Relių grandinių įvairovė

Relių sistemos užima svarbią vietą tarp daugelio automatinio valdymo įrenginių. Jų būdingas bruožas yra staigus valdomos (išvesties) vertės pokytis pasikeitus įvesties vertei. Kitaip tariant, kiekvienas relių sistemos elementas gali turėti tik dvi būsenas: „įjungta“ arba „išjungta“. Tipiškiausios ir dažniausios yra relių grandinės, susidedančios iš kontaktiniai elektromagnetiniai elementai (relės).

Pagal darbo pobūdį relių sistemos skirstomos į viencikles ir daugiacikles.

Vieno ciklo sistemose pavarų būseną vienareikšmiškai lemia priimančių elementų būsena bet kuriuo metu. Nėra aiškios jų veiksmų sekos, todėl nereikia tarpinių elementų. Kitaip tariant, vienos kilpos sistemoje tam tikra įvesties signalų (argumentų) kombinacija atitinka tam tikrą išėjimo kiekio (funkcijos) reikšmę. Apibūdinant tokių sistemų schemas, negali būti naudojamos sąvokos „prieš“, „po“, „pasiek“ ir kt., apibūdinančios argumentų įvedimo seką.

Ryžiai. 1.Relių grandinių įvairovė: a - vieno ciklo, b - daugiaciklio, c - P tipo, d - H tipo.

Pavyzdžiui, vienoje grandinėje, parodytoje 1 paveiksle a, pavaros X veikimas vienareikšmiškai priklauso nuo priimančiojo elemento – uždarymo kontakto a – veikimo. Čia nėra tarpinių elementų.

Kelių ciklų sistemose yra numatyta tam tikra priėmimo ir vykdomųjų elementų seka, kuriai įgyvendinti būtinas tarpinių elementų buvimas. Todėl kelios funkcijos gali atitikti to paties derinio argumentus, tačiau pagal duomenis skirtingais laiko momentais.

Taigi 1 paveikslo b grandinėje pavaros X veikimą lemia ne tik priimančiojo elemento - uždarymo kontakto a veikimas, bet ir tarpinis elementas S.

Relinės sistemos schemos vaizdas, parodantis konstrukcinių elementų skaičių ir sudėtį, taip pat jungčių tarp elementų konfigūraciją, vadinamas relės grandinės struktūra. Relės grandinės dalis, kurioje yra tik kontaktai, vadinama kontaktine grandine.

Dažniausiai relių grandinių struktūra vaizduojama grafiškai elementų ir jų jungčių simbolių pavidalu. Kiekvienas grafinis grandinės elementas gauna raidžių žymėjimą.

Pagal GOST kontaktų ritės, magnetiniai starteriai, relės žymimos raide K. Jei grandinėje yra keli elementai, tai prie raidės žymėjimo pridedamas skaičius, atitinkantis elemento serijos numerį diagramoje. Galite naudoti dviejų raidžių žymėjimą: pavyzdžiui, kontaktoriaus, magnetinio starterio ritės žymimos KM, laiko relė KT, įtampos relė KV, srovės relė KA ir kt.Elementų kontaktai turi tokius pačius pavadinimus kaip ir ritės. Pavyzdžiui, K4 yra ketvirtoji relė ir visi šios relės kontaktai turės tą patį pavadinimą.

Pagal jungčių tipą yra lygiagrečios serijos grandinės (P tipas) ir su tiltinėmis jungtimis (H tipas). P tipo grandinėse (1 pav., c) skirtingų elementų kontaktai ir ritės sujungti nuosekliai vienas su kitu, o atskiros grandinės lygiagrečiai. H tipo grandinėse (1 pav., d) tilto elementų (trumpojo jungimo elemento) buvimas lemia tuo pačiu metu nuoseklias ir lygiagrečias jungtis skirtingose ​​grandinėse. Tilto grandinės turi žymiai mažiau kontaktų nei P tipo grandinės.

Studijuodami relių automatizavimo sistemas, jos daugiausia išsprendžia dvi problemas:

• pirmasis yra sumažintas iki relių grandinių analizės, tai yra iki kiekvienos relės veikimo sąlygų ir jų veikimo sekos nustatymo,

• antrasis — į schemų sintezę, tai yra surasti grandinės sandarą pagal pateiktas jos veikimo sąlygas.

Analizė ir sintezė leidžia gauti sistemos elektrinę schemą su minimaliu įmanomu relių ir kontaktų skaičiumi. Tiriant atskirų relinės automatikos sistemų elementų stacionariąsias būsenas, neatsižvelgiant į jų elgseną laikui bėgant, plačiai naudojamas specialus matematinis aparatas - vadinamasis. logikos algebra.