio greitis mažinamas įvairiais būdais. Visų pirma, naudojamos specialios schemos, kurios suteikia vadinamąjį nuskaitymo greitį.
Pagrindinė galios grandinės inercijos momento dalis yra elektros variklio rotoriaus inercijos momentas, todėl, išjungus elektros variklį, rotorių patartina mechaniškai atskirti nuo likusios kinematinės grandinės dalies. . Paprastai tai atlieka elektromagnetinė sankaba... Šiuo atveju stabdymas vyksta labai greitai, nes švino varžtas turi nedidelį inercijos momentą. Stabdymo tikslumą šiuo atveju daugiausia lemia tarpų tarp kinematinės grandinės elementų dydis.
Norėdami padidinti stabdymo momentą, naudokite elektrinis elektros variklių stabdymastaip pat mechaninis stabdymas naudojant elektromagnetines sankabas.Didesnį stabdymo tikslumą galima pasiekti naudojant kietus stabdžius, kurie mechaniškai sustabdo judėjimą. Šiuo atveju trūkumas yra didelės jėgos, atsirandančios sistemos dalyse, kurios liečiasi su standžiu ribotuvu. Šie du stabdymo tipai naudojami kartu su pirminiais keitikliais, kurie išjungia pavarą, kai slėgis ribotuve pasiekia tam tikrą vertę. Tikslus stabdymas naudojant žemos įtampos elektrinius stabdžius schematiškai parodytas fig. 2.
Ryžiai. 2. Tikslios uždarymo grandinės
Mašinos kilnojamasis blokas A savo kelyje susitinka su fiksuotu stabdikliu 4. Šio stabdymo galvutė yra izoliuota nuo mašinos lovos, o kai blokas A liečiasi su juo, transformatoriaus Tr antrinės apvijos grandinė. užsidaro. Tokiu atveju įjungiama tarpinė relė P, kuri išjungia variklį. Kadangi šiuo atveju mašinos lova yra įtraukta į elektros grandinę, grandinės įtampa transformatoriumi Tr sumažinama iki 12 — 36 V. Medžiagos, izoliuojančios elektros atramos galvutę, pasirinkimas yra didelis sunkumas. Jis turi būti pakankamai tvirtas, kad išlaikytų savo dydį ir tuo pat metu atlaikytų dideles atramos 4 smūgines apkrovas.
Taip pat galite naudoti kietą mechaninį stabdiklį ir eigos jungiklį, kuris išjungia variklį, kai liko kelios milimetro dalys, kol prietaisas susisiekia su stabdikliu, o judėjimas iki sustojimo užbaigiamas riedant.Tokiu atveju reikia turėti omenyje, kad trinties jėgos nėra pastovios, o per anksti kelio jungikliu išjungus elektros variklį, agregatas gali nepasiekti stotelės, o pavėlavęs – atsitrenkti. stotelė.
Ypatingai tiksliems padėties nustatymo judesiams naudokite elektromagnetiniu būdu valdomą užraktą... Tokiu atveju, judant A masei, pirmiausia įjungiamas judesio jungiklis 1PV, kuris perjungia elektros variklį dirbti sumažintu greičiu. Esant tokiam greičiui, lizdas 6 priartėja prie fiksatoriaus 7. Kai fiksatorius 7 nukrenta, įsijungia 2PV eigos jungiklis ir atjungia elektros variklį nuo tinklo. Įjungus elektromagneto 8 ritę, užraktas išimamas iš lizdo.
Pažymėtina, kad santykinis sudėtingumas tiksliai sustabdyti judančias mašinos dalis naudojant elektroautomatizaciją trasoje daugeliu atvejų verčia naudoti hidraulines sistemas... Tokiu atveju gana nesunkiai pasiekiamas mažas greitis ir kilnojamas blokas ilgą laiką gali likti prispaustas prie tvirto stabdžio. Pavaros, tokios kaip Maltos kryžius ir spynos, dažnai naudojamos tiksliam stabdymui greito mašinos dalių sukimosi metu.