Elektrinis kopijavimas

Mechaniniai kopijavimo aparatai turi nemažai trūkumų, tarp kurių, visų pirma, sunku pagaminti šablonus iš didelio kietumo plieno. Be to, atliekant mechaninį kopijavimą, reikia perduoti dideles jėgas, sukeliančias kopijavimo kaiščio ar volelio ir jungčių, jungiančių jį su įrankiu, elastines deformacijas. Tai sumažina apdorojimo tikslumą.

Kopijavimas elektra leidžia naudoti šablonus iš minkštų, lengvai apdirbamų medžiagų (medžio, gipso, plastiko, skardos, aliuminio, kartono). Anksčiau apdorota dalis taip pat gali būti šablonas. Ši dalis paprastai yra frezuojama, kad apdirbimo nelygumai nepasikartotų ant vėlesnių pagamintų elektrokopijų dalių.

Paprasčiausių elektrokopijavimo aparatų veikimo principas parodytas fig. 1. Šioje diagramoje ruošinys 1 yra apdorojamas velenu 3 su frezavimu 2, frezavimo įtaisas 4 yra sujungtas su kopijavimo galvute standžia jungtimi 5. …

Kaiščio atramos ir kreiptuvai yra tokie, kad šoninis spaudimas ant kopijavimo kaiščio paverčiamas ašiniais kopijavimo galvutės kaiščio poslinkiais.Šablonas 9 yra ant stalo 10, ant kurio taip pat sumontuotas ruošinys. 11 pavara nuolat judina stalą rodyklės nurodyta kryptimi. Šis pašaras vadinamas švino arba pagrindiniu pašaru.

Ryžiai. 1. Elektrinė freza

Ryžiai. 2. Sekančio piršto trajektorijos

Kitas įrenginys 12 judina kopijavimo ir frezavimo galvutes vertikalia kryptimi. Šis kanalas vadinamas stebėjimu. Valdiklis sukonstruotas taip, kad kai kontaktas 13 yra atidarytas, prietaisas 12 perkelia kopijavimo pirštą arčiau šablono. Kai kontaktas 13 uždaromas, įtaisas 12 atitraukia sekimo pirštą nuo šablono. Kai kontaktas 13 yra atidarytas, kopijavimo pirštas 8 pradeda judėti pirmyn link rašto 9.

Kai jis liečiasi su raštu, kopijavimo galvutės pirštas 8 patraukiamas atgal, svirtis 14 pasukama ir kontaktas 13 uždaromas. Kopijavimo galvutė pradeda judėti atgal. Kopijavimo pirštas 8 pašalinamas iš šablono 9 ir atidaromas kontaktas 13. Tada kopijavimo pirštas vėl priartės prie šablono ir dėl kreipiamojo kanalo tęstinumo šablonas pasislinks, o kopijavimo pirštas palies šabloną kitu kampu. tašką.

Dėl periodiško kopijavimo piršto pažangos ir atsitraukimo su nuolatiniu pirmaujančiu tiekimu kopijavimo pirštas aprašo savo pjūklo trajektoriją, apvyniodamas jį aplink šabloną (2 pav., a). Tą pačią trajektoriją ruošinio atžvilgiu aprašo besisukantis peilis 2, tvirtai sujungtas su kopijavimo galvute 6 (žr. 1 pav.).

Pasibaigus išilginiam padavimo taktui, skersinis padavimas įjungiamas automatiškai. Pjaustyklė ir kopijavimo pirštas judinami brėžinio plokštumai statmena kryptimi (2 pav., b).Švino padavimas apverčiamas, o sekimo kaištis ir pjaustytuvas pradeda judėti priešinga kryptimi. Šiuo atveju pirštas juda išilgai naujos formos tūrio modelio, o pjaustytuvas atlieka naują judesį išlenktu detalės paviršiumi. Dalis apdorojama keliais važiavimais. Pirmiausia atliekamas šiurkštumas. Po to apdaila atliekama pagal tą patį modelį. Tada nelygumai išlyginami abrazyviniu įrankiu.

Panašus metodas gali būti naudojamas sukimosi kūnams apdirbti kreiviniais generatoriais arba žingsninėmis formomis ant elektrokopijavimo staklių. Tokių mašinų kopijos turi tik du tiekimus: pirmaujantį (išilginį) ir sekantį (skersinį). Kopijavimo proceso metu pakeičiamas tik vienas iš dviejų vienas kitam statmenų kanalų. Toks kopijavimas vadinamas vienaašiu kopijavimu. Kopijuojant vienaašį, pečių apdorojimas lygiagrečiai kitai tiekimo krypčiai neįmanomas.

Ryžiai. 3. Trijų padėčių kopijavimo galvutė

Ryžiai. 4. Indukcinė kopijavimo galvutė

Naudojant dviejų kontaktų kopijavimo galvutę (3 pav.), vadinamą trijų padėčių, taip pat galite valdyti švino tiekimą, įskaitant tada, kai abu kopijavimo galvutės kontaktai yra atidaryti. Kai tokios galvutės kopijavimo pirštas nesiliečia su šablono paviršiumi, kontaktas 1 užsidaro veikiant spyruoklei 3. Tokiu atveju pirštas juda prie šablono, o pjaustytuvas – prie dalies. Potencialių klientų pateikimas išjungtas. Kai pirštas prispaudžiamas prie rašto, atsidaro kontaktas 1, sustabdomas piršto judėjimas į priekį ir prasideda švino tiekimas. Tokiu atveju kopijavimo piršto galiukas nutolsta nuo šablono, kontaktas 1 vėl užsidaro ir pradedamas naujas kopijavimo piršto judėjimas šablono link.

Šis kintamasis pirštų judėjimas į raštą ir į dešinę tęsis taške A, rašto kreivės vingio taške. Šiuo metu išilginis pastūma dėl profilio pasvirimo krypties pasikeitimo padidina spaudimą į kopijuojantį pirštą ir užsidaro kontaktas 2. Tokiu atveju valdymo sistema užtikrins, kad bus atsitraukta. kopijavimo galvutė ir pirštas nutols nuo šablono. Atsidarys kontaktas 2 ir vėl įsijungs išilginis padavimas ir tt Taigi, naudojant trijų padėčių kopijavimo galvutę, kontūras apeinamas kintamaisiais išilginiais ir skersiniais judesiais. Kopijavimas naudojant trijų padėčių galvutę, kai tiekimas valdomas abiem koordinatėmis, vadinamas dviejų koordinačių.

Nagrinėjamų sistemų elektros variklių sukimosi greitis kopijavimo metu nekinta. Pašaro kiekis nustatomas keičiant kinematinę grandinę.

Kopijavimo galvutės, prijungtos prie žemos įtampos grandinės (dažniausiai 12 V). Taip yra dėl mažo atstumo tarp kontaktų ir noro sumažinti kontaktų sunaikinimą dėl kibirkščiavimo. Kopijavimo galvutės jautrumą ir tarpo tarp kontaktų dydį lemia naudojama svirties sistema ir tiektuvo inercija.

Kitas elektrokopijos raidos etapas buvo indukcinės kopijavimo galvutės... Tokioje galvutėje (4 pav.) kiekviena kopijavimo piršto padėtis atitinka tarp 2 ir 3 šerdies esančios armatūros 1 padėtį. Ritės 4-7 yra dedamas ant šių šerdžių vidurinių strypų . Kiekviena šerdis su dviem apvijomis sudaro transformatorių. Visa sistema vadinama diferencialiniu transformatoriumi.

Pirminės apvijos 4 ir 7 yra sujungtos nuosekliai ir yra įtrauktos į kintamosios srovės tinklą; antrinės apvijos 5 ir 6 yra sujungtos viena su kita, todėl e. ir tt v. nukreiptas priešingomis kryptimis. Kai inkaras 1 yra vidurinėje padėtyje, pvz. ir tt c) antrinės apvijos subalansuotos. Artėjant prie armatūros prie vienos iš šerdies, magnetinis srautas joje didėja, o kitoje šerdyje sumažėja. Gautas skirtumas e. ir tt c) antrinės apvijos naudojamos bepakopiam kintamo maitinimo pavarų valdymui.

Dviejų ir trijų padėčių kopijavimo galvutės paprastai veikia su elektromagnetinėmis sankabomis, kurios įjungia, išjungia ir apverčia visus tiekimus. Supaprastinta scheminė kopijavimo aparato su trijų padėčių galvute schema parodyta fig. 5.Kai kopijavimo pirštas neliečia šablono, 1 kontaktas užsidaro. Tokiu atveju įsijungia sekimo maitinimo šaltinio 1PC relė ir pagrindinio maitinimo šaltinio RVP1 ritė. Kai įjungta elektromagnetinė sankaba MB, ji tiekiama į priekį (šablono link). RVP relė turi dvi rites RVP1 ir RVP2 ir aktyvuojama, kai viena iš jų yra įjungta. Šiuo atveju RVP1 ritė yra įjungta ir RVP kontaktas yra atidarytas.

Kai žymeklio pirštas paspaudžia žymeklio paviršių, kontaktas 1 atsidarys ir padavimas į priekį sustos. Be to, išjungiama RVP1 ritė, uždaromas RVP atidarymo kontaktas, įjungiama ML jungtis ir paleidžiamas kairysis maitinimo šaltinis (įjungus MP jungtį, paleidžiamas dešinysis maitinimas). Kopijavimo pirštas šiuo atveju juda.

Jei sumažės spaudimas ant kopijavimo piršto, kontaktas vėl užsidarys ir kopijavimo pirštas persikels į raštą.Jei modelio profilis yra toks, kad dėl poslinkio padidėja slėgis kopijavimo pirštui, tada kontaktas 2 užsidaro, įsijungia kita sekimo galios relė 2PC ir RVP relės ritės RVP2. Tai įjungs MH sankabą ir pradės tolinti kopijavimo pirštą nuo rašto. Jei P jungiklis perkeliamas į aukštesnę padėtį, užuot padavus į kairę, bus išilginis padavimas į dešinę.

Elektros kontaktinės kopijuoklio galvutės ir elektromagnetinės sankabos naudojamas universaliuose kopijuokliuose. Kopijavimo klaidos paprastai yra 0,05–0,1 mm. Namų aparatai, specialiai sukurti elektrokopijavimui, turi indukcines kopijavimo galvutes ir tiektuvus, kurių greitis reguliuojamas automatiškai.

Ryžiai. 5. Elektrokopijavimo staklės schema

Ryžiai. 6. Elektrokopijavimo maitinimo šaltiniai

Naudojant kintamos pastūmos pavaras, siekiant užtikrinti tikslų kopijavimą, didelį našumą ir paviršiaus švarumą, būtina, kad padavimo liestinė kontūrui būtų pastovaus dydžio ir nepriklausytų nuo profilio pasvirimo kampo. Tegul kopijuojamas kontūras yra apskritimas (6 pav.):

kur sx ir sy yra atitinkamai pirmaujanti ir vėlesnė emisija, mm/min.

Jei gautas pastūmos vektorius yra kontūro liestinė, tada

Taigi, siekiant didžiausio tikslumo ir našumo, padavimo normos turi būti kintamos ir tarpusavyje susijusios.

Kontrolinis kopijavimas iš nekontaktinių kopijavimo galvučių atliekamas siekiant perkelti kopijavimo pirštą į neutralią padėtį.Kadangi kai nėra poslinkio, sekimo kaištis ir pjoviklis yra tose pačiose padėtyse, piršto poslinkio funkcijoje valdymas yra valdymas pagal piršto ir pjoviklio padėties neatitikimą (proporcinis valdymas).

Siekiant pagerinti apdorojimo kokybę, be kontrolės pagal poslinkį, įvedamas kontrolė pagal poslinkio kitimo greitį (iš poslinkio išvestinės laiko atžvilgiu). Naudojant šį diferencialinį valdymą, sistema greičiau reaguoja į bet kokius kopijavimo aparato profilio nuolydžio pokyčius ir padidėja apdorojimo tikslumas.

Be neatitikimo funkcijos valdymo ir jos išvestinės funkcijos, valdymas taip pat naudojamas neatitikimo laikui integralo funkcijai (integraliniam valdymui). Šiuo atveju atsižvelgiama ne tik į neatitikimo dydį, bet ir į laiką, per kurį jis atsirado. Tokiu atveju sistema įgyja savybę, nesant papildomų komandų, judėti ta pačia kryptimi, kaip ir ankstesnėje kelio atkarpoje. Šis judėjimas panašus į kilimą. Integruotas valdiklis leidžia, esant pastoviam profilio nuolydžiui, atlikti bepakopį kopijavimą su pastovia kopijavimo piršto padėtimi. Esant staigiems šablono kontūrų pokyčiams, integruoto valdiklio veikimas neutralizuojamas veikiant diferencialiniam valdymui.

Kombinuotame valdyme trijų įtampų suma yra tiekiama į specialų elektroninį bloką, proporcingą neatitikimo reikšmei, jo išvestinei ir laiko integralui, o galios pavaros valdomos kaip visų šių trijų reikšmių funkcija.Tokiu atveju galima sumažinti apdorojimo klaidas.

Metalo pjovimo staklių pramonėje įvairūs hidrokopijavimo aparatai montuojami ant universalių ir specializuotų staklių. Naudojami ir fiksuoto, ir kintamo padavimo įtaisai, o hidraulinė pavara leidžia paprasčiausiai užtikrinti neribotą tiekimo valdymą plačiame diapazone.

Hidrokopijavimo sistemos yra greitos. Jie gali užtikrinti vienaašį ir dviašį kopijavimą. Hidrokopijavimo sistemos sėkmingai konkuruoja su elektrinėmis apdorojimo tikslumu. Dabar vietinėse inžinerinėse gamyklose veikia daug elektrokopijavimo ir hidrokopijavimo aparatų. Elektrinis kopijavimas leidžia atlikti apdorojimą ir pagal brėžinį, esantį aparate, kuris naudojamas vietoj kopijuoklio.